本发明涉及焊接夹具，尤其涉及一种汽车车身连接板焊接夹具。
背景技术：
1、汽车车身连接板的范畴有车顶盖、车侧围、车底盘等其他一些组装车身的零部件，将其组装形成汽车骨架总成。
2、在自动化的焊接工艺中，常采用机床上各机械抓手对车身各组成部件进行抓取夹持用以固定，方便后续焊枪的焊接操作，由于车身骨架各组成部件的自身含有特殊设计的弯曲弧度，而非平直整齐的平面，故在机械抓手的抓取下，造成抓手与其所抓取的车身部件之间不充分接触，接触面积较小，我们知道受力面积越小则压强越大，而在机械抓手夹持力度不变的情况下，容易造成所抓取的部分因夹持力而发生受力变形，会影响到后续车身各部件之间的位置的配合。
技术实现思路
1、本发明的目的是提出一种汽车车身连接板焊接夹具，针对非平整板直的车身组成部件外表面，采用可调节式机械抓手进行适应性夹持，尽可能地增大与所抓取物件的接触面积，减小车身部件变形的产生。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种汽车车身连接板焊接夹具，包括：
4、两个夹板，对称设置，能够同步相互靠近或远离的运动，具有与所夹取车身部件相接触的夹持面，夹持面为平面；
5、多个弹性槽，开设在夹持面上密集阵列排布；
6、多个夹块，在夹取面上密集阵列排布，与各弹性槽内壁滑动连接；
7、多个弹簧，分布在各弹性槽内部，且其两端分别与弹性槽内壁及夹块连接；
8、多个垫层，粘接在各夹块上；
9、其中，当两个夹板相互靠近对车身部件进行夹持，夹持面上的各夹块会根据车身部件夹持接触面特殊的弯曲弧度受力向弹性槽内挤压。
10、优选地，在夹板内开设多个第一控制槽，第一控制槽内安装第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接第一控制板，控制第一控制板在第一控制槽内的移动，在上下排布的任意两个相邻弹性槽之间开设限定槽，限定槽内滑动连接控制杆，控制杆的一端伸入第一控制槽且与第一控制板固定相连，限位槽与其上下两个方位的弹性槽之间分别滑动连接有抵压块，抵压块靠近夹块的一侧固定连接摩擦层，抵压块与控制杆的另一端转动连接。
11、优选地，在弹性槽内固定连接固定筒，夹块开设与固定筒适配的固定槽，弹簧位于固定槽内部，且其两端分别与固定槽内壁及固定筒连接，固定筒内部设置电磁组件，电磁组件通电时其附近产生磁场，能够对车身部件进行磁性吸附。
12、优选地，电磁组件包括固定在固定筒内部的固定轴，固定轴外壁套设以缠绕方式排布的电线，夹板内设置电源，电源的正负极分别与各电线两端连接，形成多个回路，则多个回路之间为并联关系，且还设置一电动控制开关，电动控制开关与多个回路之间为串联关系。
13、优选地，电磁组件还包括在固定筒内壁固定连接的固定环及能够在固定筒内滑动的滑动环，固定环及滑动环均具有触片，电线为裸露状态，固定环的触片与电线的一端固定相连，滑动环上的触片在滑动时能够与裸露电线相接触。
14、优选地，在夹板内开设多个第二控制槽，第二控制槽内安装第二液压缸，第二液压缸输出端固定连接第二控制板，第二控制板固定连接多个控制筒，控制筒依次穿过第一控制槽、第二控制槽后伸入弹性槽与滑动环同轴心固定相连。
15、优选地，第二控制板采用可导电的金属制成，第二控制板与电源正负极电性连接，第二控制板具有阻值，第二控制板上连接多组导体，每组导体有两个导线，其中一个导线一端与第二控制板连接，另一端穿过控制筒与滑动环上触片连接，穿过部分通过粘接的方式贴合在控制筒内壁，另一个导线一段与第二控制板连接，另一端穿过控制筒、固定筒与固定环上触片连接，穿过部分通过粘接的方式贴合在控制筒、固定筒内壁。
16、优选地，焊接夹具还包括：
17、矩形框架；
18、两个连接块，平行对称固定连接在矩形框架内部，且穿过两个夹板；
19、立板，固定在矩形框架上；
20、驱动液压缸，安装在两个侧板之间；
21、两个联动板，其一端与驱动液压缸输出轴转动连接，另一端与夹板转动连接；
22、其中，通过控制驱动液压缸能够控制两个夹板同步相互靠近或远离的运动。
23、相比现有技术，本发明的有益效果为：
24、本发明通过将原先与车身部件夹取的夹持面由一平直的整面分化形成多个阵列密集排布的小面，每个小面之间互不干涉，可根据车身部件外表面特殊弧度相应接触，相比于原先平直整面的夹持面与车身部件之间的接触面，本方案的改进明显增大与车身部件之间的接触面，尽可能地增大与所抓取物件的接触面积，减小车身部件变形的产生。
1.一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，在夹板（1）内开设多个第一控制槽（6），第一控制槽（6）内安装第一液压缸（7），第一液压缸（7）输出端固定连接第一控制板（8），控制第一控制板（8）在第一控制槽（6）内的移动，在上下排布的任意两个相邻弹性槽（2）之间开设限定槽（9），限定槽（9）内滑动连接控制杆（10），控制杆（10）的一端伸入第一控制槽（6）且与第一控制板（8）固定相连，限位槽与其上下两个方位的弹性槽（2）之间分别滑动连接有抵压块（11），抵压块（11）靠近夹块（3）的一侧固定连接摩擦层（12），抵压块（11）与控制杆（10）的另一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，在弹性槽（2）内固定连接固定筒（13），夹块（3）开设与固定筒（13）适配的固定槽（14），弹簧（4）位于固定槽（14）内部，且其两端分别与固定槽（14）内壁及固定筒（13）连接，固定筒（13）内部设置电磁组件，电磁组件通电时其附近产生磁场，能够对车身部件进行磁性吸附。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，电磁组件包括固定在固定筒（13）内部的固定轴（15），固定轴（15）外壁套设以缠绕方式排布的电线（16），夹板（1）内设置电源（17），电源（17）的正负极分别与各电线（16）两端连接，形成多个回路，则多个回路之间为并联关系，且还设置一电动控制开关（18），电动控制开关（18）与多个回路之间为串联关系。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，电磁组件还包括在固定筒（13）内壁固定连接的固定环（19）及能够在固定筒（13）内滑动的滑动环（20），固定环（19）及滑动环（20）均具有触片（21），电线（16）为裸露状态，固定环（19）的触片（21）与电线（16）的一端固定相连，滑动环（20）上的触片（21）在滑动时能够与裸露电线（16）相接触。
6.根据权利要求2所述的一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，在夹板（1）内开设多个第二控制槽（22），第二控制槽（22）内安装第二液压缸（23），第二液压缸（23）输出端固定连接第二控制板（24），第二控制板（24）固定连接多个控制筒（25），控制筒（25）依次穿过第一控制槽（6）、第二控制槽（22）后伸入弹性槽（2）与滑动环（20）同轴心固定相连。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，第二控制板（24）采用可导电的金属制成，第二控制板（24）与电源（17）正负极电性连接，第二控制板（24）具有阻值，第二控制板（24）上连接多组导体，每组导体有两个导线，其中一个导线一端与第二控制板（24）连接，另一端穿过控制筒（25）与滑动环（20）上触片（21）连接，穿过部分通过粘接的方式贴合在控制筒（25）内壁，另一个导线一段与第二控制板（24）连接，另一端穿过控制筒（25）、固定筒（13）与固定环（19）上触片（21）连接，穿过部分通过粘接的方式贴合在控制筒（25）、固定筒（13）内壁。
8.根据权利要求1所述的一种汽车车身连接板焊接夹具，其特征在于，焊接夹具还包括：
