本技术属于硼铁生产，特别是涉及一种硼铁生产用铁屑回收装置。
背景技术：
1、硼铁是一种合金，通常由硼和铁组成。硼铁合金通常用于制造磁性材料，如永磁材料，因其具有良好的磁性能和耐磨性。硼铁合金的冶炼过程通常涉及将硼和铁按一定比例混合后，在高温环境下进行熔炼。随后，通过适当的冷却和处理工艺，可以得到所需的硼铁合金产品。硼铁合金的生产过程中，通常会伴随着铁屑的生成。铁屑是指在加工或冶炼过程中产生的废铁屑或废铁块，可以通过回收再利用。
2、现有的铁屑回收一般采用铁屑选球系统，从金属加工过程中产生的废弃物中分离和回收铁屑，提高铁屑原料的纯度，减少杂质。但现有的铁屑选球在实际使用中仍存在以下弊端：
3、1.现有的铁屑选球装置自动化程度低，需要大量人工操作，降低了生产效率；
4、2.现有的铁屑选球装置准确性不够理想，难以将铁球彻底的从铁屑中分离出来，影响了铁屑再利用的效果。
5、为此，我们提供了一种硼铁生产用铁屑回收装置，用以解决上述中的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种硼铁生产用铁屑回收装置，通过设置输送机架、选取组件、铁球收集箱和拨动机构，使得该装置能从混合的铁屑中精确识别并选取出铁球，自动化程度高，选取效率高，解决了现有的铁屑回收装置铁球回收不够彻底的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为一种硼铁生产用铁屑回收装置，包括输送机架、选取组件、铁球收集箱和拨动机构；所述选取组件位于所述输送机架的中部上方，用于抓取平铺在所述输送机架内输送带上的铁屑中的铁球，并将铁球抓取至所述铁球收集箱，所述铁球收集箱位于所述输送机架的中部背面处；所述拨动机构位于所述输送机架的中部正面处，用于拨动铁屑；还包括平铺机构，所述平铺机构横跨固定在所述输送机架的前端，用于将铁屑均匀平铺在所述输送机架的输送带上。
4、所述选取组件包括c型架；所述c型架的顶板底部固定有导轨，所述导轨上滑动设置有电动滑块，所述电动滑块的侧面固定有安装板，所述安装板的顶部固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部设置有夹爪，所述c型架的顶板上设置有供所述气缸穿过的条形通孔。
5、本实用新型进一步设置为，所述c型架的一端与所述输送机架的中部背面固定连接，所述铁球收集箱放置在所述c型架的内部。
6、本实用新型进一步设置为，所述选取组件还包括安装台和工业相机；所述c型架的顶板一侧固定有三个等间距分布的所述安装台，每个所述安装台上均安装有所述工业相机。
7、本实用新型进一步设置为，所述拨动机构包括筒体和拨动板；所述筒体的表面上设置有多个沿圆周均匀分布的卡槽，所述拨动板的一端与所述卡槽卡接配合，所述拨动板的底部设置有拨动齿。
8、本实用新型进一步设置为，多个所述拨动板底部的拨动齿的分布状态各异。
9、本实用新型进一步设置为，所述拨动机构还包括伸缩内杆、伸缩外杆、电机和第一龙门架；所述伸缩内杆的底端与所述筒体固定连接，所述伸缩内杆的顶端活动插入至所述伸缩外杆内，且二者通过第一旋钮锁紧，所述伸缩外杆的顶端与所述电机的输出轴固定连接，所述电机固定在所述第一龙门架的顶部，所述第一龙门架固定在所述输送机架的顶部。
10、本实用新型进一步设置为，所述平铺机构包括t型平铺板、第二龙门架和支板；所述t型平铺板的竖板活动贯穿所述第二龙门架的横梁，所述第二龙门架的横梁顶部固定有支板，所述支板与所述t型平铺板的竖板之间通过第二旋钮锁紧，所述t型平铺板的竖板上设置有供所述第二旋钮穿过的槽孔。
11、本实用新型具有以下有益效果：
12、1、本实用新型通过设置输送机架、选取组件和铁球收集箱，使得该装置能从混合的铁屑中精确识别并选取出铁球，自动化程度高，选取效率高。
13、2、本实用新型通过设置拨动机构，通过拨动铁屑的方式能够有效地分散和移动铁屑，可以使铁球从堆积的铁屑中暴露出来，使其表面更容易被工业相机捕捉和识别，进而提高选球的准确性，且设置多个拨动板，每个拨动板底部的拨动齿的分布状态各异，提高拨动效果，且拨动板的高度可调节，以适应不同厚度铁屑的使用。
14、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种硼铁生产用铁屑回收装置，包括输送机架(1)、选取组件(2)、铁球收集箱(3)和拨动机构(4)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种硼铁生产用铁屑回收装置，其特征在于，所述c型架(201)的一端与所述输送机架(1)的中部背面固定连接，所述铁球收集箱(3)放置在所述c型架(201)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种硼铁生产用铁屑回收装置，其特征在于，所述选取组件(2)还包括安装台(202)和工业相机(203)；
4.根据权利要求1所述的一种硼铁生产用铁屑回收装置，其特征在于，所述拨动机构(4)包括筒体(401)和拨动板(403)；
5.根据权利要求4所述的一种硼铁生产用铁屑回收装置，其特征在于，多个所述拨动板(403)底部的拨动齿(404)的分布状态各异。
6.根据权利要求4所述的一种硼铁生产用铁屑回收装置，其特征在于，所述拨动机构(4)还包括伸缩内杆(405)、伸缩外杆(406)、电机(408)和第一龙门架(409)；
7.根据权利要求1所述的一种硼铁生产用铁屑回收装置，其特征在于，所述平铺机构(5)包括t型平铺板(501)、第二龙门架(502)和支板(503)；
