本发明涉及金属制品用焊接机械臂，具体为一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂。
背景技术：
1、械臂是一种可编程的，具有类似人体手臂功能的机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，在工业制造中常常涉及金属制品的焊接，面对一些流水线作业通常会使用焊接机械臂来代替人工进行焊接，以减轻工人负担，因此需要设计一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂。
2、现有多自由度焊接机械臂在长久使用过程中，由于转动操作较为频繁为确保焊接机械臂后期使用寿命，需实现对其内部的润滑操作，而在对焊接机械臂进行润滑过程中，多数都还需操作人员定期实现手动润滑操作，该种润滑效率较为繁琐，且增加了操作人员后期工作的繁琐性和不便性，且手动润滑的定量效果较差，润滑操作时还需操作人员更具自身工作经验来实现润滑油灌输量，灌输时较多润滑油会出现移除现象，产生浪费，而较少润滑会产生润滑效果不佳，影响后期润滑使用效率的问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，解决了现有焊接机械臂多为人工润滑工作，增加了润滑的繁琐性和不便性，且不便于实现定量润滑功能的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有焊接机械臂结构，所述底座顶部的另一侧安装有驱动结构，所述驱动结构上方设有定量结构，所述定量结构上方远离焊接机械臂结构的一侧设有与底座相连接的储存结构，解决了现有机械臂润滑的繁琐问题；
5、所述驱动结构包括定位密封盘、电机、不完全齿轮、微型油泵和连接管，所述定位密封盘安装位于底座顶部远离焊接机械臂结构的一侧，所述电机置于底座顶部靠近定位密封盘的一侧，所述定位密封盘的输出端安装有不完全齿轮，所述定位密封盘内部远离电机的一侧连接设有连接管，所述微型油泵位于底座顶部靠近焊接机械臂结构一侧的正下方，且微型油泵的输出端与连接管相连接而输出端与焊接机械臂结构进油口处相连接，所述定位密封盘底部中间位置处的两侧皆设有限位组件，便于实现自动润滑功能；
6、所述定量结构包括转盘、推块、环形凹槽、底盘、齿轮、转动杆和定量仓，所述转动杆贯穿位于定位密封盘内部的中间位置处并与底座相连接，所述转动杆外侧的底部设有与不完全齿轮相啮合的齿轮，所述转动杆的顶部设有底盘，所述底盘顶部的两侧设有定量仓，两组所述定量仓的顶部共同设有转盘，所述转盘的顶部开设有环形凹槽，所述环形凹槽内底部置于定量仓上方的两侧皆设有推块，便于实现润滑油的定量取油操作。
7、优选的，所述储存结构包括储存仓、l型固定杆、提示灯、u型限位杆、浮板、金属接触片和出油桶，所述l型固定杆安装位于底座顶部靠近定位密封盘一侧的边缘处，所述l型固定杆靠近定位密封盘一侧的顶部设有储存仓，且储存仓置于转盘的正上方，所述储存仓底部的中间位置处设有延伸至环形凹槽内部的定量仓，且出油桶与定量仓相配合，所述l型固定杆远离储存仓一侧的顶部安装有提示灯，所述储存仓内部远离l型固定杆一侧的顶部贯穿设有u型限位杆，所述u型限位杆底部的一侧设有延伸至储存仓内部的浮板，所述u型限位杆底部的另一侧与储存仓远离l型固定杆一侧的底部皆设有金属接触片，且两组金属接触片相配合，所述储存仓的内底部设有密封组件，便于实现润滑油的存储和提示工作。
8、优选的，所述密封组件包括顶杆、弹簧一和密封板，所述密封板位于储存仓的内底部并与出油桶相盖合密封，所述密封板底部的两侧皆设有延伸至储存仓外部的顶杆，且顶杆与推块相配合，两组所述顶杆外侧的底部皆套设有与储存仓相连接的弹簧一，便于实现对出油桶的密封工作。
9、优选的，所述限位组件包括弹簧二、套筒、限位杆和限位槽，所述套筒和限位槽皆设有两组，两组所述限位槽开设位于转动杆两侧的中间位置处，两组所述套筒位于定位密封盘底部中间位置处的两侧，两组所述套筒内部相靠近的一侧皆套设有延伸至其外部的限位杆，且限位杆延伸至限位槽的内部并与其相卡合，两组所述套筒内部相远离的一侧皆设有与限位杆相连接的弹簧二，便于实现对转动杆的定位工作。
10、优选的，所述推块和顶杆的底部与限位杆靠近限位槽的一侧和限位槽的内部皆由圆弧形结构设计，且两组圆弧形结构相配合，便于实现对顶杆和限位杆的推动工作。
11、优选的，所述储存仓顶部的中间位置处开设有进油口，且进油口的内顶部盖合油密封塞，便于实现润滑油的灌输工作。
12、优选的，两组所述定量仓的内底部皆设有出油口，且两组出油口的内部皆设有电磁阀，便于实现对定量仓的控制工作。
13、优选的，所述微型油泵的输出端设有连接管，且连接管与焊接机械臂结构内部进油管处相连接，便于实现微型油泵的连接传输工作。
14、（三）有益效果
15、本发明提供了一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂。具备以下有益效果：
16、1、通过储存结构的内部结构设计可实现润滑油的存储功能，同时配合定量结构的内部结构设计即可实现润滑油的定量取出操作，以方便后期可实现润滑油的精准控制工作，不会出现润滑较多或较少现象，确保了后期润滑效率，最后通过驱动结构的设计，可实现自动润滑功能，无需操作人员后期进行较频繁的手动润滑操作，减少了工作步骤，实现了后期对焊接机械臂结构内部的自动且定量定时的润滑功能。
17、2、最后通过储存结构内部设计的浮板可随着储存仓内部润滑油的存储量进行抬升或下降，当储存仓内部润滑油下降时，可使得浮板带动u型限位杆进行下移，而后可实现两组金属接触片的靠近以实现对提示灯的控制，通过提示灯可实现对操作人员的提示功能，以方便操作人员可第一时间内实现对润滑油的添加工作，确保后期对焊接机械臂结构内部润滑效率。
1.一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧安装有焊接机械臂结构（2），所述底座（1）顶部的另一侧安装有驱动结构（5），所述驱动结构（5）上方设有定量结构（4），所述定量结构（4）上方远离焊接机械臂结构（2）的一侧设有与底座（1）相连接的储存结构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述储存结构（3）包括储存仓（300）、l型固定杆（301）、提示灯（302）、u型限位杆（303）、浮板（304）、金属接触片（305）和出油桶（306），所述l型固定杆（301）安装位于底座（1）顶部靠近定位密封盘（500）一侧的边缘处，所述l型固定杆（301）靠近定位密封盘（500）一侧的顶部设有储存仓（300），且储存仓（300）置于转盘（400）的正上方，所述储存仓（300）底部的中间位置处设有延伸至环形凹槽（402）内部的定量仓（406），且出油桶（306）与定量仓（406）相配合，所述l型固定杆（301）远离储存仓（300）一侧的顶部安装有提示灯（302），所述储存仓（300）内部远离l型固定杆（301）一侧的顶部贯穿设有u型限位杆（303），所述u型限位杆（303）底部的一侧设有延伸至储存仓（300）内部的浮板（304），所述u型限位杆（303）底部的另一侧与储存仓（300）远离l型固定杆（301）一侧的底部皆设有金属接触片（305），且两组金属接触片（305）相配合，所述储存仓（300）的内底部设有密封组件（31）。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述密封组件（31）包括顶杆（310）、弹簧一（311）和密封板（312），所述密封板（312）位于储存仓（300）的内底部并与出油桶（306）相盖合密封，所述密封板（312）底部的两侧皆设有延伸至储存仓（300）外部的顶杆（310），且顶杆（310）与推块（401）相配合，两组所述顶杆（310）外侧的底部皆套设有与储存仓（300）相连接的弹簧一（311）。
4.根据权利要求1所述的一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述限位组件（41）包括弹簧二（410）、套筒（411）、限位杆（412）和限位槽（413），所述套筒（411）和限位槽（413）皆设有两组，两组所述限位槽（413）开设位于转动杆（405）两侧的中间位置处，两组所述套筒（411）位于定位密封盘（500）底部中间位置处的两侧，两组所述套筒（411）内部相靠近的一侧皆套设有延伸至其外部的限位杆（412），且限位杆（412）延伸至限位槽（413）的内部并与其相卡合，两组所述套筒（411）内部相远离的一侧皆设有与限位杆（412）相连接的弹簧二（410）。
5.根据权利要求1所述的一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述推块（401）和顶杆（310）的底部与限位杆（412）靠近限位槽（413）的一侧和限位槽（413）的内部皆由圆弧形结构设计，且两组圆弧形结构相配合。
6.根据权利要求2所述的一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述储存仓（300）顶部的中间位置处开设有进油口，且进油口的内顶部盖合油密封塞。
7.根据权利要求1所述的一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：两组所述定量仓（406）的内底部皆设有出油口，且两组出油口的内部皆设有电磁阀。
8.根据权利要求1所述的一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述微型油泵（503）的输出端设有连接管，且连接管与焊接机械臂结构（2）内部进油管处相连接。
