1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机系统。
背景技术：2.多联机系统是中央空调的一种，具体来说，是指一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机。这种结构目前已经广泛应用于中央空气调节系统、中央采暖系统、通风净化系统中，为同一建筑物中的多个房间，或者同一建筑群中的多个建筑物中的空气进行净化（或纯化）、冷却（或加热）、加湿（或除湿）等处理，并实现输送和分配。多联机空调系统旨在创造一个标准温度、标准湿度、标准洁净度和新鲜度的室内空气环境，以满足生活舒适性 或者生产工艺的空气调节要求。
3.现有多联机系统在制热时，为了追求快速提升室内温度，通过控制压缩机快速升到高频运行的控制方式。
4.多联机系统的小负荷制热运行主要存在的问题有：1、因小负荷制热启动转通常阶段升频过快或除霜后启动转通常阶段升频过快导致evo（电子膨胀阀）过开， evo过开导致系统有回液的风险。2、多联机长配管系统中，因高压压力相对压缩机频率有一定的滞后性，小负荷制热升到最高频时，压力还未达到目标压力，最高频运行一段时间后，压力开始突升，最终高压保护降频，频率降到最低频，而此时的evo开度较大且系统压力较高，大量未蒸发完全的液态冷媒涌入气分，导致大气分液面较高或满液运行，最终导致系统回液，影响压缩机运行可靠性。3、小负荷制热运行时，evo大开度下，频率过降时，室外风扇档位未上升导致系统回液，影响压缩机的可靠性。
技术实现要素：5.为解决现有技术中多联机系统小负荷制热启动时因升频过快导致电子膨胀阀过开以及因为电子膨胀阀过开所带来的一系列问题，本发明提供一种多联机系统，可以解决上述问题。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种多联机系统，包括：室内机，其具有多个；室外机，其内设置有压缩机，所述压缩机通过配管分别与各个室内机的换热器连接；控制模块，其配置为：当运行模式为制热模式时，包括：分别获取系统的第一基准频率和第二基准频率，所述第一基准频率为开机室内机的容量对基准频率的贡献值，所述第二基准频率为待机室内机的容量以及关机室内机的容量对基准频率的贡献值；确定基准频率，所述基准频率为第一基准频率与第二基准频率之和；控制调节所述压缩机的运行频率，包括：
控制所述压缩机按照初始频率运行第一预设时间；控制所述压缩机按照所述基准频率运行；升频判断步骤，包括当满足设定的升频条件时，控制所述压缩机提升运行频率。
7.本发明的一些实施例中，所述第一基准频率的计算方法包括：获取开机室内机的容量和e；分别获取系统运行的目标压力pdo、系统运行时的最大高压压力pdmax、开机室内机的设定温度、开机室内机的室内空气温度以及开机室内机的风档，并确定第一基准系数；所述开机室内机的容量和e与所述第一基准系数的相乘得到第一基准频率。
8.本发明的一些实施例中，所述第一基准系数包括第一系数c、第二系数h以及第三系数k，其中：第一系数c的确定方法为：c＝-2.04
×
(pdmax－pdo)＋1.0(1.0≦c≦4.0)；第二系数h的确定方法为：计算开机室内机的设定温度以及室内空气温度之差
⊿
h，通过查找预设的
⊿
h-h查找表确定h；第三系数k的确定方法为：查找预设的风档-k查找表，根据开机室内机的风档确定k；第一基准频率f1=a1
×c×e×h×
k，其中，a1为常系数。
9.本发明的一些实施例中，所述第二基准频率的计算方法包括：获取关机室内机的容量和g与待机室内机的容量和f；分别获取系统运行的目标压力pdo、系统运行时的最大高压压力pdmax，并确定第二基准系数；所述关机室内机的容量和g与待机室内机的容量和f分别与所述第二基准系数的乘积之和得到第二基准频率。
10.本发明的一些实施例中，第二基准系数d的确定方法为：d＝1.0－(pdmax－pdo)
×
1.2；第二基准频率f2=（a2
×
f＋a3
×
g）
×
d，其中，a2、a3为常系数，且a2＞a3。
11.本发明的一些实施例中，控制所述压缩机提升运行频率时，每次提升一倍的基准频率。
12.本发明的一些实施例中，升频判断步骤之后，还包括对压缩机的运行频率进行修正的步骤，包括：计算修正值
⊿
f：
⊿
f＝m
×
(pdo－pdmax)-n
×
(pd(n)－pd(n-1))；其中，pd（n）为当前的最大高压压力 ，pd（n-1）为前一时刻的最大高压压力，m、n根据当前的最大高压压力和目标压力确定。
13.本发明的一些实施例中，升频判断步骤之后，还包括对压缩机降频进行监测控制的步骤，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，减小电子膨胀阀的开度和/或增加室外机风扇的档位。
14.本发明的一些实施例中，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，减小电子膨胀阀的开度的控制方法包括：
根据压缩机的运行频率的下降值所在的区间确定电子膨胀阀的调节量，下降值越大的区间所对应的电子膨胀阀的调节量越大。
15.本发明的一些实施例中，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，增加室外机风扇的档位的控制方法包括：根据压缩机的运行频率的下降值所在的区间确定室外机风扇的档位的调节量，下降值越大的区间所对应的室外机风扇的档位的调节量越大。
16.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明的多联机系统，综合考虑开机室内机的容量以及未开机室内机的容量对运行频率的影响，确定压缩机的基准频率，并在控制压缩机启动运行后按照阶段进行升频控制，可以有效防止现有技术因升频过快导致电子膨胀阀过开而带来的一系列问题。此外，通过合理控制开机室内机的容量的比重，可以同时满足开机室内机的换热需求，实现升温快的目的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提出的多联机系统的一种实施例的系统原理图；图2是本发明提出的多联机系统的一种实施例中控制流程图；图3是本发明提出的多联机系统的一种实施例中压缩机频率控制流程图；图4是本发明提出的多联机系统的一种实施例中升频控制示意图；图5是本发明提出的多联机系统的再一种实施例中升频控制示意图；图6是本发明提出的多联机系统的一种实施例中
⊿
h-h查找表示意图；图7是本发明提出的多联机系统的一种实施例中风档-k查找表示意图；图8是本发明提出的多联机系统的一种实施例中m、n及
⊿
f范围示意图；图9是本发明提出的多联机系统的一种实施例中频率过降时evo跟随变化调节示意图；图10是本发明提出的多联机系统的一种实施例中频率过降时evo跟随变化示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.实施例一[多联机的基本原理]空调系统通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷或者制热循环。制冷或者制热循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
[0024]
压缩机压缩处于低温低压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
[0025]
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
[0026]
空调器的室外机是指制冷循环的包括压缩机和室外换热器的部分，空调器的室内机包括室内换热器，并且膨胀阀可以提供在室内机或室外机中。
[0027]
室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内换热器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
[0028]
本实施例中压缩机应当为变频压缩机，能够接收控制模块的控制调节运行频率。
[0029]
室内机具有多个，压缩机一般设置在室外机中，压缩机通过配管分别与各个室内机的换热器连接；制冷剂的流向以及室外机等由控制模块控制。
[0030]
现有多联机系统在制热时，室外机会可能同时连接多个室内机，为了追求快速提升室内温度，通过控制压缩机快速升到高频运行的控制方式。但室内机可能不会同时开启，当室内机仅开一台运行时，此时压缩机如果还要快速达到高频运行，会存在因小负荷制热启动转通常阶段升频过快或除霜后启动转通常阶段升频过快导致电子膨胀阀过开，电子膨胀阀过开会导致系统有回液的风险等一系列问题。基于此，本发明提出的多联机系统，致力于解决上述问题。
[0031]
本发明的一种实施例中，如图1所示，该多联机系统包括多个室内机、室外机、压缩机11和控制模块（图中未示出），压缩机11设置在室外机中，压缩机11通过配管分别将各个室内机换热器12与室外机换热器13连接。
[0032]
该多联机系统还包括气液分离器14。
[0033]
控制模块配置为：当运行模式为制热模式时，包括：分别获取系统的第一基准频率和第二基准频率，第一基准频率为开机室内机的容量对基准频率的贡献值，第二基准频率为待机室内机的容量以及关机室内机的容量对基准频率的贡献值。
[0034]
确定基准频率，基准频率为第一基准频率与第二基准频率之和。
[0035]
控制调节压缩机的运行频率，包括：控制压缩机按照初始频率运行第一预设时间；控制压缩机按照基准频率运行；升频判断步骤，包括当满足设定的升频条件时，控制压缩机提升运行频率。
[0036]
本实施例的方案中，基准频率同时受开机室内机的容量与未开机室内机的容量的制约，综合考虑开机室内机的容量以及未开机室内机的容量对运行频率的影响，确定压缩机的基准频率，并在控制压缩机启动运行后按照阶段进行升频控制，可以有效防止现有技术因升频过快导致电子膨胀阀过开而带来的一系列问题。此外，通过合理控制开机室内机的容量的比重，可以同时满足开机室内机的换热需求，实现升温快的目的。
[0037]
如图2所示，为发明的多联机系统一种实施例中的压缩机的运行频率调节示意图。压缩机初始启动，控制压缩机按照初始频率f0运行第一预设时间。满足第一预设时间之后，控制压缩机按照基准频率f运行。
[0038]
如图3、图4所示，本发明的一些实施例中，初始频率f0小于基准频率，也即当压缩机从初始频率f0运行转变按照基准频率运行时，运行频率得到提升。
[0039]
由于基准频率是通过综合考虑开机室内机的容量以及未开机室内机的容量对运行频率的影响，尤其对于小负荷制热运行时，也即开机室内机的数量较少时，压缩机运行频率不会短时间提升至一个较高的值，进而可以避免由于压缩机运行频率较高，相应的电子膨胀阀的开度过高而带来的一系列问题。
[0040]
此外，由于小负荷制热运行时能量需求相对较小，本方案通过按照一定的阶段进行升频控制的方式同样可以满足小负荷制热的需要，达到快速升温的目的。
[0041]
升频判断步骤中，当满足设定的升频条件时，控制压缩机提升运行频率。该步骤中可设置包括多个升频阶段，如果当前运行频率能保证系统安全却无法满足制热需求的任何一项时，即进行升频控制。
[0042]
本实施例中以包括3个升频阶段为例进行说明。
[0043]
如图5所示，控制压缩机按照初始频率f0运行第一预设时间。满足第一预设时间之后，即进入第一升频阶段，控制压缩机按照基准频率运行。
[0044]
在第一升频阶段运行过程中，当满足设定的升频条件时，即提高运行频率，进入第二升频阶段，也即，第二升频阶段的运行频率大于第一升频阶段的运行频率。
[0045]
同理的，在第二升频阶段的运行过程中，当满足设定的升频条件时，即提高运行频率，进入第三升频阶段，也即，第三升频阶段的运行频率大于第二升频阶段的运行频率。
[0046]
为了方便控制，减小计算量，同时可以达到快速提升制热效果的目的，第二升频阶段和第三升频阶段中所对应的运行频率为基准频率的整数倍或者非整数倍。
[0047]
本发明的一些实施例中，控制压缩机提升运行频率时，每次提升一倍的基准频率。
[0048]
例如，第二升频阶段的运行频率为基准频率的2倍，第三升频阶段的运行频率为基准频率的3倍。
[0049]
本发明的一些实施例中，所设定的升频条件包括：
①
pdmax＞pdo；
②
压缩机保护控制；
③
此阶段运行a/3分钟。
[0050]
当满足上述任一个条件时，即退出当前的频率控制。
[0051]
其中，a是设定的时间参数，整个升频阶段控制在a时间之内。
[0052]
压缩机保护控制可以为基于现有保护控制机制即可，本实施例中不进行具体限制。
[0053]
当执行完全部升频阶段之后，进入系统的常规控制阶段，也即根据系统的实际的运行状态进行频率调节，可以是升频、降频或者维持在当前运行频率。
[0054]
综上，压缩机在系统始动转通常后的前a/3分钟以内，通过用户实际开机容量和系统要达到的目标压力为基准，按照基准频率f，并运行a/3分钟，中间如果满足了第一升频阶段的退出条件，可随时退出第一升频阶段，进入下一升频阶段；当进入第二升频阶段时，压缩机以2*f继续进行运行a/3分钟，如果中间满足了第二升频阶段的退出条件，可随时退出第二升频阶段，进入下一升频阶段运行；当进入第三升频阶段时，压缩机以3*f继续运行a/3分钟，如果中间满足了第三升频阶段的退出条件，可随时退出第三升频阶段，进入到a分钟以后的通常运行。
[0055]
本方案通过自动识别多联机系统中室内机实际需求，分步调控压缩机运行频率，使压缩机的运行频率与系统压力相匹配以达到整机稳定运行，有效解决小负荷制热时电子膨胀阀过开和压缩机频率过升带来的系统无法稳定运行的问题，同时也可避免频率过降时电子膨胀阀没有及时关闭和室外风扇没有及时上升导致的回液问题。
[0056]
本发明的一些实施例中，第一基准频率的计算方法包括：获取开机室内机的容量和e。开机室内机的容量和e也即所有开机室内机的容量之和。每个室内机的容量是固定的且是已知的，因此，控制模块通过获取所有开机的室内机，很容易计算出开机室内机的容量和e。
[0057]
分别获取系统运行的目标压力pdo、系统运行时的最大高压压力pdmax、开机室内机的设定温度、开机室内机的室内空气温度以及开机室内机的风档，并确定第一基准系数。
[0058]
目标压力pdo可以根据开机室内机的设定温度、开机室内机的室内空气温度等参数计算获得，计算方法可采用现有算法即可。
[0059]
系统运行时的最大高压压力pdmax可通过设置压力传感器测得，也可以通过系统的其他温度参数、压力参数计算得到，计算方法可采用现有算法即可。
[0060]
开机室内机的容量和e与第一基准系数的相乘得到第一基准频率。
[0061]
本实施例中第一基准系数的单位应当可以满足与容量的单位相乘之后的单位为频率单位。
[0062]
开机室内机的设定温度、开机室内机的室内空气温度反映了系统的实际负荷需求，系统运行的目标压力pdo、系统运行时的最大高压压力pdmax反映了系统运行的安全状态，开机室内机的风档从其中一个方面反映了室内机的换热效率，因此，本方案综合负荷需
求、系统安全状态以及换热效率确定第一基准频率，实现保证系统运行安全的同时，提高系统的换热效率。
[0063]
本发明的一些实施例中，第一基准系数包括第一系数c、第二系数h以及第三系数k，其中：第一系数c的确定方法为：c＝-2.04
×
(pdmax－pdo)＋1.0。
[0064]
其中，1.0≦c≦4.0。
[0065]
第一系数c反映了系统的压力安全状态，当系统运行在任一升频阶段时，最大高压压力pdmax应当是不大于目标压力pdo，否则即满足了退出当前运行阶段的条件。因此，最大高压压力pdmax与目标压力pdo的差值为负数，与负数-2.04相乘之后为正数，因此，最大高压压力pdmax与目标压力pdo的差值的绝对值越大，第一系数c越大。最大高压压力pdmax与目标压力pdo的差值的绝对值反映了当前运行的最大高压压力与实际需求压力的差距，因此，差距越大，相应的第一系数c越大，进而第一基准频率越大，最终基准频率越大。
[0066]
本发明的一些实施例中，第二系数h的确定方法为：计算开机室内机的设定温度以及室内空气温度之差
⊿
h，通过查找预设的
⊿
h-h查找表确定h。
[0067]
第二系数h反映了系统的制热需求，本发明的一些实施例中，如图6所示，为其中一种
⊿
h-h查找表示意图，温度之差
⊿
h越大，制热需求越大，第二系数h越大，进而当其他系数相同时，最终计算得到的第一基准频率越大，可满足快速升温的需求。
[0068]
本发明的一些实施例中，第三系数k的确定方法为：查找预设的风档-k查找表，根据开机室内机的风档确定k；第一基准频率f1=a1
×c×e×h×
k，其中，a1为常系数。
[0069]
第三系数k反映了开机室内机的换热能力，如图7所示，为其中一种风档-k查找表示意图，在风扇开启的状态，风档的档位越高，开机室内机的换热能力越好，第三系数k越大，进而当其他系数相同时，最终计算得到的第一基准频率越大，可满足快速升温的需求。
[0070]
本发明的一些实施例中，第二基准频率f2的计算方法包括：获取关机室内机的容量和g与待机室内机的容量和f；分别获取系统运行的目标压力pdo、系统运行时的最大高压压力pdmax，并确定第二基准系数。
[0071]
关机室内机的容量和g与待机室内机的容量和f分别与第二基准系数的乘积之和得到第二基准频率。
[0072]
关机室内机和待机室内机的共同点是均为未开机室内机，也即在当前不具有换热需求。由于开机室内机和未开机室内机共同均为组成多联机系统的一部分，对多联机系统的总容量均有占比，因此，本方案中通过同时将未开机室内机的容量考虑进来，综合计算得到基准频率。
[0073]
本发明的一些实施例中，第二基准系数d的确定方法为：d＝1.0－(pdmax－pdo)
×
1.2。
[0074]
其中，0.1≦d≦1.0。
[0075]
第二基准频率f2=（a2
×
f＋a3
×
g）
×
d，其中，a2、a3为常系数，且a2＞a3。
[0076]
基准频率f=f1+f2。
[0077]
基准频率f以实际用户的开机负荷率和系统要达到的目标压力为基准进行的压缩机频率需求计算。
[0078]
虽然关机室内机和待机室内机均为未开机室内机，本方案进一步为关机室内机和待机室内机分配不同的权重系数，且待机室内机的容量和f的系数a2大于关机室内机的容量和g的系数。待机室内机的容量反映了潜在的功耗需求，因此分配的权重系数较大一些，以便一旦待机室内机转为开机室内机，系统能做及时的反应，并快速达到因新增开机室内机所需求的压缩机频率。
[0079]
本发明的一些实施例中，升频判断步骤之后，还包括对压缩机的运行频率进行修正的步骤，包括：计算修正值
⊿
f：
⊿
f＝m
×
(pdo－pdmax)-n
×
(pd(n)－pd(n-1))；其中，pd（n）为当前的最大高压压力 ，pd（n-1）为前一时刻的最大高压压力，m、n根据当前的最大高压压力和目标压力确定。
[0080]
m、n及
⊿
f范围如图8所示，当系统运行压力远小于目标压力pdo时，
⊿
f为正值且变化量也较大，可快速升频满足系统运行目标压力；当系统此时已处于目标压力附近时，可根据当前的最大高压压力pd（n）与前一时刻的最大高压压力pd（n-1）的差值大小来微调压缩机的频率；当系统中的压力高于大于系统运行目标压力时，
⊿
f为负值且变化量稍大，以防止高压压力过高保护。
[0081]
具体而言，当pdmax＜pdo-0.25时，0≦
⊿
f≦5。
[0082]
当pdo-0.25≤pdmax≤pdo+0.25时，进一步判断pd(n)与pd(n-1)的差值。也即，0.1≤pd(n)
‑ꢀ
pd(n-1)＜0.2时，-4≦
⊿
f≦4。
[0083]
pd(n)
‑ꢀ
pd(n-1)≥0.2，-6≦
⊿
f≦6。
[0084]
pd(n)与pd(n-1)的差值为上述情况以外时，-2≦
⊿
f≦2。
[0085]
当pdo+0.25＜pdmax＜pdo+0.5时，-15≦
⊿
f≦0。
[0086]
当pdmax≧pdo+0.5时，-25≦
⊿
f≦-6。
[0087]
本实施例的多联机系统应当还包括排气压力传感器15，用于检测压缩机的排气压力pd。
[0088]
基于以上的控制，系统如果还是出现压缩机频率过降的情况时，为防止压缩机频率过降时，电子膨胀阀开度过大导致气分堆液或满液，影响压缩机可靠性的问题，本发明针对频率过降时，采用了电子膨胀阀及时关闭减小回到气分的液态冷媒、室外机风扇及时增大档位加大室外换热器的蒸发能力进而减小回到气分的液态冷媒，最终避免气分堆液或满液的现象，解决压缩机因频率过降回液运行而损坏的问题。
[0089]
本发明的一些实施例中，升频判断步骤之后，还包括对压缩机降频进行监测控制的步骤，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，减小电子膨胀阀的开度和/或增加室外机风扇的档位。
[0090]
本发明的一些实施例中，如图9所示，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，减小电子膨胀阀的开度的控制方法包括：根据压缩机的运行频率的下降值所在的区间确定电子膨胀阀的调节量，下降值越大的区间所对应的电子膨胀阀的调节量越大。
[0091]
其中，p为修正系数；tdmax为运行中压缩机的最大排气温度。
⊿
evo为电子膨胀阀的调节量；evo(n-1)为前一刻的电子膨胀阀的开度；f (n)为当前时刻的压缩机运行频率；f (n-1)为前一刻的压缩机运行频率；ta为室外环境温度。
[0092]
本发明的一些实施例中，如图10所示，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，增加室外机风扇的档位的控制方法包括：根据压缩机的运行频率的下降值所在的区间确定室外机风扇的档位的调节量，下降值越大的区间所对应的室外机风扇的档位的调节量越大。
[0093]
由图10可知，当-30＜f(n)-f(n-1)≦-20时，电子膨胀阀要进行关阀，关阀量为p
×
{f(n)－f(n-1)}(-evo(n-1)/6≦
⊿
evo≦0，同时室外风扇档位也要在原先基础上上升1档；当-40＜f(n)-f(n-1)≦-30时，电子膨胀阀要进行关阀，关阀量为p
×
{f(n)－f(n-1)}(-evo(n-1)/4≦
⊿
evo≦0，同时室外风扇档位也要在原先基础上上升2档；当f(n)-f(n-1)≦-40时，电子膨胀阀要进行关阀，关阀量为p
×
{f(n)－f(n-1)}(-evo(n-1)/2≦
⊿
evo≦0，同时室外风扇档位也要在原先基础上上升3档。
[0094]
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0095]
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种多联机系统，其特征在于，包括：室内机，其具有多个；室外机，其内设置有压缩机，所述压缩机通过配管分别与各个室内机的换热器连接；控制模块，其配置为：当运行模式为制热模式时，包括：分别获取系统的第一基准频率和第二基准频率，所述第一基准频率为开机室内机的容量对基准频率的贡献值，所述第二基准频率为待机室内机的容量以及关机室内机的容量对基准频率的贡献值；确定基准频率，所述基准频率为第一基准频率与第二基准频率之和；调节所述压缩机的运行频率，包括：控制所述压缩机按照初始频率运行第一预设时间；控制所述压缩机按照所述基准频率运行；升频判断步骤，包括当满足设定的升频条件时，控制所述压缩机提升运行频率。2.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述第一基准频率的计算方法包括：获取开机室内机的容量和e；分别获取系统运行的目标压力pdo、系统运行时的最大高压压力pdmax、开机室内机的设定温度、开机室内机的室内空气温度以及开机室内机的风档，并确定第一基准系数；所述开机室内机的容量和e与所述第一基准系数的相乘得到第一基准频率。3.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述第一基准系数包括第一系数c、第二系数h以及第三系数k，其中：第一系数c的确定方法为：c＝-2.04
×
(pdmax－pdo)＋1.0(1.0≦c≦4.0)；第二系数h的确定方法为：计算开机室内机的设定温度以及室内空气温度之差
⊿
h，通过查找预设的
⊿
h-h查找表确定h；第三系数k的确定方法为：查找预设的风档-k查找表，根据开机室内机的风档确定k；第一基准频率f1=a1
×
c
×
e
×
h
×
k，其中，a1为常系数。4.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述第二基准频率的计算方法包括：获取关机室内机的容量和g与待机室内机的容量和f；分别获取系统运行的目标压力pdo、系统运行时的最大高压压力pdmax，并确定第二基准系数；所述关机室内机的容量和g与待机室内机的容量和f分别与所述第二基准系数的乘积之和得到第二基准频率。5.根据权利要求4所述的多联机系统，其特征在于，第二基准系数d的确定方法为：d＝1.0－(pdmax－pdo)
×
1.2；第二基准频率f2=（a2
×
f＋a3
×
g）
×
d，其中，a2、a3为常系数，且a2＞a3。6.根据权利要求1-5任一项所述的多联机系统，其特征在于，控制所述压缩机提升运行
频率时，每次提升一倍的基准频率。7.根据权利要求1-5任一项所述的多联机系统，其特征在于，升频判断步骤之后，还包括对压缩机的运行频率进行修正的步骤，包括：计算修正值
⊿
f：
⊿
f＝m
×
(pdo－pdmax)-n
×
(pd(n)－pd(n-1))；其中，pd（n）为当前的最大高压压力 ，pd（n-1）为前一时刻的最大高压压力，m、n根据当前的最大高压压力和目标压力确定。8.根据权利要求1-5任一项所述的多联机系统，其特征在于，升频判断步骤之后，还包括对压缩机降频进行监测控制的步骤，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，减小电子膨胀阀的开度和/或增加室外机风扇的档位。9.根据权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，减小电子膨胀阀的开度的控制方法包括：根据压缩机的运行频率的下降值所在的区间确定电子膨胀阀的调节量，下降值越大的区间所对应的电子膨胀阀的调节量越大。10.根据权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，当压缩机的运行频率下降超过设定阈值时，增加室外机风扇的档位的控制方法包括：根据压缩机的运行频率的下降值所在的区间确定室外机风扇的档位的调节量，下降值越大的区间所对应的室外机风扇的档位的调节量越大。
技术总结本发明公开一种多联机系统，包括：室内机；室外机，压缩机通过配管分别与各个室内机的换热器连接；控制模块，其配置为：当运行模式为制热模式时，包括：分别获取系统的第一基准频率和第二基准频率；确定基准频率；控制压缩机的运行频率；升频判断步骤，包括当满足设定的升频条件时，控制压缩机提升运行频率。本发明的多联机系统，综合考虑开机室内机的容量以及未开机室内机的容量对运行频率的影响，确定压缩机的基准频率，并在控制压缩机启动运行后按照阶段进行升频控制，可以有效防止现有技术因升频过快导致电子膨胀阀过开而带来的一系列问题。此外，通过合理控制开机室内机的容量的比重，可以同时满足开机室内机的换热需求，实现升温快的目的。升温快的目的。升温快的目的。
技术研发人员：李君飞 辛电波 杨春雪 蒋茂灿 李庆辉
受保护的技术使用者：青岛海信日立空调系统有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
