本发明属于杂物清理，尤其涉及一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法。
背景技术：
1、阀门组件主要材料包括钢材、黄铜、铸铁等，首先需将这些材料进行切割、钻孔、车削等加工，以制备出符合要求的零部件，因此用于加工阀门的生产线上难免产生较多的碎屑，且由于生产阀门的厂房并非为无尘车间，因此生产上还可能会覆盖粉尘。
2、为了对生产线上的碎屑和粉尘进行清理，生产线所在的厂房内可能会配备自动化的清理设备，然而传统的清理设备仅能对平面进行清理，对于生产线上的曲面或杆状物通常还是需要人工手动擦拭，较为浪费人力，且用来清洗清理设备的清洗用水在变脏之后通常是直接排出，不会进行重复利用，较为浪费水资源，为解决上述问题，现提供一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法。
3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法，通过设置擦拭布以及对其两端进行固定的收卷轴，使得该清理装置不仅能够对平面进行擦拭，还能够擦拭曲面和杆状物，解决了生产线上曲面和杆状物无法自动化擦拭的问题，通过在洗涤池内设置可折叠的过滤网，一方面能够滤除洗涤池内的杂物，提高洗涤池内的清洁度，减少清洁用水的更换频率，实现节约用水，另一方面，由于过滤网可折叠，可在放入洗涤池前对其进行折叠，避免将过滤网放入洗涤池内时杂物压在其下方，难以将洗涤池内的杂物滤除干净。
2、为实现上述目的，本发明提出了一种阀门生产用杂物清理装置，清理装置包括运载小车，所述运载小车的上方固定有清理组件和对称分布的洗涤组件，洗涤组件用于对清理组件进行清洗。
3、所述清理组件包括调节支架，调节支架上固定有对称分布的夹具，清理组件还包括擦拭布和对称分布的收卷轴，收卷轴通过夹具进行固定，擦拭布的两端分别固定在两个收卷轴上。
4、所述夹具包括u形连接板，u形连接板的两侧均固定有均固定有第五气缸，第五气缸的输出轴贯穿u形连接板上相应的侧板固定有第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第五电机，第五电机贯穿第三驱动盒远离第五气缸的一侧侧板固定有插槽，两个插槽相对应。
5、进一步的，所述调节支架包括竖直的第一气缸，第一气缸固定在运载小车的上方，第一气缸的输出轴上端固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板垂直固定有第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有第一u形支架，第一u形支架上转动设有第一连接条第一u形支架的一侧固定有用于驱动第一连接条转动的第二电机。
6、所述第一连接条上固定有电机支架，电机支架上方定有第三电机，第三电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直，第三电机的输出轴贯穿电机支架固定有第一连接块，第一连接块的两侧均固定有第三连接杆，第三连接杆上固定有与第三电机的输出轴平行的第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第二驱动盒固定有与第三连接杆平行的第四气缸，u形连接板固定在第四气缸输出轴上。
7、进一步的，所述洗涤组件包括洗涤池，其中的一个洗涤池中添加洗涤剂，洗涤池内设置有用于过滤杂物的过滤组件。
8、进一步的，所述收卷轴包括对称分布的轴体，轴体的两端固定有插块。
9、两个所述轴体上的插块合并后截面形状为梯形，擦拭布的端部插入两个轴体之间。
10、进一步的，所述第一连接块靠近擦拭布的一侧固定有第三连接轴，第三连接轴上固定有搓板，搓板的搓面朝向擦拭布。
11、进一步的，所述过滤组件包括两个平行分布的第二连接条，两个第二连接条之间固定连接有两个平行分布的导向轴，导向轴上套装有软质的连接套，两个连接套之间固定连接有软质的过滤网。
12、进一步的，所述过滤网的一端固定在其中的一个第二连接条上，另一端固定有铲板，铲板的两端分别与两个导向轴滑动连接。
13、进一步的，所述洗涤池的一侧设有收集槽，洗涤池的上固定有限位槽，洗涤池上固定有用于插入限位槽的限位条。
14、其中的一个第二连接条上固定有第一连接杆，第一连接杆上固定有水平的第一连接轴，铲板上固定有第二连接杆，第二连接杆上固定有第二连接轴，第二连接杆可从第一连接轴的上方越过。
15、进一步的，所述运载小车上还固定有支撑组件，支撑组件用于临时存放收卷轴；
16、所述支撑组件包括第一连接板，第一连接板固定在洗涤组件上，第一连接板的上方固定有对称分布的支撑块，支撑块的上方开设有圆弧形的开槽。
17、一种阀门生产用杂物的清理方法，应用于上所述的清理装置，所述清理方法包括如下步骤：
18、s1：固定收卷轴；
19、通过将擦拭布的两端分别插入收卷轴上的两个轴体之间，通过将收卷轴的两端的插块分别插入夹具上的两个插槽内对擦拭布进行固定。
20、s2：对擦拭布进行清洗；
21、通过收缩第三气缸使得搓板对擦拭布进行挤压，首先将擦拭布放入加有洗涤剂的洗涤池内，控制擦拭布左右移动使其位于搓板上搓洗，对擦拭布的一面搓洗完成后，控制擦拭布翻面，对擦拭布的另一面进行搓洗，然后将擦拭布放入无洗涤剂的洗涤池内进行清洗干净。
22、s3：清理生产线；
23、通过启动第四气缸和第五电机配合控制两个收卷轴相互靠近的同时对擦拭布进行收卷；
24、在擦拭生产线上的平面时，调节两个收卷轴之间的距离使得两个收卷轴之间的距离大于待擦拭位置的宽度，然后控制两个收卷轴分别移动至待擦拭位置的两侧，并使得两个收卷轴之间的擦拭布横向覆盖待擦拭位置，且使得擦拭布处于拉紧状态，然后控制擦拭布移动，实现对生产线的擦拭。
25、当需要擦拭生产线上的曲面或杆状结构时，控制擦拭布移动至待擦拭位置的一侧，然后控制擦拭布对待擦拭位置进行包裹，当曲面或杆状结构竖直时，控制擦拭布竖直移动进行擦拭，当曲面或杆状结构竖水平时，控制擦拭布水平移动进行擦拭。
26、当遇到顽固污渍时，控制搓板抵在擦拭布上，将擦拭布调节至抵在待擦拭位置，然后控制擦拭布位于待擦拭位置上往复运动。
27、当两个收卷轴之间的擦拭布变脏时，通过其中的一个收卷轴收卷脏的擦拭布，另一个收卷轴释放洁净的擦拭布。
28、当洗涤池内的水中杂物较多时，通过暂时将擦拭布和两个收卷轴暂时存放在支撑组件内，通过收缩第五气缸控制夹具对收卷轴进行释放，首先控制其中的一个夹具上的两个插槽分别套在第一连接轴的两端，然后启动第一气缸控制过滤组件从洗涤池内移出，通过启动第二气缸使得过滤组件的一侧移动至收集槽的上方，然后控制过滤网上的杂物倒入收集槽内，然后控制空闲的夹具上的两个插槽分别套在第二连接轴的两端，然后对过滤网进行折叠，然后将过滤组件重新调节为水平，随后控制过滤组件放入洗涤池内的池底，最后控制铲板移动对过滤网进行展开。
29、通过本发明提出的一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法能够带来如下有益效果：
30、1、本发明清理装置通过设置擦拭布以及对其两端进行固定的收卷轴，使得该清理装置不仅能够对平面进行擦拭，还能够擦拭曲面和杆状物，解决了生产线上曲面和杆状物无法自动化擦拭的问题；
31、2、本发明清理装置通过设置搓板，既能够实现对擦拭布的搓洗，又能够辅助擦拭布对生产线上的顽固污渍进行擦除，能够实现一种结构多种功能，降低设备成本；
32、3、本发明清理装置在使用时当两个收卷轴之间的擦拭布变脏时，可以通过其中的一个收卷轴收卷脏的擦拭布，另一个收卷轴释放洁净的擦拭布，方便后续的擦拭，这种方式能够减少对擦拭布的清洗频率，提高清理效率；
33、4、本发明清理装置通过在洗涤池内设置可折叠的过滤网，一方面能够滤除洗涤池内的杂物，提高洗涤池内的清洁度，减少清洁用水的更换频率，实现节约用水，另一方面，由于过滤网可折叠，可在放入洗涤池前对其进行折叠，避免将过滤网放入洗涤池内时杂物压在其下方，难以将洗涤池内的杂物滤除干净。
34、5、本发明清理装置通过在夹具上设置两个可移动的插槽，一方面能完成对收卷轴的拆装，另一方面可以通过移动插槽控制两个轴体相互靠近，实现对擦拭布端部的固定，同时还能够将插槽套装在第一连接轴和第二连接轴的端部，方便倾倒滤网上的杂物，以及对滤网进行折叠和展开。
1.一种阀门生产用杂物清理装置，清理装置包括运载小车（1），其特征在于，所述运载小车（1）的上方固定有清理组件（2）和对称分布的洗涤组件（3），洗涤组件（3）用于对清理组件（2）进行清洗；
2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述调节支架包括竖直的第一气缸（21），第一气缸（21）固定在运载小车（1）的上方，第一气缸（21）的输出轴上端固定有第一驱动盒（22），第一驱动盒（22）内固定有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴贯穿第一驱动盒（22）的顶板垂直固定有第二气缸（24），第二气缸（24）的输出轴上固定有第一u形支架（25），第一u形支架（25）上转动设有第一连接条（26）第一u形支架（25）的一侧固定有用于驱动第一连接条（26）转动的第二电机；
3.根据权利要求2所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述洗涤组件（3）包括洗涤池（31），其中的一个洗涤池（31）中添加洗涤剂，洗涤池（31）内设置有用于过滤杂物的过滤组件。
4.根据权利要求3所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述收卷轴包括对称分布的轴体（220），轴体（220）的两端固定有插块（221）；
5.根据权利要求4所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述第一连接块（29）靠近擦拭布（222）的一侧固定有第三连接轴（223），第三连接轴（223）上固定有搓板（224），搓板（224）的搓面朝向擦拭布（222）。
6.根据权利要求5所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述过滤组件包括两个平行分布的第二连接条（32），两个第二连接条（32）之间固定连接有两个平行分布的导向轴（33），导向轴（33）上套装有软质的连接套（34），两个连接套（34）之间固定连接有软质的过滤网（35）。
7.根据权利要求6所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述过滤网（35）的一端固定在其中的一个第二连接条（32）上，另一端固定有铲板（36），铲板（36）的两端分别与两个导向轴（33）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述洗涤池（31）的一侧设有收集槽（312），洗涤池（31）的上固定有限位槽（311），洗涤池（31）上固定有用于插入限位槽（311）的限位条（313）；
9.根据权利要求8所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述运载小车（1）上还固定有支撑组件（4），支撑组件（4）用于临时存放收卷轴；
10.一种阀门生产用杂物的清理方法，应用于权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述清理方法包括如下步骤：
