1.本发明主要涉及输煤皮带撕裂检测的技术领域，具体为一种输煤皮带撕裂激光定位系统。
背景技术：2.输煤皮带在运行的过程中很可能出现受力不均匀的状态，导致某一位置长时间受到巨大冲击力，皮带过载、老化等质量问题，最终出现断裂的情况。在输煤皮带内置钢丝断裂的初期，很难通过皮带的外观进行判断。此时如果没有发现输煤皮带撕裂的情况，随着运营的不断推进，输煤皮带撕裂的程度越来越长，很有可能在运营的过程中卷入滚筒、托辊等设备之中，最终造成整条皮带出现大面积的撕裂，甚至导致整条输煤皮带无法使用，将影响整个输煤系统的工作无法正常运行，影响工作效率，甚至造成安全事故，因此，通过激光定位对输送带进行定位检测是非常重要的。
技术实现要素：3.本发明主要提供了一种输煤皮带撕裂激光定位系统，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
4.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
5.一种输煤皮带撕裂激光定位系统,包括输送装置和激光定位检测装置，所述激光定位检测装置位于所述输送装置的一侧，所述激光定位检测装置包括有支撑底座，所述支撑底座底部设置有行走机构，所述支撑底座内部设置有减震机构；
6.所述支撑底座顶部一侧设置有第一支撑立板，所述第一支撑立板顶部一侧外壁连接设置有第二横板，所述第二横板上套设有激光固定座，所述激光固定座底部连接设置有线形激光器,所述第二横板远离第一支撑立板端通过转轴连接设置有第一相机固定座，所述第一相机固定座底部设置有第一工业相机，所述第一相机固定座一侧外壁连接设置有第一横杆，所述第一横杆远离第一相机固定座端通过转轴连接设置有第二横杆，所述第二横杆远离第一横杆一端底部连接设置有第二工业相机；
7.所述支撑底座由底板和顶板组成，所述减震机构位于底板和顶板之间，所述减震机构包括有第一减震环和第二减震环，所述第二减震环位于所述第一减震环内部，所述第一减震环顶部与顶板底部相连接，所述第一减震环内部设置有限位杆，所述限位杆顶部与顶板底部相连接，所述限位杆外部套设有减震弹簧，所述减震弹簧顶部与顶板底部相连接，所述减震弹簧底部与底板相连接。
8.优选的，所述第一支撑立板上贯通设置有第一位置调节槽，所述第一位置调节槽内部设置有第一螺栓，所述第一支撑立板中部一侧外壁设置有第一横板，所述第一螺栓一端贯穿第一位置调节槽与所述第一横板一端相连接，所述第一横板与第一支撑立板相垂直，所述第一横板位于第二横板的正下方，根据输送带上表面和回程输送带之间的宽度，通过第一位置调节槽便于对第一横板位置进行调节，通过第一螺栓进行固定，使用安装拆卸
方便。
9.优选的，所述行走机构包括有行走轮，所述行走轮共设置有四个，每个所述行走轮顶部依次与所述底板四周底部相连接，通过行走轮可对激光定位检测装置位置进行移动，需要检测时通过激光定位检测装置进行检测，检测结束通过行走轮可将激光定位检测装置放置一侧。
10.优选的，所述输送装置包括有输送架，所述输送架上述设置有若干输送棍，所述输送棍上设置有输送带，通过输送带对煤炭进行输送，机械代替人工，提高输送效率。
11.优选的，所述第二横板位于回程输送带的上方，所述第一横板位于回程输送带的下方，通过第二横板下方固定的线形激光器对回程输送带上表面进行激光检测，方便将线形激光器放置于回程输送带的上方，降低线形激光器产生震动，提高激光定位精确性。
12.优选的，所述线形激光器的激光光束与输送带相垂直，所述线形激光器激光光束大于输送带的宽度，对输送带进行垂直检测，线形激光器激光光束大于输送带的宽度防止出现漏检的情况。
13.优选的，所述第一支撑立板底部与顶板顶部相连接，对的第一支撑立板进行支撑，进一步对线形激光器和工业相机进行支撑。
14.优选的，所述第一减震环底部不与底板相接，所述减震弹簧高度大于第一减震环高度，通过震弹簧在第一减震环内部收缩运动进行减震，降低线形激光器和工业相机产生的震动，提高激光检测的精度。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
16.其一，本发明将激光技术运用到输送带撕裂检测中，提高检测精度，通过线形激光器、第一工业相机和第二工业相机对输送带进行激光检测，通过线形激光器能够检测出早期通过肉眼难以判断输送带撕裂的情况，降低损失。
17.其一，输送装置在输送过程中会发生震动，通过减震机构降低线形激光器、第一工业相机和第二工业相机的震动，提高激光检测的精度。
18.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的激光定位检测装置轴测图；
21.图3为本发明激光定位检测装置行走机构示意图；
22.图4为本发明的减震机构主视图。
23.附图说明：1、输送装置；11、输送架；12、输送棍；13、输送带；2、激光定位检测装置；21、支撑底座；211、底板；212、顶板；22、行走机构；221、行走轮；23、减震机构；231、第一减震环；232、第二减震环；233、减震弹簧；234、限位杆；24、第一支撑立板；241、第一位置调节槽；242、第一螺栓；25、第一横板；26、第二横板；27、激光固定座；28、线形激光器；29、第一相机固定座；30、第一工业相机；31、第一横杆；32、第二横杆；33、第二工业相机。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图
中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请着重参照附图1-4所示，在本发明一优选的实施例中，一种输煤皮带撕裂激光定位系统,包括输送装置1和激光定位检测装置2，激光定位检测装置2位于输送装置1的一侧，激光定位检测装置2包括有支撑底座21，支撑底座21底部设置有行走机构22，支撑底座21内部设置有减震机构23；支撑底座21顶部一侧设置有第一支撑立板24，第一支撑立板24顶部一侧外壁连接设置有第二横板26，第二横板26上套设有激光固定座27，激光固定座27底部连接设置有线形激光器28),第二横板26远离第一支撑立板24端通过转轴连接设置有第一相机固定座29，通过转轴便于对第一相机固定座29角度进行调节，进一步对第一工业相机30角度进行调节，方便调节使用，第一相机固定座29底部设置有第一工业相机30，第一相机固定座29一侧外壁连接设置有第一横杆31，第一横杆31远离第一相机固定座29端通过转轴连接设置有第二横杆32，第二横杆32远离第一横杆31一端底部连接设置有第二工业相机33；支撑底座21由底板211和顶板212组成，第一支撑立板24底部与顶板212顶部相连接，对的第一支撑立板24进行支撑，进一步对线形激光器28和工业相机进行支撑，减震机构23位于底板211和顶板212之间，减震机构23包括有第一减震环231和第二减震环232，第二减震环232位于第一减震环231内部，第一减震环231顶部与顶板212底部相连接，第一减震环231内部设置有限位杆234，限位杆234顶部与顶板212底部相连接，限位杆234外部套设有减震弹簧233，减震弹簧233顶部与顶板212底部相连接，减震弹簧233底部与底板211相连接；第一减震环231底部不与底板211相接，减震弹簧233高度大于第一减震环231高度。
28.需要说明的是，在本实施例中，将激光技术运用到输送带13撕裂检测中，提高检测精度，通过线形激光器28、第一工业相机30和第二工业相机33对输送带13进行激光检测，通过线形激光器28能够检测出早期通过肉眼难以判断输送带13撕裂的情况，降低损失，线形激光器28发射激光脉冲信号照射到输送带13上，通过输送带13返回来的回波信号接收激光，当输送带13出现撕裂时回波信号接收激光与发射激光脉冲信号长度不同，进行激光检测判断；
29.进一步的，输送装置1在输送过程中会发生震动，通过减震机构23降低线形激光器28、第一工业相机30和第二工业相机33的震动，提高激光检测的精度；
30.进一步的，通过减震弹簧233在第一减震环231内部收缩运动进行减震，降低线形激光器28和工业相机产生的震动，提高激光检测的精度。
31.请着重参照附图1-3所示，在本发明另一优选的实施例中，第一支撑立板24上贯通设置有第一位置调节槽241，第一位置调节槽241内部设置有第一螺栓242，第一支撑立板24
中部一侧外壁设置有第一横板25，第一螺栓242一端贯穿第一位置调节槽241与第一横板25一端相连接，第一横板25与第一支撑立板24相垂直，第一横板25位于第二横板26的正下方；行走机构22包括有行走轮221，行走轮221共设置有四个，每个行走轮221顶部依次与底板211四周底部相连接。
32.需要说明的是，在本实施例中，根据输送带13上表面和回程输送带13之间的宽度，通过第一位置调节槽241便于对第一横板25位置进行调节，通过第一螺栓242进行固定，使用安装拆卸方便；
33.进一步的，通过行走轮221可对激光定位检测装置2位置进行移动，需要检测时通过激光定位检测装置2进行检测，检测结束通过行走轮221可将激光定位检测装置2放置一侧。
34.请着重参照附图1、2、4所示，在本发明另一优选的实施例中，输送装置1包括有输送架11，输送架11上述设置有若干输送棍12，输送棍12上设置有输送带13，通过输送带13对煤炭进行输送，机械代替人工，提高输送效率；第二横板26位于回程输送带13的上方，第一横板25位于回程输送带13的下方；线形激光器28)的激光光束与输送带13相垂直，线形激光器28)激光光束大于输送带13的宽度。
35.需要说明的是，在本实施例中，通过第二横板26下方固定的线形激光器28对回程输送带13上表面进行激光检测，方便将线形激光器28放置于回程输送带13的上方，降低输送装置1给线形激光器28造成的震动，提高激光定位精确性；
36.进一步的，线形激光器28)对输送带13进行垂直检测，线形激光器28)激光光束大于输送带13的宽度防止出现漏检的情况。
37.本发明的具体流程如下：
38.使用时通过行走轮221将激光定位检测装置2放置于需要检测的输送装置1一侧，根据输送带13上表面和回程输送带13之间的宽度，通过第一位置调节槽241对第一横板25位置进行调节，使第二横板26位于回程输送带13的上方，第一横板25位于回程输送带13的下方，启动输送带13进行输送，启动线形激光器28进行激光定位检测，线形激光器28发射激光脉冲信号照射到输送带13上，通过输送带13返回来的回波信号接收激光，当输送带13出现撕裂时回波信号接收激光与发射激光脉冲信号长度不同，通过第一工业相机30和第二工业相机33进行成像，工作人员进行激光检测判断；
39.输送装置1在输送过程中会发生震动，激光定位检测装置2产生震动，底板211和顶板212之间的减震机构23进行减震，通过减震弹簧233在第一减震环231内部收缩运动进行减震，降低线形激光器28和工业相机产生的震动，提高激光检测的精度。
40.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种输煤皮带撕裂激光定位系统,包括输送装置(1)和激光定位检测装置(2)，其特征在于,所述激光定位检测装置(2)位于所述输送装置(1)的一侧，所述激光定位检测装置(2)包括有支撑底座(21)，所述支撑底座(21)底部设置有行走机构(22)，所述支撑底座(21)内部设置有减震机构(23)；所述支撑底座(21)顶部一侧设置有第一支撑立板(24)，所述第一支撑立板(24)顶部一侧外壁连接设置有第二横板(26)，所述第二横板(26)上套设有激光固定座(27)，所述激光固定座(27)底部连接设置有线形激光器(28),所述第二横板(26)远离第一支撑立板(24)端通过转轴连接设置有第一相机固定座(29)，所述第一相机固定座(29)底部设置有第一工业相机(30)，所述第一相机固定座(29)一侧外壁连接设置有第一横杆(31)，所述第一横杆(31)远离第一相机固定座(29)端通过转轴连接设置有第二横杆(32)，所述第二横杆(32)远离第一横杆(31)一端底部连接设置有第二工业相机(33)；所述支撑底座(21)由底板(211)和顶板(212)组成，所述减震机构(23)位于底板(211)和顶板(212)之间，所述减震机构(23)包括有第一减震环(231)和第二减震环(232)，所述第二减震环(232)位于所述第一减震环(231)内部，所述第一减震环(231)顶部与顶板(212)底部相连接，所述第一减震环(231)内部设置有限位杆(234)，所述限位杆(234)顶部与顶板(212)底部相连接，所述限位杆(234)外部套设有减震弹簧(233)，所述减震弹簧(233)顶部与顶板(212)底部相连接，所述减震弹簧(233)底部与底板(211)相连接。2.根据权利要求1所述的一种输煤皮带撕裂激光定位系统，其特征在于，所述第一支撑立板(24)上贯通设置有第一位置调节槽(241)，所述第一位置调节槽(241)内部设置有第一螺栓(242)，所述第一支撑立板(24)中部一侧外壁设置有第一横板(25)，所述第一螺栓(242)一端贯穿第一位置调节槽(241)与所述第一横板(25)一端相连接，所述第一横板(25)与第一支撑立板(24)相垂直，所述第一横板(25)位于第二横板(26)的正下方。3.根据权利要求1所述的一种输煤皮带撕裂激光定位系统，其特征在于，所述行走机构(22)包括有行走轮(221)，所述行走轮(221)共设置有四个，每个所述行走轮(221)顶部依次与所述底板(211)四周底部相连接。4.根据权利要求1所述的一种输煤皮带撕裂激光定位系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括有输送架(11)，所述输送架(11)上述设置有若干输送棍(12)，所述输送棍(12)上设置有输送带(13)。5.根据权利要求2所述的一种输煤皮带撕裂激光定位系统，其特征在于，所述第二横板(26)位于回程输送带(13)的上方，所述第一横板(25)位于回程输送带(13)的下方。6.根据权利要求2所述的一种输煤皮带撕裂激光定位系统，其特征在于，所述线形激光器(28)的激光光束与输送带(13)相垂直，所述线形激光器(28)激光光束大于输送带(13)的宽度。7.根据权利要求2所述的一种输煤皮带撕裂激光定位系统，其特征在于，所述第一支撑立板(24)底部与顶板(212)顶部相连接。8.根据权利要求2所述的一种输煤皮带撕裂激光定位系统，其特征在于，所述第一减震环(231)底部不与底板(211)相接，所述减震弹簧(233)高度大于第一减震环(231)高度。
技术总结本发明公开了一种输煤皮带撕裂激光定位系统,包括输送装置和激光定位检测装置，激光定位检测装置包括有支撑底座，支撑底座内部设有减震机构,支撑底座顶部一侧设有第一支撑立板，第一支撑立板顶部一侧设有第二横板和激光固定座，激光固定座底部连接有线形激光器,支撑底座由底板和顶板组成，减震机构位于底板和顶板之间，减震机构包括有第一减震环、第二减震环和减震弹簧，将激光技术运用到输送带撕裂检测中，提高检测精度，通过线形激光器和工业相机对输送带进行检测，通过线形激光器能够检测出早期通过肉眼难以判断输送带撕裂的情况，输送装置在输送过程中发生震动，通过减震机构降低线形激光器和工业相机的震动，提高激光检测的精度。测的精度。测的精度。
技术研发人员：邓璐 赵宇 彭军 张风涛 曹永齐 单晨曦 张宁 王帅 赵云蒸 王秋月 丛日辉 毛成林 孙平 毛翊 朱健 王晨阳
受保护的技术使用者：北京中盛博方智能技术有限公司
技术研发日：2022.06.25
技术公布日：2022/11/1
