本发明涉及的一种打磨设备，特别是涉及应用于照明设备生产领域的一种灯芯外壳打磨设备。
背景技术：
1、随着照明行业的快速发展，对灯具产品的外观和质量要求也越来越高。灯芯作为灯具的重要组成部分，其外壳的表面质量直接影响到产品的整体美观度和使用效果。因此设计一种高效、精准的灯芯外壳打磨设备，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
2、在灯具制造业中，灯芯外壳的打磨是一个重要的生产步骤。针对外壳球面打磨的主要有两种方式，人工打磨和机器打磨，人工打磨主要针对工作量少，精度要求不高的球体加工，费时费力，效率比较低，而机器打磨的方式主要是将球体支撑固定在转动工作台上随工作台转动，利用打磨片对球体抛光。
3、例如专利申请号为cn202210255718.x的说明书公开的一种外壳球面打磨装置，包括机台，机台上部中心位置固定安装有驱动机构，驱动机构的外侧设置有夹持机构，机台的上部固定安装有打磨液循环系统。该外壳球面打磨装置，通过设置有驱动机构，带动球体形成多角度转动，打磨片和抛光盘对球体各部位进行均匀打磨，球体各处打磨更加均匀，大大提升加工效率，通过设置有夹持机构，可以适用于不同大小的球体，通过设置打磨液循环系统，在打磨过程中有效防止抛光盘和打磨片过热受损，减少生产成本，同时防止球体过热受损开裂，提高生产效率。
4、基于以上检索，针对现有技术中球面灯芯外壳，可采用类似上述公开的外壳球面打磨装置进行打磨，然而，上述公开的外壳球面打磨装置的夹持机构结构较为复杂，例如设置的多个限位杆，以及配合多个感应器，装夹较为麻烦，且在打磨过程中，球面外壳与感应器之间持续摩擦，容易导致感应器故障。因此提出一种灯芯外壳打磨设备以改善上述问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是现有的外壳球面打磨装置的夹持机构结构较为复杂，例如设置的多个限位杆，以及配合多个感应器，且在打磨过程中，球面外壳与感应器之间持续摩擦，容易导致感应器故障。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种灯芯外壳打磨设备，包括：
3、打磨机架，打磨机架的上端相对两侧均设置有安装部；
4、夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于其中一侧的安装部上；
5、夹持机构，夹持机构包括上下对称设置的夹持悬臂，以及对称安装于两个夹持悬臂端部的夹持环座，夹持悬臂远离夹持环座的端部与夹持驱动机构相连接，夹持驱动机构驱动两个夹持悬臂同步相互靠近或者远离；
6、打磨机构，打磨机构安装于另一侧的安装部上，打磨机构包括打磨盘、电动推杆和驱动电机二，电动推杆固定于安装部的侧端，电动推杆的输出端固定有安装座，驱动电机二安装于安装座上，打磨盘通过自适应连接组件一安装于驱动电机二的输出端，两个夹持环座关于打磨盘的圆心所在水平面相对称。
7、在上述灯芯外壳打磨设备中，通过夹持环座和夹持驱动机构的配合设置，夹持环座能够自动对球面外壳进行定位，利用夹持驱动机构驱动两个夹持环座同步相互靠近或者远离，实现对不同大小的球面外壳进行夹持，且能够保证球面外壳的球心始终位于同一位置，从而无需调整打磨机构的位置，只需要根据球面外壳的大小直线调节打磨机构即可，从而实现球面外壳的快速装夹和快速定位打磨，进而提高打磨效率。
8、作为本技术的进一步补充，夹持机构还包括活动球，活动球设置有多个，且多个活动球均匀活动安装于两个夹持环座相互靠近的端面上；活动球与球面外壳之间为滚动摩擦，实现稳定装夹的同时，可大大减小与球面外壳之间的摩擦力，从而减小打磨过程中球面外壳转动的阻力。
9、作为本技术的进一步补充，夹持机构还包括压力感应器一，压力感应器一安装于位于上侧的夹持悬臂与夹持环座之间；压力感应器一可对夹持环座与球面外壳之间的接触压力进行检测，避免接触压力过大导致球形外壳无法转动，甚至受力变形；安装座与电动推杆之间安装有压力感应器二；用于检测打磨盘与球面外壳之间的接触压力，避免压力过大导致球面外壳变形，以及球面外壳无法实现自动换面。
10、作为本技术的进一步补充，夹持驱动机构包括驱动箱、螺纹套、螺纹杆和限位滑臂；
11、驱动箱固定于安装部的侧端，驱动箱的内侧安装有供螺纹套转动安装的固定架；
12、螺纹杆和限位滑臂均设置有两个，两个螺纹杆对称螺纹套接于螺纹套的上下两端内侧，两个限位滑臂均滑动贯穿驱动箱，并分别固定于两个螺纹杆远离螺纹套的端部与夹持悬臂之间。
13、作为本技术的进一步补充，夹持驱动机构还包括驱动电机一、平齿轮一和平齿轮二；
14、驱动电机一安装于驱动箱的内侧，平齿轮一同轴固定于驱动电机一的输出端，平齿轮二同轴固定于螺纹套上，并与平齿轮一相啮合；驱动电机一在平齿轮一与平齿轮二的配合作用下驱动螺纹套转动，转动的螺纹套驱动螺纹杆带着限位滑臂竖直移动，从而通过夹持悬臂带着夹持环座竖直移动，实现对球面外壳的装夹。
15、作为本技术的进一步补充，自适应连接组件一包括限位套座一、限位块二和压缩弹簧一；
16、限位套座一与驱动电机二的输出端相固定，限位块一水平滑动安装于限位套座一的内侧，且压缩弹簧一固定于限位套座一与限位块一之间，限位块一与打磨盘相连接；限位套座一、限位块一和压缩弹簧一的配合设置可使得打磨盘在打磨过程中，能够保证其稳定贴合变薄的球面外壳表面，从而保证打磨作业的稳定性。
17、作为本技术的进一步补充，自适应连接组件一还包括插接块和锁紧旋钮，插接块固定于打磨盘上，限位块一上设置有供插接块插接的插槽，锁紧旋钮螺纹贯穿限位块一，并与插接块相抵；插槽、插接块和锁紧旋钮的配合设置方便根据不同大小的球面外壳更换相应的打磨盘。
18、作为本技术的进一步补充，安装座上转动安装有与打磨盘的转动轴线相垂直的转轴，转轴的一端同轴固定有锥齿轮二，驱动电机二的输出轴上同轴固定有与锥齿轮二相啮合的锥齿轮一，转轴的另一端通过自适应连接组件二同轴安装有换向摩擦轮；驱动电机二驱动打磨盘转动打磨的同时，在锥齿轮二与锥齿轮一的配合作用下，带着换向摩擦轮转动，转动的换向摩擦轮使得球面外壳发生转动，从而实现多方位打磨。
19、作为本技术的又一种改进，其中一个安装部的侧端转动安装有转动套和传动齿轮，转动套的内壁上固定有内齿环，驱动电机二的输出轴上同轴固定有外齿环，传动齿轮啮合于内齿环与外齿环之间，转动套远离安装部的一端固定有安装板，安装板上转动安装有与打磨盘的转动轴线相垂直的转轴，转轴的一端同轴固定有锥齿轮二，驱动电机二的输出轴上同轴固定有与锥齿轮二相啮合的锥齿轮一，转轴的另一端通过自适应连接组件二同轴安装有换向摩擦轮。
20、作为本技术的进一步补充，自适应连接组件二包括限位套座二、限位块二和压缩弹簧二；
21、限位套座二同轴固定于换向摩擦轮上，限位块二同轴固定于转轴的端部，并滑动安装于限位套座二的内侧，压缩弹簧二固定于限位套座二与限位块二之间；限位套座二、限位块二和压缩弹簧二配合作用可使得换向摩擦轮能够适应不同大小的球面外壳，同时能够保证其稳定贴合打磨过程中变薄的球面外壳表面。
22、综上，设置的夹持环座能够自动对球面外壳进行定位，利用夹持驱动机构驱动两个夹持环座同步相互靠近或者远离，实现对不同大小的球面外壳进行夹持，且能够保证球面外壳的球心始终位于同一位置，从而无需调整打磨机构的位置，只需要根据球面外壳的大小直线调节打磨机构即可，从而实现球面外壳的快速装夹和快速定位打磨，进而提高打磨效率；且限位套座一、限位块一和压缩弹簧一的配合设置可使得打磨盘在打磨过程中，能够保证其稳定贴合变薄的球面外壳表面，从而保证打磨作业的稳定性；驱动电机二驱动打磨盘转动打磨的同时，在锥齿轮二与锥齿轮一的配合作用下，带着换向摩擦轮转动，转动的换向摩擦轮使得球面外壳发生转动，从而实现多方位打磨；且限位套座二、限位块二和压缩弹簧二配合作用可使得换向摩擦轮能够适应不同大小的球面外壳，同时能够保证其稳定贴合打磨过程中变薄的球面外壳表面。
1.一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括活动球（33），所述活动球（33）设置有多个，且多个所述活动球（33）均匀活动安装于两个所述夹持环座（32）相互靠近的端面上。
3.根据权利要求2所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括压力感应器一（34），所述压力感应器一（34）安装于位于上侧的所述夹持悬臂（31）与夹持环座（32）之间；
4.根据权利要求1所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述夹持驱动机构（2）包括驱动箱（21）、螺纹套（22）、螺纹杆（24）和限位滑臂（25）；
5.根据权利要求4所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述夹持驱动机构（2）还包括驱动电机一（26）、平齿轮一（27）和平齿轮二（28）；
6.根据权利要求1所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述自适应连接组件一（46）包括限位套座一（461）、限位块一（462）和压缩弹簧一（463）；
7.根据权利要求6所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述自适应连接组件一（46）还包括插接块（464）和锁紧旋钮（465），所述插接块（464）固定于所述打磨盘（41）上，所述限位块一（462）上设置有供所述插接块（464）插接的插槽，所述锁紧旋钮（465）螺纹贯穿所述限位块一（462），并与所述插接块（464）相抵。
8.根据权利要求1所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述安装座（43）上转动安装有与所述打磨盘（41）的转动轴线相垂直的转轴，所述转轴的一端同轴固定有锥齿轮二（47），所述驱动电机二（44）的输出轴上同轴固定有与所述锥齿轮二（47）相啮合的锥齿轮一（48），所述转轴的另一端通过自适应连接组件二（49）同轴安装有换向摩擦轮（45）。
9.根据权利要求6所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：其中一个所述安装部的侧端转动安装有转动套（414）和传动齿轮（412），所述转动套（414）的内壁上固定有内齿环（411），所述驱动电机二（44）的输出轴上同轴固定有外齿环（413），所述传动齿轮（412）啮合于所述内齿环（411）与外齿环（413）之间，所述转动套（414）远离所述安装部的一端固定有安装板，所述安装板上转动安装有与所述打磨盘（41）的转动轴线相垂直的转轴，所述转轴的一端同轴固定有锥齿轮二（47），所述驱动电机二（44）的输出轴上同轴固定有与所述锥齿轮二（47）相啮合的锥齿轮一（48），所述转轴的另一端通过自适应连接组件二（49）同轴安装有换向摩擦轮（45）。
10.根据权利要求8或9所述的一种灯芯外壳打磨设备，其特征在于：所述自适应连接组件二（49）包括限位套座二（491）、限位块二（492）和压缩弹簧二（493）；
