本技术涉及手机摄像头芯片检测,特别涉及一种料盘的分料机构。
背景技术:
1、cob工艺是将裸芯片直接固定于印刷线路板上,然后进行引线键合,再用有机胶将芯片和引线包封保护的工艺,从而实现芯片与线路板电极之间的电气与机械上的连接。cob工艺的流程为:擦板-固晶-烘干-绑定-前测-封胶-固化-测试;在cob工艺中,通常用载具作为料盘,载具上有产品仿形孔,产品放置在料盘的仿形孔中。通过机械手从载具上取出芯片后放入到测试治具中测试。现有的测试过程中,通常需要人工将待测的料盘放入到机械手抓料的设定位置后;机械手从料盘取料。当该料盘取料完毕好。同样,人工将空料盘取出然后重新放入待测料盘。这种上料方式,料盘的上料效率低,劳动强度大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种料盘的分料机构。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
3、本实用新型所述的一种料盘的分料机构,它包括有料仓组件和机架;所述料仓组件包括有可推动料盘滑动的推料盘组件;所述机架上设置有上料盘仓和回料盘仓;所述上料盘仓和回料盘仓沿推料盘组件的滑动方向依次排列;所述上料盘仓和回料盘仓上均设置有用于带动料盘做升降运动的升降装置;所述上料盘仓和回料盘仓的顶端均设置有分盘组件。
4、进一步地,所述分盘组件由两个呈对称设置的支撑夹持模块组成;所述支撑夹持模块由沿高度方向从下至上依次排列的料盘伸缩支撑件和夹持件组成;
5、所述料盘伸缩支撑件包括有固定在机架上的支撑固定座、固定在支撑固定座上的支撑导向轴和滑动连接在支撑导向轴上的料盘支撑板;所述料盘支撑板与支撑固定座之间连接有支撑弹簧;所述料盘支撑板的外侧表面和底表面之间设置有楔形面。
6、进一步地,所述楔形面与料盘支撑板之间设置有圆角面。
7、进一步地,所述夹持件包括有固定在机架上的分料气缸、固定在分料气缸活塞杆端的分料固定板和固定在分料固定板上的分料凸块;所述料盘的左右两侧均开设有与分料凸块配对使用的料盘定位槽。
8、进一步地,所述推料盘组件包括有固定在机架上的推料固定座、固定在推料固定座上的贯穿丝杆电机和滑动连接在推料固定座上的推料座;所述贯穿丝杆电机的丝杆固定在推料座上。
9、进一步地,所述上料盘仓和推料盘组件的数量均为两个;两个上料盘仓对称设置在回料盘仓的两侧;两个推料盘组件对称设置在回料盘仓的两侧。
10、采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种料盘的分料机构,在使用本实用新型时,上料盘仓上的升降装置带动料盘上升至分盘组件正对位置处,分盘组件将上料盘仓固定后最顶部的一个料盘固定后,升降装置带动上料盘仓内的其余料盘下降与分盘组件上的料盘分离后;推料盘组件将盘组件上的料盘推动回料盘仓上的分盘组件夹持固定,此状态下,该位置为上料工位;上料机械手从回料盘仓的料盘上依次将芯片取出到检测治具上进行检测;检测的两盘放在外部的良品料盘,不良品放在不良品料盘;回料盘仓上被取空的料盘通过回料盘仓上的升降装置上升后与该升降装置上的空的料盘层叠;最后回料盘仓上的分盘组件松开该空的料盘;该空的料盘伴随回料盘仓上的升降装置下降置于不阻碍下一个料盘从上料盘仓进入回料盘仓的位置处;本分料机构,在一次性投放多个料盘后能够完成料盘的分盘、在上料工位上的定位和从上料工位将空料盘下料的自动化,降低上料的劳动强度,提高上料的连贯性,提高上料的效率。
1.一种料盘的分料机构,其特征在于:它包括有料仓组件(a)和机架(c);所述料仓组件(a)包括有可推动料盘(b)滑动的推料盘组件(a1);所述机架(c)上设置有上料盘仓(a4)和回料盘仓(a5);所述上料盘仓(a4)和回料盘仓(a5)沿推料盘组件(a1)的滑动方向依次排列;所述上料盘仓(a4)和回料盘仓(a5)上均设置有用于带动料盘(b)做升降运动的升降装置(a6);所述上料盘仓(a4)和回料盘仓(a5)的顶端均设置有分盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种料盘的分料机构,其特征在于:所述分盘组件由两个呈对称设置的支撑夹持模块组成;所述支撑夹持模块由沿高度方向从下至上依次排列的料盘伸缩支撑件(a2)和夹持件(a3)组成;
3.根据权利要求2所述的一种料盘的分料机构,其特征在于:所述楔形面(a2041)与料盘支撑板(a204)之间设置有圆角面(a2042)。
4.根据权利要求2所述的一种料盘的分料机构,其特征在于:所述夹持件(a3)包括有固定在机架(c)上的分料气缸(a301)、固定在分料气缸(a301)活塞杆端的分料固定板(a302)和固定在分料固定板(a302)上的分料凸块(a303);所述料盘(b)的左右两侧均开设有与分料凸块(a303)配对使用的料盘定位槽(b1)。
5.根据权利要求1所述的一种料盘的分料机构,其特征在于:所述推料盘组件(a1)包括有固定在机架(c)上的推料固定座(a104)、固定在推料固定座(a104)上的贯穿丝杆电机(a102)和滑动连接在推料固定座(a104)上的推料座(a103);所述贯穿丝杆电机(a102)的丝杆(a101)固定在推料座(a103)上。
6.根据权利要求1所述的一种料盘的分料机构,其特征在于:所述上料盘仓(a4)和推料盘组件(a1)的数量均为两个;两个上料盘仓(a4)对称设置在回料盘仓(a5)的两侧;两个推料盘组件(a1)对称设置在回料盘仓(a5)的两侧。
