本发明涉及自动装箱装置，具体为一种注塑机的全自动装箱装置。
背景技术：
1、在物品移动流通过程中为了物品方便运输或防止物品损坏均会为物品进行一定程度的包装，包装还具有着美化商品、吸引顾客促进销售的作用，并且便于储存和计数。
2、中国专利cn109229501b公开了一种自动装箱装置，通过在转动架上设置有推动活塞缸以及活塞杆上的推板，转动框位于推板的外侧，并设置有箱体放置组件，进行装箱时空箱的开口朝向推板，推板推动瓶体进入空箱，瓶子的顶部先进入空箱内，在装箱完成后再转动180°将箱体的底部封好。
3、上述专利以及现有技术中，大多通过推送和传送带对物料进行运输，注塑制品生产完成后表面的硬度较低，在推送过程中会因表面的摩擦损坏，而在传送带对注塑制品进行运输时物料可能会与传送带两侧的护栏碰撞导致损坏。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：
2、一种注塑机的全自动装箱装置，包括装置主体、输送机构、限位机构和输送带，所述装置主体的内部安装有所述输送机构，所述装置主体的内侧壁上安装有限位机构，所述装置主体的内部安装有所述输送带，所述输送机构的外部安装有承载机构，所述输送带的顶部安装有箱体整理杆，所述输送带的顶部放置有包装箱；
3、所述输送机构安装在装置主体的内侧壁上，所述输送机构在装置主体的内部为倾斜式结构，所述输送机构在转动时能够带动承载机构移动；
4、所述装置主体的内部安装有两个限位机构，两个所述限位机构安装在输送机构的两侧，所述限位机构也是倾斜式结构，所述限位机构的倾斜角度小于输送机构在装置主体内侧的倾斜角度；
5、所述输送机构的较高处朝向装置主体顶部的开口处，所述输送机构的较低处朝向输送带上的包装箱，所述注塑制品脱模后从装置主体顶部的开口处进入到承载机构内部，然后承载机构能够沿输送机构的倾斜角度向下移动并沿输送机构的外部翻转将注塑制品放入到包装箱内部。
6、优选地，所述输送机构包括上部滚轮、下部滚轮和滚轮皮带，所述上部滚轮和下部滚轮均固定安装在装置主体的内侧壁上，所述滚轮皮带安装在上部滚轮和下部滚轮的外部，所述下部滚轮的内侧转动安装有辅助滚筒，所述滚轮皮带的外部固定安装有固定安装座，所述固定安装座的顶部固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部滑动安装有伸缩弹簧，所述伸缩套筒的一侧固定连接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的一端固定连接有活动安装座。
7、优选地，所述装置主体内部的前后两侧均固定安装有上部滚轮和下部滚轮，两组所述上部滚轮和下部滚轮的外部均通过滚轮皮带传动连接，两个所述下部滚轮的内侧转动安装有辅助滚筒，所述滚轮皮带的外部固定安装有多个固定安装座；
8、所述上部滚轮安装在装置主体内部的较高处，所述下部滚轮安装在装置主体内部的较低处。
9、优选地，所述固定安装座的顶部通过伸缩套筒和伸缩弹簧与活动安装座的顶部连接，所述固定安装座的底部与滚轮皮带固定连接，所述活动安装座的表面不与滚轮皮带接触；
10、所述伸缩弹簧一端滑动安装在伸缩套筒的内部，所述伸缩弹簧的另一端与活动安装座固定连接，所述伸缩连接杆的一端与伸缩套筒固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与伸缩弹簧的活动端固定连接。
11、优选地，所述固定安装座和活动安装座能够通过滚轮皮带围绕上部滚轮和下部滚轮转动，所述固定安装座和活动安装座转动时能够带动承载机构同步移动，所述固定安装座和活动安装座在移动过程中伸缩弹簧的活动端与限位机构接触；
12、所述伸缩弹簧与限位机构接触时伸缩弹簧从初始位置向伸缩套筒的方向收缩，所述伸缩弹簧在移动时能够带动活动安装座同步移动，缩短固定安装座和活动安装座之间的距离，在伸缩弹簧与限位机构分离后在伸缩连接杆的带动下伸缩弹簧回到初始位置。
13、优选地，所述承载机构包括固定连接杆和活动连接杆，所述固定连接杆固定安装在固定安装座的顶部，所述活动连接杆固定安装在活动安装座的顶部，所述固定连接杆和活动连接杆的外部均转动安装有旋转套筒，所述旋转套筒的底部固定连接有收纳网兜；
14、所述固定连接杆的两端分别固定安装在两侧固定安装座的顶部，所述的两端分别固定安装在活动安装座的顶部。
15、优选地，所述收纳网兜平行的两条边固定连接在旋转套筒的外部，所述活动安装座在向伸缩套筒的方向移动过程中能够同步带动活动连接杆和固定连接杆的方向移动，所述活动连接杆向固定连接杆的方向移动时能够缩短收纳网兜的宽度。
16、优选地，所述收纳网兜的内部装有注塑制品后能够在重力的作用下带动滚轮皮带转动，所述滚轮皮带在转动过程中降低注塑制品的高度，在滚轮皮带转动过程中能够通过伸缩弹簧与限位机构接触带动活动连接杆向固定连接杆的方向移动，对注塑制品的位置进行调整；
17、所述收纳网兜带动注塑制品下降时收纳网兜的外部能够与辅助滚筒接触，收纳网兜与辅助滚筒接触时能够辅助收纳网兜发生翻转，在收纳网兜翻转时能够将注塑制品放入到包装箱内部。
18、优选地，所述限位机构包括限位套筒，所述限位套筒固定安装在装置主体的内侧壁上，所述限位套筒的内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的活动端固定连接有限位卡块；
19、所述限位套筒的一侧开设有滑槽，所述限位卡块的外部设置有凸起，所述限位卡块外部的凸起能够穿过限位套筒开设的滑槽与伸缩弹簧接触。
20、优选地，所述限位套筒固定安装在装置主体的内侧壁上，所述限位套筒在装置主体内侧壁上的倾斜角度小于滚轮皮带的倾斜角度；
21、所述滚轮皮带在带动伸缩连接杆移动时能够与限位卡块接触，所述滚轮皮带继续移动时带动伸缩连接杆收缩时也会同步带动限位卡块移动对限位弹簧进行压缩，所述滚轮皮带在继续移动过程中能够带动伸缩连接杆继续移动，所述滚轮皮带继续移动时能够带动伸缩连接杆与活动连接杆分离，在伸缩连接杆与活动连接杆分离后伸缩弹簧和限位弹簧回弹。
22、与现有技术相比，本发明提供了一种注塑机的全自动装箱装置，具备以下有益效果：
23、1、该种注塑机的全自动装箱装置，在注塑制品下降时进入到收纳网兜内部，在重力作用的带动下收纳网兜下降并带动滚轮皮带转动，此时能够使收纳网兜和注塑制品继续下降并沿滚轮皮带的方向翻转，在收纳网兜翻转时能够将内部注塑制品放入到包装箱内部，在注塑制品下降过程中通过较为柔软材质的收纳网兜来移动注塑制品，并通过翻转将注塑制品放入到收纳仓内部，能够有效防止在移动过程中损伤注塑制品。
24、2、该种注塑机的全自动装箱装置，通过在滚轮皮带外部设置有多个承载机构，在一个承载机构将注塑制品进入到承载机构内部该承载机构能够从最高处下降到最低处，在承载机构下降过程中能够带动滚轮皮带转动，在滚轮皮带转动时能够将低处的承载机构上升到高处，从而能够循环进行注塑制品的移动和包装。
25、3、该种注塑机的全自动装箱装置，在注塑制品进入承载机构内部下降时能够带动滚轮皮带转动，在滚轮皮带转动时能够带动伸缩连接杆与限位卡块接触并对伸缩弹簧进行压缩，在伸缩弹簧压缩时能够带动活动连接杆向靠近固定连接杆的方向移动，在活动连接杆移动时能够将收纳网兜的开口收窄，在收纳网兜收窄后能够对注塑制品的位置进行调整，然后收纳网兜将内部注塑制品放入到包装箱内部，然后伸缩连接杆与限位卡块分离后伸缩弹簧回弹，在伸缩弹簧回弹后带动活动连接杆向远离固定连接杆的方向移动，在固定连接杆移动时能够放宽收纳网兜开口的宽度，从而能够增加注塑制品进入包装箱时的精准度。
1.一种注塑机的全自动装箱装置，包括装置主体、输送机构、限位机构和输送带，所述装置主体的内部安装有所述输送机构，所述装置主体的内侧壁上安装有限位机构，所述装置主体的内部安装有所述输送带，其特征在于：所述输送机构的外部安装有承载机构，所述输送带的顶部安装有箱体整理杆，所述输送带的顶部放置有包装箱；
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述输送机构包括上部滚轮、下部滚轮和滚轮皮带，所述上部滚轮和下部滚轮均固定安装在装置主体的内侧壁上，所述滚轮皮带安装在上部滚轮和下部滚轮的外部，所述下部滚轮的内侧转动安装有辅助滚筒，所述滚轮皮带的外部固定安装有固定安装座，所述固定安装座的顶部固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部滑动安装有伸缩弹簧，所述伸缩套筒的一侧固定连接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的一端固定连接有活动安装座。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述装置主体内部的前后两侧均固定安装有上部滚轮和下部滚轮，两组所述上部滚轮和下部滚轮的外部均通过滚轮皮带传动连接，两个所述下部滚轮的内侧转动安装有辅助滚筒，所述滚轮皮带的外部固定安装有多个固定安装座；
4.根据权利要求3所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述固定安装座的顶部通过伸缩套筒和伸缩弹簧与活动安装座的顶部连接，所述固定安装座的底部与滚轮皮带固定连接，所述活动安装座的表面不与滚轮皮带接触；
5.根据权利要求4所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述固定安装座和活动安装座能够通过滚轮皮带围绕上部滚轮和下部滚轮转动，所述固定安装座和活动安装座转动时能够带动承载机构同步移动，所述固定安装座和活动安装座在移动过程中伸缩弹簧的活动端与限位机构接触；
6.根据权利要求5所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述承载机构包括固定连接杆和活动连接杆，所述固定连接杆固定安装在固定安装座的顶部，所述活动连接杆固定安装在活动安装座的顶部，所述固定连接杆和活动连接杆的外部均转动安装有旋转套筒，所述旋转套筒的底部固定连接有收纳网兜；
7.根据权利要求6所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述收纳网兜平行的两条边固定连接在旋转套筒的外部，所述活动安装座在向伸缩套筒的方向移动过程中能够同步带动活动连接杆和固定连接杆的方向移动，所述活动连接杆向固定连接杆的方向移动时能够缩短收纳网兜的宽度。
8.根据权利要求7所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述收纳网兜的内部装有注塑制品后能够在重力的作用下带动滚轮皮带转动，所述滚轮皮带在转动过程中降低注塑制品的高度，在滚轮皮带转动过程中能够通过伸缩弹簧与限位机构接触带动活动连接杆向固定连接杆的方向移动，对注塑制品的位置进行调整；
9.根据权利要求5所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述限位机构包括限位套筒，所述限位套筒固定安装在装置主体的内侧壁上，所述限位套筒的内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的活动端固定连接有限位卡块；
10.根据权利要求9所述的一种注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述限位套筒固定安装在装置主体的内侧壁上，所述限位套筒在装置主体内侧壁上的倾斜角度小于滚轮皮带的倾斜角度；
