本发明涉及一种疲劳测试装置，特别是涉及应用于机械臂检测领域的一种机械臂的疲劳测试装置。
背景技术：
1、机械臂疲劳测试的主要目的是验证机械臂在长时间运行或承受重复载荷下的耐久性和可靠性，通过模拟实际工作条件，测试机械臂的疲劳寿命，确保其在设计寿命内能够正常工作，避免因疲劳导致的失效或性能下降，申请号为cn116893114a的发明专利公开了一种基于机械臂的疲劳测试装置，测试时通过传感器组件对机械臂本体运动产生的位移距离数据进行收集记录，并通过记录条记录机械臂的摆动数据，完成机械臂的摆动测试。
2、但这种方式的测试结果单一，只能记录机械臂的单种位移偏差，测试结果并不可靠，同时机械臂在工作时需要夹持物料，通过机械臂空载测试不能较好的反应实际应用场景，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是，上述发明只能记录机械臂的单种位移偏差，测试结果并不可靠，同时机械臂在工作时需要夹持物料，通过机械臂空载测试不能较好的反应实际应用场景，因此需要进一步改进。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体和物料块，机体的顶端安装有机械臂，机体位于机械臂两侧两端分别固定连接有右平台和左平台，机体位于左平台底端的一侧开设有左测试腔，左测试腔的底端固定连接有套管，套管的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶端与左平台的底端固定连接，升降杆的底端与套管的底端之间固定连接有顶簧，左测试腔位于套管一侧的内壁滑动连接有被动条，左测试腔位于被动条下侧的内壁固定连接有左距离传感器，升降杆和被动条之间通过传动器连接，机体靠近左平台的一端固定连接有推套，推套套设在左平台的外侧，推套的内壁与左平台的外壁相贴并与之滑动连接，物料块的边缘与左平台的边缘齐平。
3、作为本申请的进一步改进，传动器包括与左测试腔内壁滑动连接的驱动条，驱动条与升降杆固定连接，驱动条和被动条相互靠近的一面均固定安装有齿条。
4、作为本申请的再进一步改进，驱动条和被动条之间设置有与左测试腔内壁转动连接的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮啮合连接，且大齿轮和小齿轮分别与两个齿条啮合连接，通过上述设置，能够放大被动条的移动距离，使左距离传感器能够更好检测被动条的位移距离。
5、作为本申请的更进一步改进，物料块的顶端固定连接有内芯，物料块的外侧设置有多个配重条，配重条的右端和下端均固定连接有滑块，配重条的左端和顶端均开设有与滑块相匹配的滑槽。
6、作为本申请的又一种改进，多个配重条上的滑块位于滑槽的内侧且滑动连接，多个配重条呈回形分布，最内侧的配重条与物料块固定连接。
7、作为本申请的又一种改进的补充，右平台设置为箱状，右平台的边缘与物料块的边缘齐平，机体位于右平台下侧的一端开设有右测试腔，右测试腔的内壁固定连接有风管和抽风机，抽风机位于风管的下侧。
8、作为本申请的又一种改进的补充，风管的顶端和右平台的底端之间固定连接有连接管，风管的底端和抽风机的输入端相连通。
9、作为本申请的再一种改进，风管的内壁滑动连接有受风板，受风板的表面贯穿开设有多个风孔，受风板的底端和风管的底端之间固定连接有推簧。
10、作为本申请的再一种改进，风管的侧壁开设有侧孔，受风板的侧壁固定连接有外延板且外延板贯穿侧孔，右测试腔位于外延板下侧的一端固定连接有右距离传感器，通过另一种方式获取机械臂位于右平台上的位移偏差，增加了机械臂疲劳测试的采样数据，使机械臂的测试结果更加精准。
11、综上所述，对机械臂进行测试时，通过机械臂抓取物料块在右平台和左平台上来回移动，能够模拟机械臂在实际应用场景中的真实负载，使机械臂的测试效果更加准确，同时通过单个左距离传感器就能够获取机械臂不同部位的位移偏差，在保证测试效果的同时减去了大量的传感器，降低了成本的同时提高了测试结果的稳定性。
1.一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体（1）和物料块（8），所述机体（1）的顶端安装有机械臂（2），其特征在于：所述机体（1）位于机械臂（2）两侧两端分别固定连接有右平台（3）和左平台（4），所述机体（1）位于左平台（4）底端的一侧开设有左测试腔（5），所述左测试腔（5）的底端固定连接有套管（6），所述套管（6）的内部滑动连接有升降杆（7），所述升降杆（7）的顶端与左平台（4）的底端固定连接，所述升降杆（7）的底端与套管（6）的底端之间固定连接有顶簧（12），所述左测试腔（5）位于套管（6）一侧的内壁滑动连接有被动条（11），所述左测试腔（5）位于被动条（11）下侧的内壁固定连接有左距离传感器（9），所述升降杆（7）和被动条（11）之间通过传动器连接，所述机体（1）靠近左平台（4）的一端固定连接有推套（13），所述推套（13）套设在左平台（4）的外侧，所述推套（13）的内壁与左平台（4）的外壁相贴并与之滑动连接，所述物料块（8）的边缘与左平台（4）的边缘齐平。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述传动器包括与左测试腔（5）内壁滑动连接的驱动条（10），所述驱动条（10）与升降杆（7）固定连接，所述驱动条（10）和被动条（11）相互靠近的一面均固定安装有齿条（1001）。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述驱动条（10）和被动条（11）之间设置有与左测试腔（5）内壁转动连接的大齿轮（1002）和小齿轮（1003），所述大齿轮（1002）和小齿轮（1003）啮合连接，且大齿轮（1002）和小齿轮（1003）分别与两个齿条（1001）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述物料块（8）的顶端固定连接有内芯（801），所述物料块（8）的外侧设置有多个配重条（802），所述配重条（802）的右端和下端均固定连接有滑块（8021），所述配重条（802）的左端和顶端均开设有与滑块（8021）相匹配的滑槽（8022）。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：多个所述配重条（802）上的滑块（8021）位于滑槽（8022）的内侧且滑动连接，多个所述配重条（802）呈回形分布，最内侧的所述配重条（802）与物料块（8）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述右平台（3）设置为箱状，所述右平台（3）的边缘与物料块（8）的边缘平齐，所述机体（1）位于右平台（3）下侧的一端开设有右测试腔（14），所述右测试腔（14）的内壁固定连接有风管（15）和抽风机（17），所述抽风机（17）位于风管（15）的下侧。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述风管（15）的顶端和右平台（3）的底端之间固定连接有连接管（16），所述风管（15）的底端和抽风机（17）的输入端相连通。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述风管（15）的内壁滑动连接有受风板（18），所述受风板（18）的表面贯穿开设有多个风孔（22），所述受风板（18）的底端和风管（15）的底端之间固定连接有推簧（19）。
9.根据权利要求8所述的一种机械臂的疲劳测试装置，其特征在于：所述风管（15）的侧壁开设有侧孔（20），所述受风板（18）的侧壁固定连接有外延板（21）且外延板（21）贯穿侧孔（20），所述右测试腔（14）位于外延板（21）下侧的一端固定连接有右距离传感器（23）。
