本发明涉及的一种装配设备，特别是涉及应用于装配设备领域的一种雨伞手柄装配设备。
背景技术：
1、雨伞生产方面已经有越来越多的自动化设备，但是在雨伞组装方面，仍然大部分是半手工半设备的组装方式，这不仅仅影响了生产效率，而且产品质量也比较难保证其一致性，另外由于都是人员的操作，难免也会发生一些生产事故，给企业带来烦恼。
2、为改善上述问题，经检索，专利申请号为cn201711499161.x的说明书公开了一种雨伞塑料手柄自动安装设备，包括雨伞本体存放装置、链条传动装置、雨伞开关位置调整装置、雨伞中棒加热装置、雨伞手柄存放装置以及雨伞手柄安装装置，雨伞本体存放装置设置在链条传动装置的入口端，雨伞手柄存放装置设置在链条传动装置的出口端雨伞本体中棒所在一侧，雨伞开关位置调整装置、雨伞中棒加热装置和雨伞手柄安装装置依次排布并均位于链条传动装置靠近雨伞本体中棒所在一侧。与现有技术相比，不仅大大提高了塑料手柄与雨伞本体之间的安装效率，而且也保证了雨伞开关与塑料手柄位置的一致性，确保雨伞的高质量。
3、然而，基于以上检索，结合现有技术发现，现有技术中类似于以上公开的雨伞手柄自动安装设备均是将伞管和手柄一一对应进行插接装配，这就需要保证伞管与手柄之间的对准精度，否则装配失败，但是实际应用中，难以保证手柄与伞管之间完全对准，这就导致装配效率低下，虽然有少数伞管在装配之前会进行塑形处理，使得伞管与手柄之间精确装配，但是一般塑形都是单独进行的，无疑同样降低了装配效率，增加了加工能耗，因此提供一种雨伞手柄装配设备以改善上述问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是难以保证手柄与伞管之间完全对准，导致装配效率低下；虽然有少数伞管在装配之前会进行塑形处理，使得伞管与手柄之间精确装配，但是一般塑形都是单独进行的，无疑同样降低了装配效率，增加了加工能耗。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种雨伞手柄装配设备，包括支撑座和驱动机构：
3、支撑座的上端安装有定位环，定位环的内侧设置有多个活动块，且多个活动块围成一个圆环状；
4、活动块靠近驱动机构的一侧设置有锥形面，多个活动块上的锥形面围成一个锥形孔，活动块与定位环之间安装有弹性复位件一；
5、活动块靠近锥形面的侧端安装有弹性限位组件，定位环的内壁上固定有对弹性限位组件进行限位的挡块；
6、驱动机构上安装有用于解除弹性限位组件与挡块之间限位作用的解限组件。
7、在上述雨伞手柄装配设备中，通过设置的定位环和活动块之间的配合作用，可在将伞管与手柄装配的同时对伞管的装配端部进行挤压，使得伞管的装配端部挤压成锥状，这样可增大其与手柄之间插接时的容错性，从而使得两者之间插接更加顺利，装配效果更好。
8、作为本申请的进一步补充，活动块靠近定位环内壁的侧端固定有限位滑杆，定位环上设置有供限位滑杆滑动贯穿的限位滑孔；限位滑杆配合限位滑孔可使得活动块受到伞管挤压时能够在定位环内侧定向外扩，避免弹性复位件一发生非工作方向上的形变，同时能够保证活动块在弹性复位件一的弹性作用下准确复位。
9、作为本申请的进一步补充，弹性限位组件包括弹性复位件二和限位块；
10、活动块靠近锥形面的侧端设置有凹槽，限位块通过弹性复位件二滑动于凹槽的内侧；驱动机构水平挤压伞管的初始期间，伞管的装配端进入多个锥形面围成的锥形孔内侧接受挤压，挤压后的伞管装配端呈锥形，接着驱动机构继续水平挤压伞管，此时驱动机构上的解限组件接触并挤压限位块，使得限位块进入凹槽，此时挡块失去对限位块的限位作用，活动块则在伞管的挤压作用下向外扩张移动，从而停止对伞管的挤压变形作用，伞管被驱动机构推至定位环另外一侧，与手柄插接配合，完成装配作业。
11、作为本申请的进一步补充，锥形面的内壁上固定有压管凸起，定位环靠近驱动机构的侧端固定有v型托管结构；v型托管结构用于承托伞管，且不会对解限组件的移动造成阻碍。
12、作为本申请的进一步补充，解限组件包括第一磁吸环、第二磁吸环、导向滑杆和压块；
13、第一磁吸环固定套接于驱动机构的外侧，第二磁吸环滑动套接于驱动机构的外侧，第一磁吸环位于第二磁吸环与定位环之间，第一磁吸环与第二磁吸环相互吸引；
14、导向滑杆和压块对应设置有多个，且多个压块一一对应固定于多个导向滑杆靠近定位环的端部，多个压块与多个限位块一一水平对应设置，导向滑杆水平滑动贯穿第一磁吸环，导向滑杆的两端分别与压块的端部和第二磁吸环相固定；
15、第一磁吸环和第二磁吸环的两侧均设置有供v型托管结构贯穿的开口；
16、通过第一磁吸环、第二磁吸环、导向滑杆和压块的配合作用，伞管的装配端受挤压呈锥形后，驱动机构继续水平挤压伞管，此时导向滑杆带着压块接触并挤压限位块，使得限位块进入凹槽，此时挡块失去对限位块的限位作用，活动块则在伞管的挤压作用下向外扩张移动，从而停止对伞管的挤压变形作用，此后驱动机构继续挤压伞管的过程中，导向滑杆则受力反向挤压第二磁吸环，第二磁吸环与第一磁吸环相分离，此时第二磁吸环朝向远离定位环的一侧滑动，不会对驱动机构挤压伞管的动作造成阻碍。
17、作为本申请的进一步补充，第二磁吸环远离第一磁吸环的一侧设置有限位环，限位环套设于驱动机构的外侧，并与支撑座相固定；装配完成后，驱动机构带着第一磁吸环复位的过程中，可利用限位环对第二磁吸环进行限位，从而使得第二磁吸环与第一磁吸环重新吸合，为下一个装配动作作准备。
18、作为本申请的进一步补充，第一磁吸环与驱动机构靠近活动块的距离大于活动块的水平长度，保证驱动机构能够将伞管完全推离活动块。
19、作为本申请的进一步补充，多个锥形面围成的锥形面的最大弧面所在直径大于伞管的外径，保证伞管能够完全被锥形面包围，从而保证伞管能够顺利插入多个活动块组成的圆环内侧。
20、综上，驱动机构水平挤压伞管的初始期间，伞管的装配端进入多个锥形面围成的锥形孔内侧接受挤压，挤压后的伞管装配端呈锥形，通过第一磁吸环、第二磁吸环、导向滑杆和压块的配合作用，伞管的装配端受挤压呈锥形后，驱动机构继续水平挤压伞管，此时导向滑杆带着压块接触并挤压限位块，使得限位块进入凹槽，此时挡块失去对限位块的限位作用，活动块则在伞管的挤压作用下向外扩张移动，从而停止对伞管的挤压变形作用，此后驱动机构继续挤压伞管的过程中，导向滑杆则受力反向挤压第二磁吸环，第二磁吸环与第一磁吸环相分离，此时第二磁吸环朝向远离定位环的一侧滑动，不会对驱动机构挤压伞管的动作造成阻碍，最终伞管被驱动机构完全推至定位环另外一侧，与手柄插接配合，完成装配作业；装配完成后，驱动机构带着第一磁吸环复位的过程中，可利用限位环对第二磁吸环进行限位，从而使得第二磁吸环与第一磁吸环重新吸合，为下一个装配动作作准备。
1.一种雨伞手柄装配设备，包括支撑座（1）和驱动机构（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：所述活动块（21）靠近所述定位环（2）内壁的侧端固定有限位滑杆（214），所述定位环（2）上设置有供所述限位滑杆（214）滑动贯穿的限位滑孔（22）。
3.根据权利要求1所述的一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：弹性限位组件包括弹性复位件二（216）和限位块（217）；
4.根据权利要求1所述的一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：所述锥形面（211）的内壁上固定有压管凸起（213），所述定位环（2）靠近所述驱动机构（3）的侧端固定有v型托管结构（4）。
5.根据权利要求4所述的一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：所述解限组件包括第一磁吸环（5）、第二磁吸环（6）、导向滑杆（7）和压块（8）；
6.根据权利要求5所述的一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：所述第二磁吸环（6）远离所述第一磁吸环（5）的一侧设置有限位环（10），所述限位环（10）套设于所述驱动机构（3）的外侧，并与所述支撑座（1）相固定。
7.根据权利要求5所述的一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：所述第一磁吸环（5）与所述驱动机构（3）靠近所述活动块（21）的距离大于所述活动块（21）的水平长度。
8.根据权利要求1所述的一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：多个所述锥形面（211）围成的锥形面的最大弧面所在直径大于伞管的外径。
