本技术涉及移载机器人，尤其是一种移载机器人的提升机构。
背景技术：
1、移载机器人主要用于搬运物品，在生产线中，通过移载机器人对重型货物进行搬运。移载机器人上设置有提升机构、伸缩机构，能够搬运重量较大的货物。
2、现有的移载机器人多是单侧提升机构进行提升，使得移载机器人的搬运重量比较少，即使存在部分两侧提升的移载机器人，两侧的提升机构调平较慢，容易影响移载机器人的工作效率。
3、为此，我们提出一种移载机器人的提升机构。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种移载机器人的提升机构，从而通过螺栓向上顶起连接架进行微调，使得两侧连接架的第一平板顶部水平，防止两侧连接架的第一平板顶部不平导致受力不均，而影响使用寿命。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种移载机器人的提升机构，包括：
4、底座；
5、两个提升机构，对称设置在底座的前后两端，两个提升机构同步动作；
6、连接架，设置在提升机构上，通过提升机构带动连接架升降，连接架顶部设置有水平设置的第一平板；
7、其中，提升机构包括提升架，提升架在连接架下方设置有螺栓，螺栓用于固定提升架和底座，且通过向上拧动螺栓，螺栓顶起连接架，进而调整两侧连接架的第一平板顶部至水平。
8、其进一步特征在于：
9、所述提升架内设置有动力单元，动力单元的输出轴上设置有丝杆，丝杆上匹配设置有丝杆螺母，丝杆螺母固定在连接架上。
10、所述提升架两侧均设置有滑轨，滑轨上设置有活动连接的滑块，滑块固定在连接架上。
11、两侧的连接架之间设置有吊舱，吊舱内设置有伸缩机构。
12、所述吊舱顶部设置有第二平板，通过连接板连接第二平板和第一平板。
13、所述伸缩机构上设置有托板，用于放置托盘，通过伸缩机构带动托盘移动。
14、所述动力单元包括电机和减速机
15、本实用新型的有益效果如下：
16、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过水平仪确定哪一侧的连接架的第一平板顶部较低，连接架的第一平板顶部较低一侧的螺栓被拧起，通过螺栓向上顶起连接架进行微调，进而使得两侧连接架的第一平板顶部水平，防止两侧连接架的第一平板顶部不平导致受力不均，而影响使用寿命。
17、同时，本实用新型还具备如下优点：
18、(1)连接板上的安装孔大于第一平板和第二平板的安装孔，用于弥补安装制造误差。
1.一种移载机器人的提升机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种移载机器人的提升机构，其特征在于：所述提升架(201)内设置有动力单元(202)，动力单元(202)的输出轴上设置有丝杆(203)，丝杆(203)上匹配设置有丝杆螺母(204)，丝杆螺母(204)固定在连接架(3)上。
3.如权利要求2所述的一种移载机器人的提升机构，其特征在于：所述提升架(201)两侧均设置有滑轨(205)，滑轨(205)上设置有活动连接的滑块(206)，滑块(206)固定在连接架(3)上。
4.如权利要求1所述的一种移载机器人的提升机构，其特征在于：两侧的连接架(3)之间设置有吊舱(4)，吊舱(4)内设置有伸缩机构(5)。
5.如权利要求4所述的一种移载机器人的提升机构，其特征在于：所述吊舱(4)顶部设置有第二平板(401)，通过连接板(402)连接第二平板(401)和第一平板(301)。
6.如权利要求5所述的一种移载机器人的提升机构，其特征在于：所述伸缩机构(5)上设置有托板，用于放置托盘，通过伸缩机构(5)带动托盘移动。
7.如权利要求2所述的一种移载机器人的提升机构，其特征在于：所述动力单元(202)包括电机和减速机。
