1.本发明涉及聚四氟乙烯衬里技术领域，具体涉及一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置。
背景技术：2.管道是一种常用的流体运输设备，传统的管道内壁缺乏保护容易被流体侵蚀从而降低寿命，因此依据使用情况对管道的内壁进行涂抹粘结剂从而加强保护能够有效的延长管道的使用寿命。涂胶是将胶水均匀的涂抹在物体表面的过程，该过程往往通过涂胶设备来完成。聚四氟乙烯具有极高化学稳定性，用它加工的衬里设备，能耐几乎所有的强酸、强氧化剂、还原剂和各种有机溶剂的腐蚀，同时还适用于较宽温度范围。
3.公告号cn108262220b提供了一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体，且壳体的后端设置有安装座，所述安装座的后端插接卡接安装有输送管，且输送管内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体内设置有液泵，且液泵通过安装座提供的管道接口与输送管内的胶液输送管道相连。该装置具有自定心设计，从而在涂抹时能够有效的保障滚刷与管道内壁之间的力度和间隙相同，进一步的保障了胶层的均匀性，而且由于采用旋转式的反复涂抹，行进速度稳定且无晃动，因此能顾有效的避免漏涂的现象，涂覆时能够随时改变行进方向，从而能够方便补涂作业，配合摄像头进行监控能够进一步的保障涂覆效果。
4.现有的聚四氟乙烯衬里粘合装置在涂抹粘结剂时，容易涂抹不均造成流挂，使得聚四氟乙烯板粘结不牢，影响后续使用。
技术实现要素：5.本发明提供一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，以解决现有的聚四氟乙烯衬里粘合装置在涂抹粘结剂时，容易涂抹不均造成流挂，使得聚四氟乙烯板粘结不牢，影响后续使用的问题。
6.本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置采用如下技术方案：一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置包括管道、移动架、多个涂抹机构、传动机构、驱动机构和固定机构。移动架可沿管道轴线移动地设置于管道内，移动架包括连接管和多个连接架，连接管与管道同轴设置，多个连接架沿连接管的径向方向均匀设置，连接架上沿连接管径向方向设置有齿条。
7.每个涂抹机构包括扩张块、导向组件、涂胶滚轮和喷涂组件。扩张块可沿连接管的径向方向滑动地设置于连接架上，扩张块上沿连接管的轴线方向设置有涂胶滚轮安装轴。导向组件包括两个调节齿轮、连接轴和移动轮。调节齿轮设置于扩张块上，且可沿自身轴线转动，调节齿轮与齿条啮合，调节齿轮上设置有第一锥齿轮。连接轴设置于扩张块内，连接轴的一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。连接轴另一端固定设置有转动块，移动轮可绕自身轴线转动地设置于转动块上，移动轮用于与管道内壁相抵。涂胶滚轮
套设于涂胶滚轮安装轴上，且可绕自身轴线转动，涂胶滚轮用于与管道内壁相抵。喷涂组件用于将粘结剂喷涂至涂胶滚轮上。
8.传动机构包括驱动轴、推动板、移动板、第一弹性件和多个推杆。驱动轴可转动地设置于移动架内，且与管道同轴设置，驱动轴包括螺纹杆部和光滑杆部，螺纹杆部外周设置有外螺纹。推动板可滑动地套设于连接管上，且推动板与驱动轴螺纹配合。移动板可滑动地套设于连接管上，第一弹性件一端固定连接于推动板靠近移动架的一端，第一弹性件另一端固定连接于移动板远离移动架的一端。推杆一端铰接于移动板靠近移动架的一端，推杆另一端铰接于扩张块。
9.固定机构用于将装置固定于管道的一端，驱动机构用于使得驱动轴转动。
10.进一步地，连接轴上设置有第三锥齿轮。喷涂组件包括螺旋调节轴和涂胶喷头。螺旋调节轴设置于扩张块上，且可绕自身轴线转动，螺旋调节轴一端设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。螺旋调节轴与涂胶滚轮安装轴平行设置，涂胶喷头一端设置有套环，套环可滑动地套设于螺旋调节轴上。
11.进一步地，固定机构包括固定架和多个卡块。固定架上沿管道的径向方向设置有多个滑槽。卡块可滑动地设置于滑槽内，卡块一侧设置有挡块，挡块与管道的一端相抵。驱动轴一端设置于固定架内。
12.进一步地，驱动轴的光滑部上固定设置有键。驱动机构包括驱动齿轮和电机，驱动齿轮套设于驱动轴上，驱动齿轮内设置有键槽，驱动轴上的键安装于键槽内。电机固定设置于固定架上，电机的输出轴上设置有电机轮，电机轮与驱动齿轮啮合。
13.进一步地，螺旋调节轴外周上设置有外螺纹，螺旋调节轴和涂胶喷头为螺纹配合。
14.进一步地，扩张块上设置有挡板，挡板用于封堵涂胶喷头。
15.进一步地，固定机构还包括多个第二弹性件，第二弹性件一端固定连接于固定架，第二弹性件另一端固定连接于卡块的另一端。
16.进一步地，扩张块上设置有调节齿轮安装孔和螺旋调节轴安装孔。调节齿轮可转动地设置于调节齿轮安装孔内，螺旋调节轴的一端可转动地设置于螺旋调节轴安装孔内。
17.本发明的有益效果是：本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置。当对不同管径的管道内部涂抹粘结剂时，装置可根据管道内径自适应改变行进速率，当扩张块向远离驱动轴轴线移动时，调节齿轮会转动，并通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而带动连接轴和转动块转动，并带动移动轮调节角度，从而改变移动轮的行进角度，即改变了移动架前进的螺距，通过减小螺距来改变移动架的行进速率，以此来保证涂胶滚轮滚涂的速率，避免由于速度过快出现气孔和气泡。
18.当对不同管径内移动架的行进速率调整时同步可调整涂胶滚轮的有效滚涂面积，在扩张块向远离驱动轴轴线移动时，连接轴的转动会通过第三锥齿轮同步带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动螺旋调节轴转动，从而带动涂胶喷头向右移动，进而涂胶喷头移动改变对涂胶滚轮的喷涂长度，保证后续涂胶滚轮螺旋转动时滚涂的面积不会重叠，保障对粘结剂的涂抹效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的结构示意图；
21.图2为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的部分结构示意图；
22.图3为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的初始状态示意图；
23.图4为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的扩张块的结构示意图；
24.图5为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的导向组件和喷涂组件的结构示意图；
25.图6为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的主视图；
26.图7为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的涂胶滚轮在管道内部行进的路线和涂抹的面积的初始状态示意图；
27.图8为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的涂胶滚轮在管道内部行进的路线和涂抹的面积的调整时的状态示意图；
28.图9为本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例的涂胶滚轮在管道内部行进的路线和涂抹的面积的最终状态示意图。
29.图中：100、电机；110、驱动齿轮；120、驱动轴；130、推动板；140、移动板；150、推杆；160、扩张块；161、调节齿轮安装孔；162、螺旋调节轴安装孔；163、涂胶滚轮安装轴；164、挡板；170、调节齿轮；171、第一锥齿轮；180、转动块；181、第二锥齿轮；182、连接轴；183、第三锥齿轮；190、移动轮；200、固定架；210、卡块；220、移动架；221、齿条；300、涂胶滚轮；310、螺旋调节轴；311、第四锥齿轮；320、涂胶喷头；400、管道。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置的实施例，如图1至图9所示，一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置包括管道400、移动架220、多个涂抹机构、传动机构、驱动机构和固定机构。移动架220可沿管道400轴线移动地设置于管道400内。移动架220包括连接管和多个连接架，连接管与管道400同轴设置，多个连接架沿连接管的径向方向均匀设置，连接架上沿连接管径向方向设置有齿条221。
32.每个涂抹机构包括扩张块160、导向组件、涂胶滚轮300和喷涂组件。扩张块160可沿连接管的径向方向滑动地设置于连接架上，扩张块160上沿连接管的轴线方向设置有涂胶滚轮安装轴163。导向组件包括两个调节齿轮170、连接轴182和移动轮190。调节齿轮170
设置于扩张块160上，且可沿自身轴线转动，调节齿轮170与齿条221啮合，调节齿轮170上设置有第一锥齿轮171。连接轴182设置于扩张块160内，连接轴182的一端设置有第二锥齿轮181，第二锥齿轮181与第一锥齿轮171啮合。连接轴182另一端固定设置有转动块180，移动轮190可绕自身轴线转动地设置于转动块180上，移动轮190用于与管道400内壁相抵。涂胶滚轮300套设于涂胶滚轮安装轴163上，且可绕自身轴线转动，涂胶滚轮300用于与管道400内壁相抵。喷涂组件用于将粘结剂喷涂至涂胶滚轮300上。
33.传动机构包括驱动轴120、推动板130、移动板140、第一弹性件和多个推杆150。驱动轴120可转动地设置于移动架220内，且与管道400同轴设置，驱动轴120包括螺纹杆部和光滑杆部，螺纹杆部外周设置有外螺纹。推动板130可滑动地套设于连接管上，且推动板130与驱动轴120螺纹配合。移动板140可滑动地套设于连接管上，第一弹性件一端固定连接于推动板130靠近移动架220的一端，第一弹性件另一端固定连接于移动板140远离移动架220的一端。推杆150一端铰接于移动板140靠近移动架220的一端，推杆150另一端铰接于扩张块160。
34.固定机构用于将装置固定于管道400的一端，驱动机构用于使得驱动轴120转动。
35.在本实施例中，如图5所示，连接轴182上设置有第三锥齿轮183。喷涂组件包括螺旋调节轴310和涂胶喷头320。螺旋调节轴310设置于扩张块160上，且可绕自身轴线转动，螺旋调节轴310一端设置有与第三锥齿轮183啮合的第四锥齿轮311。螺旋调节轴310与涂胶滚轮安装轴163平行设置，涂胶喷头320一端设置有套环，套环可滑动地套设于螺旋调节轴310上。涂胶喷头320用于将粘合剂喷在涂胶滚轮300上。当遇到内径大的管道400时，扩张块160远离驱动轴120轴线移动时，带动调节齿轮170转动，进而带动连接轴182转动，连接轴182的转动会通过第三锥齿轮183同步带动第四锥齿轮311转动，第四锥齿轮311转动带动螺旋调节轴310转动。从而带动涂胶喷头320向右移动，进而涂胶喷头320移动改变对涂胶滚轮300的喷涂长度。
36.在本实施例中，如图1所示，固定机构包括固定架200和多个卡块210。固定架200上沿管道400的径向方向设置有多个滑槽。卡块210可滑动地设置于滑槽内，卡块210一侧设置有挡块，挡块与管道400的一端相抵。驱动轴120一端设置于固定架200内。需要对管道400内部涂胶时，将移动架220放进管道400内，固定架200放置于管道400的一端，卡块210与管道400的一端相抵。
37.在本实施例中，如图2所示，驱动轴120的光滑部上固定设置有键。驱动机构包括驱动齿轮110和电机100，驱动齿轮110套设于驱动轴120上，驱动齿轮110内设置有键槽，驱动轴120上的键安装于键槽内。电机100固定设置于固定架200上，电机100的输出轴上设置有电机轮，电机轮与驱动齿轮110啮合。启动电机100，电机100转动通过电机轮带动驱动齿轮110转动，进而带动驱动轴120转动，驱动轴120的螺纹杆部带动推动板130向右移动。
38.在本实施例中，如图5所示，螺旋调节轴310外周上设置有外螺纹，螺旋调节轴310和涂胶喷头320为螺纹配合。扩张块160远离驱动轴120轴线移动带动螺旋调节轴310转动，进而带动涂胶喷头320向右移动，进而涂胶喷头320移动改变对涂胶滚轮300的喷涂长度。
39.在本实施例中，如图4所示，扩张块160上设置有挡板164，挡板164用于封堵涂胶喷头320。当涂胶喷头320移动时封堵部分涂胶喷头320，避免粘合剂的浪费。
40.在本实施例中，如图1所示，固定机构还包括多个第二弹性件，第二弹性件一端固
定连接于固定架200，第二弹性件另一端固定连接于卡块210的另一端。卡块210在第二弹性件的作用下与管道400的一端紧紧相抵。
41.在本实施例中，如图4所示，扩张块160上设置有调节齿轮安装孔161和螺旋调节轴安装孔162。调节齿轮170可转动地设置于调节齿轮安装孔161内，螺旋调节轴310的一端可转动地设置于螺旋调节轴安装孔162内。
42.工作过程：需要对管道400内部涂粘结剂时，将移动架220放进管道400内，固定架200放置于管道400的一端，卡块210在第二弹性件的作用下与管道400的一端相抵。装置初始状态如图2和图3所示，推动板130位于固定架200的最左侧，移动板140也位于左侧最远位置，扩张块160在推杆150的作用下处于靠近驱动轴120的轴心位置，涂胶滚轮300和移动轮190未接触道管道400内壁。
43.启动电机100，电机100带动驱动齿轮110转动，驱动齿轮110带动驱动轴120转动，驱动轴120的螺纹杆部带动推动板130向右移动，推动板130向右移动通过第一弹性件带动移动板140向右移动，移动板140通过推杆150将扩张块160朝着远离驱动轴120轴线的方向推动，由于调节齿轮170和齿条221啮合，当扩张块160向远离驱动轴120轴线移动时，调节齿轮170会转动，调节齿轮170转动通过第一锥齿轮171带动第二锥齿轮181转动，进而带动连接轴182转动，从而带动转动块180也转动，转动块180转动会带动移动轮190调节角度。直到扩张块160带动移动轮190和涂胶滚轮300与管道400内壁接触。
44.移动板140移动到极限位置不能再向右移动时，驱动轴120的转动带动推动板130继续向右移动，压缩第一弹性件，当压到极限位置后，推动板130无法再继续向右移动时，推动板130和驱动轴120同步转动，推动板130转动带动移动板140转动，并通过推杆150带动移动架220同步转动。而由于当移动轮190和涂胶滚轮300与管道400内壁接触时，移动轮190偏转一定角度所以移动架220转动时移动轮190会给移动架220一个导向作用使移动架220边转动边向左移动，此时启动涂胶喷头320向涂胶滚轮300上喷粘结剂，涂胶滚轮300螺旋移动对管道400内壁涂抹粘结剂，通过多个涂胶滚轮300的配合工作将管道400内壁完全覆盖。
45.当遇到内径大的管道400时，由于电机100转动速率不变，即移动架220转动的角速度不变，但由于管道400内径变大所以移动架220的线速度变大，这时涂胶滚轮300滚涂的速度变快导致粘结剂和管道400管壁之间空气不能及时排出，容易形成气泡或者气孔，为了避免这种情况，需要改变移动架220的行进速度，所以需要根据管道400内径自适应改变行进速率。当扩张块160向远离驱动轴120轴线移动时，调节齿轮170会转动，调节齿轮170转动通过第一锥齿轮171带动第二锥齿轮181转动，进而带动连接轴182和转动块180转动，并带动移动轮190调节角度，从而改变移动轮190的行进角度，即改变了移动架220前进的螺距，通过减小螺距来改变移动架220的行进速率，以此来保证涂胶滚轮300滚涂的速率，避免由于速度过快出现气孔和气泡。
46.图7至图9中的a、b、c、d分别为四个方向上的涂胶滚轮300在管道400内部行进的路线和涂抹的面积。当移动架220螺旋前进的螺距未改变时，多个涂胶滚轮300刚好能覆盖管道400内径，如图7所示为标准管道400的管径时涂胶滚轮300的行进涂抹路线和面积。当移动架220螺旋前进的螺距改变后，由于螺距的改变使得相邻两个涂胶滚轮300的滚涂范围会出现重叠，如图8所示为管道400内径为大管径时调整螺距后涂胶滚轮300的行进涂抹路线和面积，此时涂抹面积出现重叠，其中e所指的阴影部分为重叠部分，这会导致粘结剂滚涂
的不均匀。所以在行进装置前进的螺距改变时需要同步调节涂胶滚轮300的有效涂抹面积，在扩张块160向远离驱动轴120轴线移动时，连接轴182的转动会通过第三锥齿轮183同步带动第四锥齿轮311转动，第四锥齿轮311转动带动螺旋调节轴310转动，从而带动涂胶喷头320向右移动，进而涂胶喷头320移动改变对涂胶滚轮300的喷涂长度，涂胶喷头320向右移动时会逐渐被挡板164遮挡，从而也避免粘结剂的浪费，保证后续涂胶滚轮300螺旋转动时滚涂的面积不会重叠，保障对粘结剂的涂抹效果。如图9所示为大管径时调节涂胶滚轮300的有效涂抹面积后的行进路线和面积，这时可以完美覆盖内径同时不会出现重叠。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：包括管道、移动架、多个涂抹机构、传动机构、驱动机构和固定机构；移动架可沿管道轴线移动地设置于管道内，移动架包括连接管和多个连接架，连接管与管道同轴设置，多个连接架沿连接管的径向方向均匀设置，连接架上沿连接管径向方向设置有齿条；每个涂抹机构包括扩张块、导向组件、涂胶滚轮和喷涂组件；扩张块可沿连接管的径向方向滑动地设置于连接架上，扩张块上沿连接管的轴线方向设置有涂胶滚轮安装轴；导向组件包括两个调节齿轮、连接轴和移动轮；调节齿轮设置于扩张块上，且可沿自身轴线转动，调节齿轮与齿条啮合，调节齿轮上设置有第一锥齿轮；连接轴设置于扩张块内，连接轴的一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；连接轴另一端固定设置有转动块，移动轮可绕自身轴线转动地设置于转动块上，移动轮用于与管道内壁相抵；涂胶滚轮套设于涂胶滚轮安装轴上，且可绕自身轴线转动，涂胶滚轮用于与管道内壁相抵；喷涂组件用于将粘结剂喷涂至涂胶滚轮上；传动机构包括驱动轴、推动板、移动板、第一弹性件和多个推杆；驱动轴可转动地设置于移动架内，且与管道同轴设置，驱动轴包括螺纹杆部和光滑杆部，螺纹杆部外周设置有外螺纹；推动板可滑动地套设于连接管上，且推动板与驱动轴螺纹配合；移动板可滑动地套设于连接管上，第一弹性件一端固定连接于推动板靠近移动架的一端，第一弹性件另一端固定连接于移动板远离移动架的一端；推杆一端铰接于移动板靠近移动架的一端，推杆另一端铰接于扩张块；固定机构用于将装置固定于管道的一端，驱动机构用于使得驱动轴转动。2.根据权利要求1所述的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：连接轴上设置有第三锥齿轮；喷涂组件包括螺旋调节轴和涂胶喷头；螺旋调节轴设置于扩张块上，且可绕自身轴线转动，螺旋调节轴一端设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；螺旋调节轴与涂胶滚轮安装轴平行设置，涂胶喷头一端设置有套环，套环可滑动地套设于螺旋调节轴上。3.根据权利要求1所述的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：固定机构包括固定架和多个卡块；固定架上沿管道的径向方向设置有多个滑槽；卡块可滑动地设置于滑槽内，卡块一侧设置有挡块，挡块与管道的一端相抵；驱动轴一端设置于固定架内。4.根据权利要求1所述的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：驱动轴的光滑部上固定设置有键；驱动机构包括驱动齿轮和电机，驱动齿轮套设于驱动轴上，驱动齿轮内设置有键槽，驱动轴上的键安装于键槽内；电机固定设置于固定架上，电机的输出轴上设置有电机轮，电机轮与驱动齿轮啮合。5.根据权利要求2所述的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：螺旋调节轴外周上设置有外螺纹，螺旋调节轴和涂胶喷头为螺纹配合。6.根据权利要求1所述的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：扩张块上设置有挡板，挡板用于封堵涂胶喷头。7.根据权利要求3所述的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：固定机构还包括多个第二弹性件，第二弹性件一端固定连接于固定架，第二弹性件另一端固定连接于卡块的另一端。
8.根据权利要求2所述的一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，其特征在于：扩张块上设置有调节齿轮安装孔和螺旋调节轴安装孔；调节齿轮可转动地设置于调节齿轮安装孔内，螺旋调节轴的一端可转动地设置于螺旋调节轴安装孔内。
技术总结本发明涉及聚四氟乙烯衬里技术领域，具体涉及一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置。一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置包括管道、移动架、多个涂抹机构、传动机构、驱动机构和固定机构。每个涂抹机构包括扩张块、导向组件、涂胶滚轮和喷涂组件。喷涂组件用于将粘结剂喷涂至涂胶滚轮上。传动机构包括驱动轴、推动板、移动板、第一弹性件和多个推杆。固定机构用于将装置固定于管道的一端，驱动机构用于使得驱动轴转动。本发明提供一种环保型钢衬四氟压力管道里衬粘合装置，以解决现有的聚四氟乙烯衬里粘合装置在涂抹粘结剂时，容易涂抹不均造成流挂，使得聚四氟乙烯板粘结不牢，影响后续使用的问题。影响后续使用的问题。影响后续使用的问题。
技术研发人员：姚袁生 仇桂芹 高晓永 庞得成 王璐 王月龙 陈善浪 陈荣楼
受保护的技术使用者：江苏氟豪防腐科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
