1.本发明属于控制器技术领域，涉及一种船用主令控制器，具体为一种用于船舶控制装置的船用主令控制器。
背景技术：2.主令控制器，又称主令开关，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的，可频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。船用主令控制器是目前锚绞机控制箱配套使用最为广泛的控制器之一，它需要优良的换向、调速性能，传统的船用主令控制器是通过操作收放缆控制手柄，由老式的机械凸轮带动动静触头，完成对电动机的控制动作，它在遇到意外情况时所能采用的保护和防护装置较少，而且还具有体积大、显示信号不醒目以及一台主令控制器只能控制一台电动机的起停、制动、换向和调速等缺点。
3.随着现场要求的不断提高，传统的船用主令控制器正在逐渐被新一代的船用主令控制器所代替。例如，公开(公告)号：cn103337402b的专利文件提供了一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，属于船舶用控制设备技术领域。其包括支架、密封壳、至少一操作机构和一反馈机构，密封壳固定在支架上，密封壳包括壳体和防护罩，壳体在长度方向的至少一侧侧面设置第一轴承，防护罩在宽度方向的一侧侧面开设视窗，操作机构包括控制手柄、复位装置和转换开关，复位装置和转换开关设在壳体的壳腔内，复位装置的一端与转换开关连接，复位装置的另一端经第一轴承探出壳体外，且与控制手柄连接，反馈机构设在防护罩的罩腔内，与系统主电路连接。体积小，结构紧凑，密封性好，可同时容纳两套操作机构、两套反馈机构，并配备两套保护装置，能同时对两台电动机作自动控制，工作效率高并且省力。
4.上述的控制器具有以下缺点：
5.1.结构强度低，稳定性差，使用一段时间后容易损坏。
6.2.手柄与内部轴套配合精度较低，转动过程中不能保证轴向定位公差，稳定性较差。
7.3.转换器侧部焊接三角板固定稳定性差，强度低，且无法保证心轴的定位基准。
8.4.离合轮与拨盘是两体式结构，驱动过程中不能保证同心度。
9.因此需要作出改进，参考图6，具体改进方式为：
10.1.保留原手柄弹簧离合轮转动复位结构。
11.2.加强结构的强度，提高稳定性，利用密封壳侧面作为连接固定点。
12.3.改进定位基准，将密封壳加工面中心孔作为整个传动系统的轴线定位基准。
13.4.传动系统增加中间连接板结构，将原来转换器焊接三角板固定改为通过连接板与密封壳加工面固定，实现手柄转动过程中，只传递轴向扭矩，无其他径向分力。
14.根据实物组装后结构试验验证，结构稳定性和强度相比之前有了很大提高，能够
满足现有客户的要求。
15.但是，改进后的控制器依然存在以下问题：第一，控制器多为固定设置在支架上，在使用时不便于对高度进行调节，不能满足不同身高的工作人员使用；第二，不便于调节角度，在光线不好的情况下，不能调节使用角度。
技术实现要素：16.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其具有结构简单，便于对高度和角度进行调节，可以满足不同身高的工作人员使用，可以改变使用角度，可以满足不同的角度使用需求。
17.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
18.一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，包括密封壳和安装座，密封壳包括壳体和防护罩，壳体内设置有复位装置和转换开关，密封壳内设置有转换器、连合板、轴手柄离合焊接体、定位套，安装座的顶部安装有六边柱，六边柱的外侧滑动安装有支架柱，支架柱的底部开设有六边槽，六边槽的内壁与六边柱的外侧滑动连接，六边槽内设置有升降机构，六边柱的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽与升降机构相连，支架柱的顶端开设有圆槽，圆槽内设置有旋转机构，旋转机构包括圆柱、弹簧、多边槽、锁定单元和多边杆，圆柱转动安装在圆槽内，多边槽开设在圆柱的顶部，多边杆与多边槽的内壁滑动连接，弹簧为多个且安装在多边杆与多边槽之间，弹簧的顶端与多边杆的底部相连，弹簧的底端与多边槽的底部内壁相连，锁定单元安装在圆槽的内壁上且与多边杆相连，多边杆的顶端与密封壳的底部固定连接。
19.优选的，所述升降机构包括手动单元、螺纹杆和支撑杆，手动单元安装在支架柱上，螺纹杆转动安装在六边槽的顶部内壁上，支撑杆固定安装在六边槽内，螺纹杆与支撑杆转动连接，螺纹杆与螺纹槽螺纹连接。
20.优选的，所述手动单元包括手动杆、圆板和摇把，支架柱的外侧开设有通孔，手动杆与通孔转动连接，圆板安装在手动杆的外侧，摇把转动安装在圆板的偏心位置。
21.优选的，所述手动杆的内端延伸至六边槽内并安装有第一锥齿轮，螺纹杆的外侧套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，六边槽的顶部内壁上固定安装有第一轴承，螺纹杆的顶端与第一轴承的内圈相连；手动杆带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动螺纹杆旋转。
22.优选的，所述六边柱的两侧均开设有防脱槽，两个防脱槽内均滑动安装有防脱块，两个防脱块均与六边槽的内壁相连；设置的防脱块与防脱槽配合可以保证六边柱不会脱离六边槽，进而不会与支架柱分离。
23.优选的，所述锁定单元包括支撑环、连接板和锁定杆，支撑环固定安装在圆槽的内壁上，支撑环的底部开设有多个锁定槽，连接板安装在多边杆的外侧，锁定杆为多个且均安装在连接板的顶部，锁定杆与对应的锁定槽相适配。
24.优选的，所述连接板上开设有多边孔，多边杆与多边孔的内壁固定连接。
25.优选的，所述圆槽的内壁上固定安装有第二轴承，圆柱的外圈与第二轴承的内壁固定相连，安装座的顶部开设有多个安装孔，多个安装孔为环形排布。
26.本发明的有益效果是：
27.通过摇把带动圆板旋转，圆板通过手动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹槽推动六边柱向上运动，通过安装座作为支撑点，使得支架柱向上运动，支架柱通过多边杆推动密封壳向上运动，反向摇动摇把，使得密封壳向下运动，可以进行高度调节，可以满足不同身高的工作人员使用需求；需要调节使用角度时，向下按压密封壳，多边杆通过连接板带动锁定杆离开锁定槽，可以解除对多边杆的固定，转动密封壳，密封壳通过多边杆带动圆柱旋转，可以调节密封壳的使用角度，可以满足不同角度采光等需求；调节合适后，松开密封壳，在弹簧的弹力作用下，多边杆通过连接板带动锁定杆进入锁定槽内，可以增加多边杆的稳定性，进而增加密封壳操作使用的稳定性。
附图说明
28.图1为本发明一种用于船舶控制装置的船用主令控制器的整体结构示意图；
29.图2为本发明一种用于船舶控制装置的船用主令控制器的图1所示的剖视结构示意图；
30.图3为本发明一种用于船舶控制装置的船用主令控制器的图2中所示的a部结构放大示意图；
31.图4为本发明一种用于船舶控制装置的船用主令控制器的锁定单元的仰视立体图；
32.图5为本发明一种用于船舶控制装置的船用主令控制器中螺纹杆和六边杆的爆炸图；
33.图6为本发明一种用于船舶控制装置的船用主令控制器中密封壳内的转换器、连接板、轴手柄离合焊接体的连接图。
34.图中：1、密封壳；2、转换器；3、连合板；4、轴手柄离合焊接体；5、定位套；6、安装座；61、六边柱；62、安装孔；612、螺纹槽；7、升降机构；71、手动单元；711、手动杆；712、圆板；713、摇把；72、螺纹杆；73、支撑杆；74、第一锥齿轮；75、第二锥齿轮；76、第一轴承；77、防脱槽；78、防脱块；8、支架柱；81、圆槽；82、六边槽；83、通孔；9、旋转机构；91、第二轴承；92、圆柱；93、弹簧；94、多边槽；95、锁定单元；951、支撑环；952、连接板；953、锁定杆；954、多边孔；955、锁定槽；96、多边杆。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-6所示，一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，包括密封壳1和安装座6，密封壳1包括壳体和防护罩，壳体内设置有复位装置和转换开关，密封壳1内设置有转换器2、连合板3、轴手柄离合焊接体4、定位套5，安装座6的顶部安装有六边柱61，六边柱61的外侧滑动安装有支架柱8，支架柱8的底部开设有六边槽82，六边槽82的内壁与六边柱61的外侧滑动连接，六边槽82内设置有升降机构7，六边柱61的顶部开设有螺纹槽612，螺纹槽612与升降机构7相连，支架柱8的顶端开设有圆槽81，圆槽81内设置有旋转机构9。
37.旋转机构9包括圆柱92、弹簧93、多边槽94、锁定单元95和多边杆96，圆柱92转动安装在圆槽81内，多边槽94开设在圆柱92的顶部，多边杆96与多边槽94的内壁滑动连接；弹簧93为多个且安装在多边杆96与多边槽94之间，弹簧93的顶端与多边杆96的底部相连，弹簧93的底端与多边槽94的底部内壁相连，弹簧93为多边杆96提供向上的弹力，锁定单元95安装在圆槽81的内壁上且与多边杆96相连，多边杆96的顶端与密封壳1的底部固定连接。
38.作为本发明的一种技术优化方案，升降机构7包括手动单元71、螺纹杆72和支撑杆73，手动单元71安装在支架柱8上，螺纹杆72转动安装在六边槽82的顶部内壁上，支撑杆73固定安装在六边槽82内，螺纹杆72与支撑杆73转动连接，螺纹杆72与螺纹槽612螺纹连接；螺纹杆72正向旋转通过螺纹槽612推动六边柱61向上运动，通过安装座6作为支撑点，使得支架柱8向上运动，支架柱8通过多边杆96推动密封壳1向上运动，螺纹杆72反向旋转可以使得密封壳1向下运动。
39.作为本发明的一种技术优化方案，手动单元71包括手动杆711、圆板712和摇把713；支架柱8的外侧开设有通孔83，手动杆711与通孔83转动连接，圆板712安装在手动杆711的外侧，摇把713转动安装在圆板712的偏心位置；正向摇动摇把713带动圆板712旋转，圆板712带动手动杆711顺时针旋转，反向摇动摇把713，使得手动杆711逆时针旋转。
40.作为本发明的一种技术优化方案，手动杆711的内端延伸至六边槽82内并安装有第一锥齿轮74，螺纹杆72的外侧套设有第二锥齿轮75，第一锥齿轮74与第二锥齿轮75相啮合；六边槽82的顶部内壁上固定安装有第一轴承76，螺纹杆72的顶端与第一轴承76的内圈相连；手动杆711带动第一锥齿轮74旋转，第一锥齿轮74通过第二锥齿轮75带动螺纹杆72旋转。
41.作为本发明的一种技术优化方案，六边柱61的两侧均开设有防脱槽77，两个防脱槽77内均滑动安装有防脱块78，两个防脱块78均与六边槽82的内壁相连；设置的防脱块78与防脱槽77配合，可以保证六边柱61不会脱离六边槽82，进而不会与支架柱8分离。
42.作为本发明的一种技术优化方案，锁定单元95包括支撑环951、连接板952和锁定杆953，支撑环951固定安装在圆槽81的内壁上，支撑环951的底部开设有多个锁定槽955，连接板952安装在多边杆96的外侧，锁定杆953为多个且均安装在连接板952的顶部，锁定杆953与对应的锁定槽955相适配；通过弹簧93为多边杆96提供向上的弹力，正常情况下，多边杆96通过连接板952带动锁定杆953进入锁定槽955内，可以增加多边杆96的稳定性，进而增加密封壳1操作使用的稳定性；向下按压密封壳1，密封壳1带动多边杆96向下运动，多边杆96通过连接板952带动锁定杆953离开锁定槽955，可以解除对多边杆96的固定，转动密封壳1，密封壳1通过多边杆96带动圆柱92旋转，可以调节密封壳1的使用角度。
43.作为本发明的一种技术优化方案，连接板952上开设有多边孔954，多边杆96与多边孔954的内壁固定连接，多边杆96通过多边孔954与连接板952固定连接。
44.作为本发明的一种技术优化方案，圆槽81的内壁上固定安装有第二轴承91，圆柱92的外圈与第二轴承91的内壁固定相连；安装座6的顶部开设有多个安装孔62，多个安装孔62为环形排布，第二轴承91对圆柱92进行支撑，保证圆柱92旋转的稳定性。
45.本发明在使用时，需要调节密封壳1的高度时，通过摇把713带动圆板712旋转，圆板712带动手动杆711旋转，手动杆711带动第一锥齿轮74旋转，第一锥齿轮74通过第二锥齿轮75带动螺纹杆72旋转，螺纹杆72通过螺纹槽612推动六边柱61向上运动，通过安装座6作
为支撑点，使得支架柱8向上运动，支架柱8通过多边杆96推动密封壳1向上运动，反向摇动摇把713，使得密封壳1向下运动，可以进行高度调节，可以满足不同身高的工作人员使用需求；需要调节使用角度时，向下按压密封壳1，密封壳1带动多边杆96向下运动，多边杆96压缩弹簧93，同时多边杆96通过连接板952带动锁定杆953离开锁定槽955，可以解除对多边杆96的固定，转动密封壳1，密封壳1通过多边杆96带动圆柱92旋转，可以调节密封壳1的使用角度，可以满足不同角度采光等需求；调节合适后，松开密封壳1，在弹簧93的弹力作用下，多边杆96通过连接板952带动锁定杆953进入锁定槽955内，可以增加多边杆96的稳定性，进而增加密封壳1操作使用的稳定性。
46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，包括密封壳(1)和安装座(6)，所述密封壳(1)包括壳体和防护罩，壳体内设置有复位装置和转换开关，所述密封壳(1)内设置有转换器(2)、连合板(3)、轴手柄离合焊接体(4)、定位套(5)，其特征在于，所述安装座(6)的顶部安装有六边柱(61)；六边柱(61)的外侧滑动安装有支架柱(8)，支架柱(8)的底部开设有六边槽(82)，六边槽(82)的内壁与六边柱(61)的外侧滑动连接，六边槽(82)内设置有升降机构(7)，六边柱(61)的顶部开设有螺纹槽(612)，螺纹槽(612)与升降机构(7)相连，支架柱(8)的顶端开设有圆槽(81)，圆槽(81)内设置有旋转机构(9)；旋转机构(9)包括圆柱(92)、弹簧(93)、多边槽(94)、锁定单元(95)和多边杆(96)，圆柱(92)转动安装在圆槽(81)内，多边槽(94)开设在圆柱(92)的顶部，多边杆(96)与多边槽(94)的内壁滑动连接，弹簧(93)为多个且安装在多边杆(96)与多边槽(94)之间，弹簧(93)的顶端与多边杆(96)的底部相连，弹簧(93)的底端与多边槽(94)的底部内壁相连，锁定单元(95)安装在圆槽(81)的内壁上且与多边杆(96)相连，多边杆(96)的顶端与密封壳(1)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其特征在于：所述升降机构(7)包括手动单元(71)、螺纹杆(72)和支撑杆(73)，手动单元(71)安装在支架柱(8)上，螺纹杆(72)转动安装在六边槽(82)的顶部内壁上，支撑杆(73)固定安装在六边槽(82)内，螺纹杆(72)与支撑杆(73)转动连接，螺纹杆(72)与螺纹槽(612)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其特征在于：所述手动单元(71)包括手动杆(711)、圆板(712)和摇把(713)，支架柱(8)的外侧开设有通孔(83)，手动杆(711)与通孔(83)转动连接，圆板(712)安装在手动杆(711)的外侧，摇把(713)转动安装在圆板(712)的偏心位置。4.根据权利要求3所述的一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其特征在于：所述手动杆(711)的内端延伸至六边槽(82)内并安装有第一锥齿轮(74)，螺纹杆(72)的外侧套设有第二锥齿轮(75)，第一锥齿轮(74)与第二锥齿轮(75)相啮合，六边槽(82)的顶部内壁上固定安装有第一轴承(76)，螺纹杆(72)的顶端与第一轴承(76)的内圈相连。5.根据权利要求1所述的一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其特征在于：所述六边柱(61)的两侧均开设有防脱槽(77)，两个防脱槽(77)内均滑动安装有防脱块(78)，两个防脱块(78)均与六边槽(82)的内壁相连。6.根据权利要求1所述的一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其特征在于：所述锁定单元(95)包括支撑环(951)、连接板(952)和锁定杆(953)，支撑环(951)固定安装在圆槽(81)的内壁上，支撑环(951)的底部开设有多个锁定槽(955)，连接板(952)安装在多边杆(96)的外侧，锁定杆(953)为多个且均安装在连接板(952)的顶部，锁定杆(953)与对应的锁定槽(955)相适配。7.根据权利要求6所述的一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其特征在于：所述连接板(952)上开设有多边孔(954)，多边杆(96)与多边孔(954)的内壁固定连接。8.根据权利要求1所述的一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，其特征在于：所述圆槽(81)的内壁上固定安装有第二轴承(91)，圆柱(92)的外圈与第二轴承(91)的内壁固定相连，安装座(6)的顶部开设有多个安装孔(62)，多个安装孔(62)为环形排布。
技术总结本发明涉及控制器技术领域，涉及到一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，包括密封壳和安装座，密封壳包括壳体和防护罩，壳体内设有复位装置和转换开关，密封壳内设有转换器、连合板、轴手柄离合焊接体、定位套，安装座顶部安装有六边柱，六边柱外侧滑动安装有支架柱，支架柱底部开设有六边槽，六边槽的内壁与六边柱的外侧滑动连接，六边槽内设有升降机构，六边柱的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽与升降机构相连，支架柱的顶端开设有圆槽，圆槽内设有旋转机构。本发明结构简单，便于对高度和角度进行调节，可以满足不同身高的工作人员使用，可以改变使用角度，可以满足不同的角度使用需求。可以满足不同的角度使用需求。可以满足不同的角度使用需求。
技术研发人员：陈飞 张猛 王勇 巩方彬
受保护的技术使用者：德州恒力电机有限责任公司
技术研发日：2022.06.25
技术公布日：2022/11/1
