本发明属于三维激光扫描仪，具体地说，涉及一种工业级三维激光扫描仪。
背景技术：
1、三维激光扫描仪是测量古建筑几何数据的一种主要设备，三维激光扫描技术利用激光测距的原理，通过记录被测古建筑构件表面大量密集的点三维坐标、反射率等信息，可以快速获取被测目标的几何数据。
2、但是现有的三维激光扫描仪在进行安装的过程中，往往通过固定螺栓进行拧动安装的，其在进行安装后，往往需要进行角度调节的时候会不方便，且现有的三维激光扫描仪在进行户外测量的时候，其三维激光扫描仪的镜头处容易出现灰尘的情况，导致在进行测量等的时候容易出现不准确的情况，现有的往往是通过布匹直接对其进行擦除，这样的擦除方式，容易导致当遇到三维激光扫描仪镜头出现灰尘的时候就需要工作人员进行清理，导致较为麻烦。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
2、一种工业级三维激光扫描仪,包括安装单元、调节单元和清理单元，
3、所述安装单元包括安装壳体，所述安装壳体一侧壁安装有拉门，所述安装壳体底部安装有安装杆，所述安装壳体上方固定安装有顶板，所述顶板端在安装壳体上方设置有安装板，所述安装板相对的两侧壁均设置有弧形滑轨，两个所述弧形滑轨分别安装在安装壳体内腔相对的两侧壁，所述安装板上方固定安装有定位板和固定板，所述固定板靠近定位板的一侧壁设置有夹持板，所述夹持板底部设置有第一滑动机构，所述夹持板远离定位板的一侧壁转动设置有固定螺栓，所述固定螺栓活动贯穿于定位板，所述安装壳体底部设置有防护板，所述定位板上固定安装有保护板，所述安装板上方放置有激光扫描仪，所述安装板一侧壁开设有矩形槽；
4、所述调节单元包括液压缸，所述液压缸上方固定安装有固定块，所述固定块一侧壁活动设置有l形连接杆，所述l形连接杆另一端设置有固定杆，所述固定杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内腔滑动安装有第二滑块，所述第二滑块一端固定安装有第一复位弹簧，且第一复位弹簧另一端固定连接在第二滑槽内壁，所述第二滑块和固定块分别于l形连接杆相邻处设置有万向节，所述固定杆上固定安装有安装块，所述安装块远离固定杆的一端固定安装有插接杆，所述安装块一侧壁设置有活动机构；
5、所述清理单元包括移动块，所述移动块上方开设有两个相互对称的第二滑槽，两个所述第二滑槽内腔均滑动安装有第二滑块，两个所述第二滑块上方设置有海绵清理板，所述海绵清理板底部开设有两个相互对称的插接孔，两个所述插接孔分别和海绵清理板相互契合，两个所述第二滑槽内腔均设置有第二复位弹簧，两个所述第二复位弹簧一端固定连接在第二滑槽内壁，且另一端固定连接在第二滑块上，所述移动块底部活动贯穿有导向滑杆，且导向滑杆底部固定安装有导向杆，所述导向杆另一端转动连接在安装壳体内腔底部，所述导向杆上设置有换向机构。
6、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一滑动机构包括两个第一滑槽，两个所述第一滑槽分别开设在安装板，两个所述第一滑槽相互对称，两个所述第一滑槽内腔均滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块相互对称，两个所述第一滑槽内腔均设置有移动机构。
7、作为本发明的一种优选实施方式，所述移动机构包括矩形槽口，所述矩形槽口开设在第一滑槽上，所述矩形槽口内腔滑动设置有矩形块，所述矩形块一端分别固定连接在第一滑块上，所述矩形块底部固定连接有梯形杆。
8、作为本发明的一种优选实施方式，所述活动机构包括第一活动杆，所述第一活动杆两端分别活动连接在梯形杆和安装块相对的一侧壁。
9、作为本发明的一种优选实施方式，所述安装板一端底部固定安装有连接板，所述连接板底部固定安装有转轴，所述转轴两端分别设置有轴承，两个所述轴承分别安装在安装壳体内腔相对的两侧壁，所述转轴内腔活动贯穿有插接杆。
10、作为本发明的一种优选实施方式，所述固定杆相对的两侧壁设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括两个导向滑轨，两个所述导向滑轨分别开设在安装壳体内腔相对的两侧壁，两个所述导向滑轨相互对称，两个所述导向滑轨内腔均滑动安装有导向块，且导向块上活动安装有导向伸缩杆，两个所述导向伸缩杆相互对称，两个所述导向伸缩杆另一端活动连接在固定杆上。
11、作为本发明的一种优选实施方式，所述液压缸和移动块相对的一侧壁固定连接有异形杆，所述异形杆一侧壁固定连接有限位板。
12、作为本发明的一种优选实施方式，所述安装壳体底部开设有第三滑动机构包括，所述第三滑动机构包括移动滑槽，所述移动滑槽开设在安装壳体内腔底部，所述移动滑槽内腔滑动安装有移动滑杆，所述移动滑杆一侧壁固定安装有第三复位弹簧，且第三复位弹簧另一端固定连接在移动滑槽内壁。
13、作为本发明的一种优选实施方式，所述移动滑杆一侧壁活动安装有第二活动杆，所述第二活动杆另一端活动连接在限位板上。
14、作为本发明的一种优选实施方式，所述换向机构包括转盘，所述转盘固定安装在导向杆上，所述转盘上固定安装有固定杆，所述固定杆另一端位于移动滑杆一侧壁，所述转盘上设置有扭簧，所述扭簧另一端设置在导向杆上设置的轴承上。
15、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
16、本发明，当液压缸移动到最顶部的时候，此时能够带动异形杆进行移动，当异形杆移动的时候将能够带动移动块进行移动，异形杆移动的时候将能够带动限位板进行水平移动，当限位板进行水平移动的时候将能够带动第二活动杆进行移动，当第二活动杆移动的时候将能够拉动另一端设置的移动滑杆在移动滑槽的辅助下进行水平移动，当移动滑杆移动的时候将能够驱动固定杆带动转盘在导向杆的辅助下进行转动，而导向杆转动的时候，能够通过矩形导向滑杆带动移动块进行转动，从而实现移动块进行水平移动的同时还能够进行转动，因此能够让上方设置的海绵清理板向上移动，此时因为激光扫描仪向下移动，因此能够挤压海绵清理板在第二滑槽上进行水平移动，直至激光扫描仪移动到接近最末端的时候，此时激光扫描仪拍摄端和海绵清理板相抵触，从而通过海绵清理板对激光扫描仪拍摄端进行清洗。
17、本发明。
18、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种工业级三维激光扫描仪，包括安装单元（100）、调节单元（200）和清理单元（300），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述第一滑动机构包括两个第一滑槽（1032），两个所述第一滑槽（1032）分别开设在安装板（104），两个所述第一滑槽（1032）相互对称，两个所述第一滑槽（1032）内腔均滑动安装有第一滑块（1033），两个所述第一滑块（1033）相互对称，两个所述第一滑槽（1032）内腔均设置有移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述移动机构包括矩形槽口（1034），所述矩形槽口（1034）开设在第一滑槽（1032）上，所述矩形槽口（1034）内腔滑动设置有矩形块（1035），所述矩形块（1035）一端分别固定连接在第一滑块（1033）上，所述矩形块（1035）底部固定连接有梯形杆（201）。
4.根据权利要求1所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述活动机构包括第一活动杆（2011），所述第一活动杆（2011）两端分别活动连接在梯形杆（201）和安装块（2012）相对的一侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述安装板（104）一端底部固定安装有连接板（1041），所述连接板（1041）底部固定安装有转轴（1042），所述转轴（1042）两端分别设置有轴承（1043），两个所述轴承（1043）分别安装在安装壳体（101）内腔相对的两侧壁，所述转轴（1042）内腔活动贯穿有插接杆（2014）。
6.根据权利要求1所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述固定杆（2013）相对的两侧壁设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括两个导向滑轨（2016），两个所述导向滑轨（2016）分别开设在安装壳体（101）内腔相对的两侧壁，两个所述导向滑轨（2016）相互对称，两个所述导向滑轨（2016）内腔均滑动安装有导向块，且导向块上活动安装有导向伸缩杆（2015），两个所述导向伸缩杆（2015）相互对称，两个所述导向伸缩杆（2015）另一端活动连接在固定杆（2013）上。
7.根据权利要求1所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述液压缸（202）和移动块（3011）相对的一侧壁固定连接有异形杆（301），所述异形杆（301）一侧壁固定连接有限位板（3034）。
8.根据权利要求1所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述安装壳体（101）底部开设有第三滑动机构包括，所述第三滑动机构包括移动滑槽（303），所述移动滑槽（303）开设在安装壳体（101）内腔底部，所述移动滑槽（303）内腔滑动安装有移动滑杆（3031），所述移动滑杆（3031）一侧壁固定安装有第三复位弹簧（3032），且第三复位弹簧（3032）另一端固定连接在移动滑槽（303）内壁。
9.根据权利要求8所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述移动滑杆（3031）一侧壁活动安装有第二活动杆（3033），所述第二活动杆（3033）另一端活动连接在限位板（3034）上。
10.根据权利要求1所述的一种工业级三维激光扫描仪，其特征在于，所述换向机构包括转盘（3021），所述转盘（3021）固定安装在导向杆（302）上，所述转盘（3021）上固定安装有固定杆（3023），所述固定杆（3023）另一端位于移动滑杆（3031）一侧壁，所述转盘（3021）上设置有扭簧（3022），所述扭簧（3022）另一端设置在导向杆（302）上设置的轴承上。
