本申请应用于自动化输送领域，具体涉及了一种提升输送装置。
背景技术：
1、在自动化输送领域中对载物在不同高度的输送线体之间进行输送，目前常用的解决方案是采用同步带提升机或链条提升机来实现载物不同高度的转移，其中同步带方案速度更快，但是对载物的负载能力有限，链条提升机需要，在大行程提升需求工况下，运行中的链条会产生下垂，托盘运行状态不稳定，且由于行程较大，所需的链条更长，发生的故障率更高。
技术实现思路
1、鉴于上述原因，本申请公开了一种提升输送装置，其特征在于，包括框架单元、升降单元和水平输送单元，所述框架单元包括上端框架、下端框架和连接所述上端框架和所述下端框架的竖直框架，所述升降单元包括驱动电机、驱动基板、齿轮、齿条和背板型材，所述驱动电机固定设置于所述驱动基板，所述驱动电机的驱动头端套设所述齿轮，所述齿条的长度方向为垂直于地面方向并通过所述背板型材固定设置于所述框架单元内，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述水平输送单元包括连接叉架和水平输送机，所述连接叉架与所述驱动基板固定连接，所述水平输送机与所述连接叉架固定连接，在所述驱动电机的驱动下，所述水平输送机在所述框架内进行垂直于地面方向的上下位移。
2、优选的，所述背板型材的长度方向为垂直于地面方向，所述背板型材具有水平方向凹陷的容纳部，所述容纳部用于容纳所述齿条和所述齿轮，所述齿条和所述齿轮在所述容纳部内啮合连接。
3、优选的，所述升降单元包括第一导轨，所述第一导轨的长度方向为垂直于地面方向，所述第一导轨设置于所述背板型材的所述容纳部内，所述驱动基板通过第一滑块与所述第一导轨配合连接。
4、优选的，所述连接叉架包括连接基板和相对所述连接基板表面水平伸出的叉架，所述水平输送机与所述叉架固定连接，所述连接基板与所述驱动基板固定连接。
5、优选的，所述竖直框架上设有第二导轨，所述第二导轨的长度方向为垂直于地面方向，所述连接基板通过第二滑块与所述第二导轨配合连接。
6、优选的，还包括计速机构，所述计速机构包括梳齿板和槽型传感器，所述梳齿板设置于所述竖直框架，所述梳齿板的长度方向为垂直于地面方向，所述梳齿板具有从上至下间隔设置的梳状齿，所述槽型传感器设置于所述驱动基板，所述槽型传感器用于检测所述梳状齿齿形变化并产生电位信号，根据所述电位信号确定所述升降单元的升降速度。
7、优选的，还包括防坠机构，所述防坠机构包括倒齿板和防坠件，当所述防坠机构处于防坠模式，所述防坠件处于伸出状态，并与所述倒齿板卡接，当所述防坠机构处于非防坠模型，所述防坠件处于缩回状态，不与所述倒齿板接触。
8、优选的，包括润滑机构，所述润滑机构包括注油盒和接油盒，所述注油盒设置于所述连接背板，所述注油盒将润滑油注于所述第二滑块，所述接油盒置于所述第二滑轨下端，所述接油盒可容纳沿所述第二滑轨下落的所述润滑油。
9、优选的，包括升降位置检测机构，所述升降位置检测机构包括第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和检测片，所述第一位置检测器置于所述升降单元的上进出口位置，所述第二位置检测器置于所述升降单元的下进出口位置，所述第三位置检测器置于所述升降单元的复位位置，所述检测片设置于所述驱动基板的一侧，并被所述第一位置检测器、第二位置检测器和第三位置检测器检测位置产生电控信号，根据所述电控信号控制所述驱动电机运行状态。
10、优选的，所述水平输送单元还包括止回机构和到位检测机构，所述到位检测机构根据载物在所述水平输送机的位置信息控制所述止回机构和所述水平输送机运行状态。
11、本申请的优势在于，利用齿轮齿条啮合传动，带动升降单元在框架单元内完成升降动作，传动效率高，采用背板型材容纳齿条的方式节省空间，且不易发生故障，适用于大行程的提升工况需求，增设计速机构实现低成本计算升降单元的升降速度，设置防坠机构提高检修人员安全性，利用多种位置检测器实现运行自动化控制。
12、本申请的其他具体特征和具体优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
13、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种提升输送装置，其特征在于，包括框架单元、升降单元和水平输送单元，所述框架单元包括上端框架、下端框架和用于连接所述上端框架和所述下端框架的竖直框架，所述升降单元包括驱动电机、驱动基板、齿轮、齿条和背板型材，所述驱动电机固定设置于所述驱动基板，所述驱动电机的驱动头端套设有所述齿轮，所述齿条的长度方向为垂直于地面方向并通过所述背板型材固定设置于所述框架单元内，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述水平输送单元包括连接叉架和水平输送机，所述连接叉架与所述驱动基板固定连接，所述水平输送机与所述连接叉架固定连接，在所述驱动电机的驱动下，所述水平输送机在所述框架内进行垂直于地面方向的上下位移。
2.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，所述背板型材的长度方向为垂直于地面方向，所述背板型材具有水平方向凹陷的容纳部，所述容纳部用于容纳所述齿条和所述齿轮，所述齿条和所述齿轮在所述容纳部内啮合连接。
3.根据权利要求2所述的提升输送装置，其特征在于，所述升降单元包括第一导轨，所述第一导轨的长度方向为垂直于地面方向，所述第一导轨设置于所述背板型材的所述容纳部内，所述驱动基板通过第一滑块与所述第一导轨配合连接。
4.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，所述连接叉架包括连接基板和相对所述连接基板表面水平伸出的叉架，所述水平输送机与所述叉架固定连接，所述连接基板与所述驱动基板固定连接。
5.根据权利要求4所述的提升输送装置，其特征在于，所述竖直框架上设有第二导轨，所述第二导轨的长度方向为垂直于地面方向，所述连接基板通过第二滑块与所述第二导轨配合连接。
6.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，还包括计速机构，所述计速机构包括梳齿板和槽型传感器，所述梳齿板设置于所述竖直框架，所述梳齿板的长度方向为垂直于地面方向，所述梳齿板具有从上至下间隔设置的梳状齿，所述槽型传感器设置于所述驱动基板，所述槽型传感器用于检测所述梳状齿齿形变化并产生电位信号，根据所述电位信号确定所述升降单元的升降速度。
7.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，包括防坠机构，所述防坠机构包括倒齿板和防坠件，当所述防坠机构处于防坠模式，所述防坠件处于伸出状态，并与所述倒齿板卡接，当所述防坠机构处于非防坠模式，所述防坠件处于缩回状态，不与所述倒齿板接触。
8.根据权利要求5所述的提升输送装置，其特征在于，包括润滑机构，所述润滑机构包括注油盒和接油盒，所述注油盒设置于所述连接基板，所述注油盒将润滑油注于所述第二滑块，所述接油盒置于所述第二导轨下端，所述接油盒可容纳沿所述第二导轨下落的所述润滑油。
9.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，包括升降位置检测机构，所述升降位置检测机构包括第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和检测片，所述第一位置检测器置于所述升降单元的上进出口位置，所述第二位置检测器置于所述升降单元的下进出口位置，所述第三位置检测器置于所述升降单元的复位位置，所述检测片设置于所述驱动基板的一侧，并被所述第一位置检测器、第二位置检测器和第三位置检测器检测位置产生电控信号，根据所述电控信号控制所述驱动电机运行状态。
10.根据权利要求1所述的提升输送装置，其特征在于，所述水平输送单元还包括止回机构和到位检测机构，所述到位检测机构根据到载物在所述水平输送机上的位置信息控制所述止回机构和所述水平输送机运行状态。
