本技术涉及加工制造，尤其涉及线束屏蔽环用上料装置。
背景技术：
1、屏蔽层是高压线束中常用结构，用于屏蔽电磁干扰，使得电磁干扰始于线芯，止于屏蔽层，不会发射出去干扰别的电子器件。高压线束连接端头时，需要剥开绝缘层和屏蔽层，裸露出线芯连接端头。因为屏蔽层大多是由金属丝编织而成，其相对于线芯容易滑动位移，金属丝尖锐的断口也容易划伤线芯，所以线束连接端头时，会用圆环状的屏蔽环套设在线束剥开位置，以固定屏蔽层。
2、但是屏蔽环的体积很小，且安装到束线上时需要对准束线，对上料装置的精度要求较高，难以实现自动化，影响了束线连接端头的效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供线束屏蔽环用上料装置，以提升屏蔽环的上料效率。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、线束屏蔽环用上料装置，包括，机械臂，所述机械臂包括一级力臂和二级力臂，所述二级力臂通过一级旋转组件旋转连接所述一级力臂；驱动机构，所述驱动机构包括固定块、和竖直设置在所述固定块上的第一滑动组件，所述固定块通过二级旋转组件旋转连接所述二级力臂；夹持机构，所述夹持机构包括连接所述第一滑动组件的第一爪气缸，所述第一爪气缸的夹爪的夹持面贴合屏蔽环物料的外表面。
4、进一步地，所述驱动机构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件同向设置，所述第二滑动组件连接有与所述第一爪气缸同向设置的第二爪气缸。
5、进一步地，所述一级旋转组件和所述二级旋转组件都为旋转气缸。
6、进一步地，所述一级旋转组件和所述二级旋转组件都设置在所述二级力臂上。
7、进一步地，所述支架上设置有管路接口，所述二级力臂与所述支架之间设置有管道。
8、进一步地，还包括有支架，所述支架上设置有三级旋转组件，所述一级力臂通过所述三级旋转组件旋转连接所述支架。
9、进一步地，所述第一滑动组件包括竖直向下设置的滑动气缸，所述滑动气缸的末端设置有第一连接板，所述第一爪气缸设置在所述第一连接板上。
10、进一步地，所述驱动机构还包括有设置在所述固定块上的电磁阀组，所述第一滑动组件连接所述电磁阀组。
11、进一步地，所述固定块上设置有束线板，所述束线板上竖直开设有通孔。
12、进一步地，所述固定块上开设有空腔。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
14、(1)本实用新型中的线束屏蔽环用上料装置，一级力臂、二级力臂和驱动机构之间旋转连接，驱动机构和夹持机构滑动连接，实现夹持机构水平和上下方向的移动，运行轨迹多维度，便于精准夹取屏蔽环并将屏蔽环放置到指定位置。实现将屏蔽环上料工序的自动化，提升屏蔽环上料效率，进而提升束线连接端头的效率。
15、(2)进一步地，驱动机构上设置有第二滑动组件，第二滑动组件上设置有第二爪气缸，以同时上料两个屏蔽环，大幅提升屏蔽环的上料效率。
16、(3)进一步地，一级力臂可旋转地设置在支架上，提升夹持机构的灵活度，以适应更多工况。
1.线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件同向设置，所述第二滑动组件连接有与所述第一爪气缸同向设置的第二爪气缸。
3.如权利要求1所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述一级旋转组件和所述二级旋转组件都为旋转气缸。
4.如权利要求3所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述一级旋转组件和所述二级旋转组件都设置在所述二级力臂上。
5.如权利要求1所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：还包括有支架，所述支架上设置有三级旋转组件，所述一级力臂通过所述三级旋转组件旋转连接所述支架。
6.如权利要求5所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述支架上设置有管路接口，所述二级力臂与所述支架之间设置有管道。
7.如权利要求1所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括竖直向下设置的滑动气缸，所述滑动气缸的末端设置有第一连接板，所述第一爪气缸设置在所述第一连接板上。
8.如权利要求1所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括有设置在所述固定块上的电磁阀组，所述第一滑动组件连接所述电磁阀组。
9.如权利要求1所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述固定块上设置有束线板，所述束线板上竖直开设有通孔。
10.如权利要求1所述的线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：所述固定块上开设有空腔。
