本发明涉及新能源汽车的电池温度修正领域，具体涉及一种电池温度补偿方法、系统及车辆。
背景技术：
1、随着新能源汽车的普及，新能源汽车的应用环境也愈加复杂，电池温度是影响其性能的关键因素之一，不同温度对于电池充电状态（soc）以及允许充放电功率的估算有较大影响，因此，电池温度的采集精度尤为重要。由于受温度采样点布置位置及数量限制，在低温环境下温度采集传感器无法准确反映电池温度。
2、电池温度补偿方法一般有两种：一是增加温度采样点，采样分布更加均匀合理；二是优化热管理设计，降低电池包内不同位置的温差。
3、由于硬件限制，温度传感器只能布置于电池包内少数单体，且为避免冷却液温度的影响，温度传感器布置位置位于单体上表面，与外部环境隔离较远。在低温环境下行车过程中，电池包与外界热交换加强，温度传感器无法准确采集电池包内的最低温度。因此，需根据环境温度与冷却液进出口温度对温度传感器采集的电池温度的最低值进行温度补偿。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明具体提供了如下技术方案。
2、本发明提供一种电池温度补偿方法，用于对电动车的电池温度的采集值进行补偿计算，包括以下步骤：
3、s1，判断通过传感器采集的电池温度的最低值与环境温度是否满足预设的温度补偿条件；
4、s2，若所述电池温度的最低值与所述环境温度满足所述温度补偿条件，则根据所述电池温度的最低值与所述环境温度确定温度补偿初始值；
5、s3，根据所述环境温度确定第一温度补偿系数；
6、根据电池热管理的开启时间以及传感器采集的电池的冷却液进口温度与冷却液出口温度确定第二温度补偿系数；
7、s4，根据所述温度补偿初始值、所述第一温度补偿系数及所述第二温度补偿系数修正所述电池温度的最低值。
8、可选地，所述步骤s1包括：
9、当电池温度的最低值在预设的电池温度范围内、环境温度在预设的环境温度范围内、电池温度的最低值小于预设的开启阈值、以及电池温度的最低值与环境温度的差值大于预设的温差阈值都满足时，判断所述电池温度的最低值与所述环境温度满足所述温度补偿条件。
10、可选地，所述步骤s2中，所述根据所述电池温度的最低值与所述环境温度确定温度补偿初始值包括：根据所述电池温度的最低值与所述环境温度的差值，使用线性插值法确定所述温度补偿初始值。
11、可选地，所述步骤s3中，所述根据所述环境温度确定第一温度补偿系数包括：根据所述环境温度，使用线性插值法确定所述第一温度补偿系数。
12、可选地，所述步骤s3中，所述根据电池热管理的开启时间以及通过传感器采集的电池的冷却液进口温度与冷却液出口温度确定第二温度补偿系数包括：
13、若所述冷却液进口温度与所述冷却液出口温度均大于预设的冷却液温度阈值，且电池热管理已开启，则根据电池热管理的开启时间，使用线性插值法确定所述第二温度补偿系数。
14、可选地，所述步骤s3还包括：
15、若所述冷却液进口温度与所述冷却液出口温度均小于或等于预设的冷却液温度阈值，则将所述第二温度补偿系数确定为预设的第一常数。
16、可选地，所述步骤s3还包括：若电池热管理未开启，则将所述第二温度补偿系数确定为预设的第二常数。
17、可选地，所述步骤s4包括：
18、将所述温度补偿初始值、所述第一温度补偿系数及所述第二温度补偿系数的乘积作为温度补偿确定值；
19、将所述电池温度的最低值减去所述温度补偿确定值后的计算结果作为所述电池温度的最低值的修正结果。
20、此外，本发明还提供一种电池温度补偿系统，用于对电动车的电池温度的采集值进行补偿计算，包括：
21、温度补偿判断模块，用于判断通过传感器采集的电池温度的最低值与环境温度是否满足预设的温度补偿条件；
22、温度补偿初始值获取模块，用于当所述电池温度的最低值与所述环境温度满足所述温度补偿条件时，根据所述电池温度的最低值与所述环境温度确定温度补偿初始值；
23、温度补偿系数获取模块，用于根据所述环境温度确定第一温度补偿系数；根据电池热管理的开启时间以及传感器采集的电池的冷却液进口温度与冷却液出口温度确定第二温度补偿系数；
24、电池温度最低值修正模块，用于根据所述温度补偿初始值、所述第一温度补偿系数及所述第二温度补偿系数修正所述电池温度的最低值。
25、此外，本发明还提供一种车辆，包括如上所述的电池温度补偿系统。
26、通过上述技术方案，当预设的温度补偿条件满足时，能够通过电池温度的最低值、环境温度、冷却液进出口温度以及热管理开启时间进行电池温度补偿。通过电池温度补偿可以优化低温下的电池温度精度，使得允许充放电功率更加符合电池实际能力，避免出现过流情况；还可以优化低温下的电池soc估算，修正电池soc估算的精度。
1.一种电池温度补偿方法，用于对电动车的电池温度的采集值进行补偿计算，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的电池温度补偿方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.如权利要求1所述的电池温度补偿方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述根据所述电池温度的最低值与所述环境温度确定温度补偿初始值包括：根据所述电池温度的最低值与所述环境温度的差值，使用线性插值法确定所述温度补偿初始值。
4.如权利要求1所述的电池温度补偿方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述根据所述环境温度确定第一温度补偿系数包括：根据所述环境温度，使用线性插值法确定所述第一温度补偿系数。
5.如权利要求1所述的电池温度补偿方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述根据电池热管理的开启时间以及通过传感器采集的电池的冷却液进口温度与冷却液出口温度确定第二温度补偿系数包括：
6.如权利要求5所述的电池温度补偿方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：
7.如权利要求5所述的电池温度补偿方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：若电池热管理未开启，则将所述第二温度补偿系数确定为预设的第二常数。
8.如权利要求1所述的电池温度补偿方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
9.一种电池温度补偿系统，用于对电动车的电池温度的采集值进行补偿计算，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电池温度补偿系统。
