本技术涉及农机行走操作机构，特别涉及一种农机行走操作机构。
背景技术：
1、农机行走操作机构是指在农业机械中，用于控制和调节机械行走方式、速度、方向等相关动作的一系列部件和系统的组合，使农机能够根据不同的作业需求和农田条件，以合适的速度行进，例如，在播种作业时，需要缓慢且稳定的速度，以保证种子的均匀分布；而在运输农产品时，可以适当提高速度以提高效率。
2、目前的农机行走操作机构，前进档位和后退档位的切换以及主动轮和从动轮的离合分别由两个操作杆控制完成，不仅操作复杂，还容易出现误操作，如在未松离合的情况下强行换挡，不仅容易对发动机和传动皮带造成损伤，还可能发生安全事故，因此，需要设计一种可前后档位切换与离合可同步进行的农机行走操作机构，以降低农机操作难度，提高农机使用的安全性；
3、现有专利（公告号：cn218063145u）公开了一种农机行走操作机构，包括操作架，操作架上活动设有操作杆；操作架内侧设有同步驱动单元，此实用新型通过同步驱动单元使离合拉索和换挡拉杆与一根操作杆相连，在驱动单元的作用下，用户可通过一根操作杆同步驱动离合拉索和换挡拉杆，从而在离合由拉紧状态向放松状态过渡的同时，完成前进挡位和后退挡位的切换；不仅操作简单，还可避免出现误操作，可有效解决目前农机行走操作机构操作复杂问题，取得降低农机操作难度和提高农机使用安全性的效果。
4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，而现有农机行走操作机构在使用时会出现泥土覆盖的情况，当泥土覆盖在辅助轮表面时，会减少轮胎与地面之间的有效接触面积，降低摩擦力和抓地力，而且大多农机行走操作机构在使用中容易出现腐蚀和生锈的情况，暴露在潮湿的环境中，如雨水、露水的长期侵蚀，容易使金属部件生锈。
5、为此，提出一种农机行走操作机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种农机行走操作机构，能够解决现有农机行走操作机构在使用时会出现泥土覆盖的情况，当泥土覆盖在辅助轮表面时，会减少轮胎与地面之间的有效接触面积，降低摩擦力和抓地力，而且大多农机行走操作机构在使用中容易出现腐蚀和生锈的情况，暴露在潮湿的环境中，如雨水、露水的长期侵蚀，容易使金属部件生锈的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机行走操作机构，包括设备本体，所述设备本体的底部设置有固定架，所述固定架的底部栓接有辅助轮，所述固定架的右侧栓接有安装架，所述安装架的底部设置有清理机构，所述设备本体的左侧栓接有油盒，所述油盒的底部固定连通有出油架，所述出油架的内壁螺纹连接有封堵机构；
3、所述清理机构包括固定板、挡板和铲块，所述挡板的左侧与铲块的右侧栓接，所述铲块的顶部与固定板的底部栓接。
4、优选的，所述油盒的顶部设置有进油组件，所述进油组件的表面螺纹连接有盖体，所述油盒的内壁设置有观察组件。
5、优选的，所述封堵机构包括封油螺杆、转块和转板，所述转板的右侧与转块的左侧栓接，所述转块的右侧与封油螺杆的左侧焊接，所述封油螺杆的表面与出油架的内壁螺纹连接。
6、优选的，所述出油架的内壁开设有螺纹孔，所述出油架的内壁开设有出油孔。
7、优选的，所述固定板的顶部栓接有滑块，所述滑块的表面与安装架的内壁插接。
8、优选的，所述滑块的内壁螺纹连接有旋钮，所述旋钮的表面与安装架的内壁活动连接，所述旋钮的底部穿过安装架的内壁并延伸至滑块的内壁。
9、优选的，所述设备本体的底部栓接有升降结构，所述升降结构的底部栓接有转动结构。
10、优选的，所述转动结构的表面栓接有松土轮，所述设备本体的顶部栓接有操作把手。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、本申请通过设置清理机构，使用时通过固定板与挡块的位置进行固定，挡板与挡块的位置进行固定，便于后续通过铲块将辅助轮表面覆盖的泥土进行铲除，在铲除的过程中会有部分泥土堆积在铲块的斜面，通过挡板进行阻挡，可以避免泥土出现持续堆积的情况，当泥土堆积到一定量时，会随着自身重力掉落至地面，避免泥土在后续铲除时出现堆积的情况，辅助轮清洁过程较为便捷，避免厚厚的泥土增加车轮的重量和转动阻力，导致农机行走更加费力；
13、2、本申请通过设置封堵机构，使用时通过油盒与设备本体的位置进行固定，接着通过封堵机构在出油架的内壁进行转动，便于油盒内壁的润滑油通过出油架滴落在设备本体的转动部位，设备本体润滑过程较为便捷，通过封堵机构在出油架的内壁进行转动，便于调整润滑油滴落的速度，当封堵机构旋紧在出油架的内壁时，出油架会处于封堵状态，润滑油会通过封堵机构和出油架连接的缝隙处，进行缓慢滴落的工作，便于进行持续润滑的工作。
1.一种农机行走操作机构，包括设备本体（1），其特征在于：所述设备本体（1）的底部设置有固定架（4），所述固定架（4）的底部栓接有辅助轮（5），所述固定架（4）的右侧栓接有安装架（6），所述安装架（6）的底部设置有清理机构（2），所述设备本体（1）的左侧栓接有油盒（7），所述油盒（7）的底部固定连通有出油架（8），所述出油架（8）的内壁螺纹连接有封堵机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种农机行走操作机构，其特征在于：所述油盒（7）的顶部设置有进油组件（9），所述进油组件（9）的表面螺纹连接有盖体（10），所述油盒（7）的内壁设置有观察组件（11）。
3.根据权利要求1所述的一种农机行走操作机构，其特征在于：所述封堵机构（3）包括封油螺杆（301）、转块（302）和转板（303），所述转板（303）的右侧与转块（302）的左侧栓接，所述转块（302）的右侧与封油螺杆（301）的左侧焊接，所述封油螺杆（301）的表面与出油架（8）的内壁螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种农机行走操作机构，其特征在于：所述出油架（8）的内壁开设有螺纹孔（12），所述出油架（8）的内壁开设有出油孔（13）。
5.根据权利要求1所述的一种农机行走操作机构，其特征在于：所述固定板（201）的顶部栓接有滑块（14），所述滑块（14）的表面与安装架（6）的内壁插接。
6.根据权利要求5所述的一种农机行走操作机构，其特征在于：所述滑块（14）的内壁螺纹连接有旋钮（15），所述旋钮（15）的表面与安装架（6）的内壁活动连接，所述旋钮（15）的底部穿过安装架（6）的内壁并延伸至滑块（14）的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种农机行走操作机构，其特征在于：所述设备本体（1）的底部栓接有升降结构（16），所述升降结构（16）的底部栓接有转动结构（17）。
8.根据权利要求7所述的一种农机行走操作机构，其特征在于：所述转动结构（17）的表面栓接有松土轮（18），所述设备本体（1）的顶部栓接有操作把手（19）。
