本技术涉及agv，具体涉及一种微型agv小车。
背景技术：
1、无人搬运车(简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
2、现有的agv作为部分工厂运送设备的主要装置，结构不够稳固，并且装载工件时又没法进行实时固定，使用效果较差。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型agv小车，结构简单，载板和抽拉板的设置可以适配不同种类的工件，并且整体结构稳固，适用范围广
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种微型agv小车，包括底盘，所述底盘前后两侧分别设置有从动轮组件和驱动轮组件，所述底板上靠近所述驱动轮组件的位置设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述驱动轮组件包括同心轴体，所述同心轴体上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述底盘左右两侧设置有放置槽，所述放置槽内开设有安装孔，所述放置槽内设置有抽拉板，所述抽拉板的端部延伸至所述安装孔内，所述放置槽上设置有与所述抽拉板适配的支撑块。
3、进一步地，所述支撑块上间隔设置有第一定位孔。
4、进一步地，所述底盘四周设置有四个第二定位孔。
5、进一步地，包括载板，所述载板底部设置有与所述第二定位孔适配的固定件。
6、进一步地，所述载板上表面的四周设置有辅助座，所述辅助座上设置有第三定位孔，所述第三定位孔内设置有导向座，所述导向座中心设置有螺纹孔。
7、进一步地，所述载板侧面设置有安装座，所述安装座上设置有第四定位孔。
8、进一步地，所述载板的上表面间隔均匀设置有第五定位孔。
9、本实用新型的有益效果：使用时，首先是进行组装，将载板下部的固定件与底板上的四个第二定位孔适配即可完成载板的安装操作，安装完成后将工件放入载板上，启动驱动电机，带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动啮合的第二齿轮旋转即可带动同心轴体旋转由此驱动轮组件旋转运行，从动轮组件起到辅助运行的作用，在特定场合，可以将两侧的抽拉板抽出实现多样化的装载。
1.一种微型agv小车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)前后两侧分别设置有从动轮组件(2)和驱动轮组件(3)，所述底盘上靠近所述驱动轮组件(3)的位置设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端设置有第一齿轮(5)，所述驱动轮组件(3)包括同心轴体(6)，所述同心轴体(6)上设置有与所述第一齿轮(5)啮合的第二齿轮(7)；
2.如权利要求1所述的微型agv小车，其特征在于，所述支撑块(11)上间隔设置有第一定位孔(12)。
3.如权利要求1所述的微型agv小车，其特征在于，所述底盘(1)四周设置有四个第二定位孔(13)。
4.如权利要求3所述的微型agv小车，其特征在于，包括载板(22)，所述载板(22)底部设置有与所述第二定位孔(13)适配的固定件(14)。
5.如权利要求4所述的微型agv小车，其特征在于，所述载板(22)上表面的四周设置有辅助座(15)，所述辅助座(15)上设置有第三定位孔(16)，所述第三定位孔(16)内设置有导向座(17)，所述导向座(17)中心设置有螺纹孔(18)。
6.如权利要求4所述的微型agv小车，其特征在于，所述载板(22)侧面设置有安装座(19)，所述安装座(19)上设置有第四定位孔(20)。
7.如权利要求4所述的微型agv小车，其特征在于，所述载板(22)的上表面间隔均匀设置有第五定位孔(21)。
