1.本技术属于电子围栏领域，尤其涉及违规出入电子围栏提醒的方法、系统、电子设备。
背景技术：2.目前传统的电子围栏提醒方式为车辆通过车联终端将本车的位置信息上传至tsp(telematics service provider，汽车远程服务提供商),tsp服务器根据位置信息进行判断，并根据判断结果进行预警。
3.现有的提醒方式，对车辆的位置计算以及判断等过程均在服务器端进行，当车辆并发数量过大时，容易导致计算效率较低，而且车载终端上传位置信息必须依赖互联网，当互联网网络状况不佳的情况下，则无法进行电子围栏判断。
技术实现要素：4.本发明实施例的主要目的在于提供违规出入电子围栏提醒的方法、系统、电子设备和存储介质，使得位置关系由车载终端通过计算来确定，避免了由云端服务器来同时计算多辆车辆的位置关系，同时根据车辆的网络状况使用不同的提醒方式来通知用户，避免因单一提醒方式无法实现时难以通知用户的情况。
5.第一方面，提供了违规出入电子围栏提醒的方法，所述方法包括：
6.车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；
7.根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；
8.如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。
9.在一个可能的实现方式中，所述车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系，包括：
10.车载终端根据gps信息获取车辆位置信息；
11.将所述车辆位置信息与预设的电子围栏位置信息进行比较；
12.根据所述比较确定所述位置关系。
13.在另一个可能的实现方式中，所述如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户，包括：
14.判断所述待提醒车辆的互联网网络状况是否可以发送信息；
15.如果可以，则通过所述互联网与云服务器端建立连接，并通过所述云服务器端向所述用户发送提醒信息，如果不可以，则通过电信网络向所述用户发送提醒信息。
16.在另一个可能的实现方式中，所述根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏，包括：
17.获取所述目标围栏的出口位置信息；
18.获取所述出口位置信息与车辆位置信息在横向上的横向位置差；
19.如果所述横向位置差大于预设的位置差阈值，则判断所述待提醒车辆存在违规行为。
20.第二方面，提供了违规出入电子围栏提醒的系统，所述系统包括：
21.位置关系获取模块，用于车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；
22.判断模块，用于根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；
23.提醒模块，用于如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。
24.在一个可能的实现方式中，所述位置关系获取模块，包括：
25.车辆位置信息获取单元，用于车载终端根据gps信息获取车辆位置信息；
26.比较单元，用于将所述车辆位置信息与预设的电子围栏位置信息进行比较；
27.位置关系确定单元，用于根据所述比较确定所述位置关系。
28.在另一个可能的实现方式中，所述提醒模块，包括：
29.网络状况判断单元，用于判断所述待提醒车辆的互联网网络状况是否可以发送信息；
30.提醒单元，用于如果可以，则通过所述互联网与云服务器端建立连接，并通过所述云服务器端向所述用户发送提醒信息，如果不可以，则通过电信网络向所述用户发送提醒信息。
31.在另一个可能的实现方式中，所述判断模块，包括：
32.出口位置信息获取单元，用于获取所述目标围栏的出口位置信息；
33.横向位置差获取单元，用于判断所述出口位置信息与车辆位置信息在横向上的横向位置差；
34.判断单元，用于如果所述横向位置差大于预设的位置差阈值，则判断所述待提醒车辆存在违规行为。
35.第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面提供的违规出入电子围栏提醒的方法。
36.第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的违规出入电子围栏提醒的方法。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
38.图1为本发明一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的方法的流程图；
39.图2为本发明另一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的方法的流程图；
40.图3为本发明再一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的方法的流程图
41.图4为本发明一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的系统的结构图；
42.图5为本发明另一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的系统的结构图；
43.图6为本发明再一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的系统的结构图；
44.图7为本发明一种电子设备的实体结构示意图。
45.具体实现方式
46.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本发明的限制。
47.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称模块被“连接”或“耦接”到另一模块时，它可以直接连接或耦接到其他模块，或者也可以存在中间模块。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实现方式作进一步地详细描述。
49.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如和解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
50.如图1所示为本发明一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的方法的流程图，应用于待提醒车辆，所述方法包括：
51.步骤101，车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；
52.步骤102，根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；
53.步骤103，如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。
54.在本发明实施例中，当待提醒车辆上电启动时，安装在该待提醒车辆上的车载终端实时获取待提醒车辆的车辆位置信息，并根据车辆位置信息和目标围栏位置信息生成对应的位置关系，进而根据位置关系判断待提醒车辆是否为违规出入目标电子围栏，如果是正常出入，则不进行任何提醒操作。如果是违规出入，则获取待提醒车辆的网络状况，根据网络状况采取不同的提醒方式，提醒与该待提醒车辆相关联的用户。
55.其中，所述根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏，包括：
56.获取所述目标围栏的出口位置信息；
57.获取所述出口位置信息与车辆位置信息在横向上的横向位置差；
58.如果所述横向位置差大于预设的位置差阈值，则判断所述待提醒车辆存在违规行为。
59.在本发明实施例中，汽车在正常通过电子围栏的出入口时，应该是直行通过的，即在横向方向上，汽车与电子围栏的出入口的横向位置差是比较小的，因此可以将横向位置差作为判断的标准，如果横向位置差大于预设的位置差阈值，则汽车存在违规行为，反之，则不存在违规行为。
60.本发明实施例，车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。使得位置关系由车载终端通过计算来确定，避
免了由云端服务器来同时计算多辆车辆的位置关系，同时根据车辆的网络状况使用不同的提醒方式来通知用户，避免因单一提醒方式无法实现时难以通知用户的情况。
61.如图2所示为本发明另一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的方法的流程图，所述车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系，包括：
62.步骤201，车载终端根据gps信息获取车辆位置信息；
63.步骤202，将所述车辆位置信息与预设的电子围栏位置信息进行比较；
64.步骤203，根据所述比较确定所述位置关系。
65.在本发明实施例中，电子围栏通常为永久设施，其位置信息通常不会发生变化，而且电子围栏的数量不会很多，因此，电子围栏位置信息可以预先存储在车辆的车载终端上。在获取位置关系时，车载终端只通过gps信息获取本车的车辆位置信息即可。
66.如图3所示为本发明再一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的方法的流程图，所述如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户，包括：
67.步骤301，判断所述待提醒车辆的互联网网络状况是否可以发送信息；
68.步骤302，如果可以，则通过所述互联网与云服务器端建立连接，并通过所述云服务器端向所述用户发送提醒信息，如果不可以，则通过电信网络向所述用户发送提醒信息。
69.在本发明实施例，车载终端中至少建立了两种通信方式：互联网通信、电信网络通信，在进行提醒信息的发送时，优先检测互联网是否可以发送提醒信息，如果可以，则使用互联网发送，如果互联网无法发送提醒信息，则通过电信网络发送。
70.如图4所示为本发明一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的系统的结构图，该系统应用于待提醒车辆，所述系统包括：
71.位置关系获取模块401，用于车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；
72.判断模块402，用于根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；
73.提醒模块403，用于如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。
74.在本发明实施例中，当待提醒车辆上电启动时，安装在该待提醒车辆上的车载终端实时获取待提醒车辆的车辆位置信息，并根据车辆位置信息和目标围栏位置信息生成对应的位置关系，进而根据位置关系判断待提醒车辆是否为违规出入目标电子围栏，如果是正常出入，则不进行任何提醒操作。如果是违规出入，则获取待提醒车辆的网络状况，根据网络状况采取不同的提醒方式，提醒与该待提醒车辆相关联的用户。
75.其中，所述判断模块，包括：
76.出口位置信息获取单元，用于获取所述目标围栏的出口位置信息；
77.横向位置差获取单元，用于判断所述出口位置信息与车辆位置信息在横向上的横向位置差；
78.判断单元，用于如果所述横向位置差大于预设的位置差阈值，则判断所述待提醒车辆存在违规行为。
79.在本发明实施例中，汽车在正常通过电子围栏的出入口时，应该是直行通过的，即在横向方向上，汽车与电子围栏的出入口的横向位置差是比较小的，因此可以将横向位置
差作为判断的标准，如果横向位置差大于预设的位置差阈值，则汽车存在违规行为，反之，则不存在违规行为
80.本发明实施例，车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。使得位置关系由车载终端通过计算来确定，避免了由云端服务器来同时计算多辆车辆的位置关系，同时根据车辆的网络状况使用不同的提醒方式来通知用户，避免因单一提醒方式无法实现时难以通知用户的情况。
81.如图5所示为本发明另一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的系统的结构图，所述位置关系获取模块401，包括：
82.车辆位置信息获取单元501，用于车载终端根据gps信息获取车辆位置信息；
83.比较单元502，用于将所述车辆位置信息与预设的电子围栏位置信息进行比较；
84.位置关系确定单元503，用于根据所述比较确定所述位置关系。
85.在本发明实施例中，电子围栏通常为永久设施，其位置信息通常不会发生变化，而且电子围栏的数量不会很多，因此，电子围栏位置信息可以预先存储在车辆的车载终端上。在获取位置关系时，车载终端只通过gps信息获取本车的车辆位置信息即可。
86.如图6所示为本发明再一个实施例提供的违规出入电子围栏提醒的系统的结构图，所述提醒模块403，包括：
87.网络状况判断单元601，用于判断所述待提醒车辆的互联网网络状况是否可以发送信息；
88.提醒单元602，用于如果可以，则通过所述互联网与云服务器端建立连接，并通过所述云服务器端向所述用户发送提醒信息，如果不可以，则通过电信网络向所述用户发送提醒信息。
89.在本发明实施例，车载终端中至少建立了两种通信方式：互联网通信、电信网络通信，在进行提醒信息的发送时，优先检测互联网是否可以发送提醒信息，如果可以，则使用互联网发送，如果互联网无法发送提醒信息，则通过电信网络发送。
90.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(communications interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行违规出入电子围栏提醒的方法，该方法包括：车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。
91.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以
存储程序代码的介质。
92.另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的违规出入电子围栏提醒的方法，该方法包括：车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。
93.又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的违规出入电子围栏提醒的方法，该方法包括：车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。
94.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
95.以上所述仅是本发明的部分实现方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种违规出入电子围栏提醒的方法，应用于待提醒车辆，其特征在于，所述方法包括：车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系，包括：车载终端根据gps信息获取车辆位置信息；将所述车辆位置信息与预设的电子围栏位置信息进行比较；根据所述比较确定所述位置关系。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户，包括：判断所述待提醒车辆的互联网网络状况是否可以发送信息；如果可以，则通过所述互联网与云服务器端建立连接，并通过所述云服务器端向所述用户发送提醒信息，如果不可以，则通过电信网络向所述用户发送提醒信息。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏，包括：获取所述目标围栏的出口位置信息；获取所述出口位置信息与车辆位置信息在横向上的横向位置差；如果所述横向位置差大于预设的位置差阈值，则判断所述待提醒车辆存在违规行为。5.一种违规出入电子围栏提醒的系统，应用于待提醒车辆，其特征在于，所述系统包括：位置关系获取模块，用于车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；判断模块，用于根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；提醒模块，用于如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述位置关系获取模块，包括：车辆位置信息获取单元，用于车载终端根据gps信息获取车辆位置信息；比较单元，用于将所述车辆位置信息与预设的电子围栏位置信息进行比较；位置关系确定单元，用于根据所述比较确定所述位置关系。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述提醒模块，包括：网络状况判断单元，用于判断所述待提醒车辆的互联网网络状况是否可以发送信息；提醒单元，用于如果可以，则通过所述互联网与云服务器端建立连接，并通过所述云服务器端向所述用户发送提醒信息，如果不可以，则通过电信网络向所述用户发送提醒信息。8.如权利要求5-7任一项所述的系统，其特征在于，所述判断模块，包括：出口位置信息获取单元，用于获取所述目标围栏的出口位置信息；横向位置差获取单元，用于判断所述出口位置信息与车辆位置信息在横向上的横向位置差；判断单元，用于如果所述横向位置差大于预设的位置差阈值，则判断所述待提醒车辆
存在违规行为。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的违规出入电子围栏提醒的方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的违规出入电子围栏提醒的方法。
技术总结本申请提供了违规出入电子围栏提醒的方法、系统、电子设备，包括：车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。使得位置关系由车载终端通过计算来确定，避免了由云端服务器来同时计算多辆车辆的位置关系，同时根据车辆的网络状况使用不同的提醒方式来通知用户，避免因单一提醒方式无法实现时难以通知用户的情况。情况。情况。
技术研发人员：姜晓博 马骁 武姗 钱程
受保护的技术使用者：南斗六星系统集成有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
