本发明涉及鞋模模具脱模，尤其涉及一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法。
背景技术：
1、鞋模，通常是指运动鞋和沙滩鞋、拖鞋、胶鞋等鞋类的模具，其中以运动鞋为主。模具是指工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等方法得到所需产品的各种模子和工具。
2、现有的鞋模模具在脱模过程中大多仍是采用人工操作的方式进行的，人工将模具打开，并利用脱模锤、脱模棒等辅助工具将鞋模芯从模具中取出，但该方式在使用过程中容易因为力度不均匀而发生变形，使其由于操作不当导致模具发生损坏，同时人工脱模速度慢，会降低生产效率。
技术实现思路
1、基于现有的上述提出的技术问题，本发明提出了一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法。
2、本发明提出的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，包括环形传送带以及设置在所述环形传送带上表面的模具，所述环形传送带的外表面分别设置有用于向所述模具喷涂脱模剂的机械臂和用于向所述模具注塑的注塑枪，所述环形传送带的表面设置有用于打开或关闭所述模具的开合机构，且所述环形传送带靠近所述机械臂的两侧表面分别安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的表面设置有通风机构，所述第二支撑架的表面设置有脱模机构。
3、其中，所述开合机构用于根据需要自动开启或闭合所述模具。
4、其中，所述通风机构用于对喷涂过脱模剂的所述模具表面进行通风，加快脱模剂的挥发。
5、其中，所述脱模机构用于自动将所述模具内注塑完成的鞋模芯取出。
6、优选地，所述开合机构包括安装在所述环形传送带上表面的环形支架，所述环形支架的外表面固定安装有环形导轨，所述环形导轨的表面滑动卡接有两个移动块，两个所述移动块远离所述环形导轨的一侧表面均呈左右对称分布设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆一端固定连接有液压连接爪，所述环形传送带的表面两侧均匀贯穿开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁设置有由两根长杆铰接组成的铰接杆组，位于所述环形传送带同一侧的所述铰接杆组表面均设置有弹簧，所述铰接杆组的一端开设有第一卡槽，所述液压连接爪的表面与所述第一卡槽的内壁滑动卡接。
7、通过上述技术方案，推动气缸活塞杆的伸缩带动与其连接的液压连接爪移动，进而便于驱动液压连接爪与第一卡槽卡接，并随着液压连接爪的张开使其与第一卡槽固定在一起，从而便于随着推动气缸活塞杆的伸缩带动铰接杆组发生变化。
8、优选地，所述铰接杆组的另一端铰接有第一铰接座，所述第一铰接座靠近所述模具的一侧表面固定连接有卡柱，所述卡柱远离所述第一铰接座的一端设置有电磁铁，所述模具的表面开设有第二卡槽，所述卡柱的表面与所述第二卡槽的内壁滑动卡接。
9、通过上述技术方案，随着卡柱与第二卡槽的卡接，并在电磁铁通电后使其产生磁场，进而使得第一铰接座与模具实现吸附，从而便于使得模具呈现打开或闭合的状态。
10、优选地，所述环形传送带的表面两侧均匀开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承安装有连接轴，所述连接轴的表面固定套接有弹力管，所述弹力管远离所述连接轴的一端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的一侧表面与所述模具的表面同样通过所述电磁铁进行吸附。
11、通过上述技术方案，随着模具的闭合通过第二铰接座带动弹力管发生形变，进而便于模具的进行支撑。
12、优选地，所述通风机构包括固定安装在所述第一支撑架上表面的风机，所述风机的出风口并延伸至所述第一支撑架内，所述第一支撑架的上表面开设有散热口。
13、通过上述技术方案，通过风机对位于第一支撑架下方喷涂有脱模剂的模具表面进行通风。
14、优选地，所述第一支撑架的内顶表面设置有折叠罩，所述第一支撑架的内表面呈左右对称分布设置有第一自驱动滑轨，所述第一自驱动滑轨的滑块表面与所述折叠罩的下表面固定连接。
15、通过上述技术方案，通过第一自驱动滑轨上滑块的移动带动折叠罩伸展，从而便于将位于第一支撑架下方的模具包裹在里面，达到更好的通风效果。
16、优选地，所述脱模机构包括固定安装在所述第二支撑架内表面的第二自驱动滑轨，所述第二自驱动滑轨的滑块表面呈左右对称分布设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆一端固定连接有连接板，所述连接板远离所述伸缩气缸的一侧表面呈左右对称分布设置有铲块。
17、通过上述技术方案，第二自驱动滑轨上滑块的移动通过伸缩气缸带动连接板移动，进而带动铲块进行左右线性移动，伸缩气缸活塞杆的伸缩带动铲块进行上下线性移动。
18、优选地，所述连接板的一侧表面固定安装有驱动电机，所述连接板的内壁通过轴承安装有转轴，所述驱动电机的输出轴一端与所述转轴的一端固定套接，所述转轴的两端均固定套接有第一锥形齿轮。
19、通过上述技术方案，通过驱动电机输出轴的转动带动与其连接的转轴转动，该转轴的转动带动与其连接的两个第一锥形齿轮转动。
20、优选地，所述连接板远离所述伸缩气缸的一侧表面呈左右对称分布开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均通过轴承安装有联动轴，两个所述联动轴的表面分别与两个所述铲块的表面固定套接，两个所述联动轴靠近所述转轴的一端均固定套接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的表面与所述第一锥形齿轮的表面啮合。
21、通过上述技术方案，通过两个第一锥形齿轮的转动分别带动与其啮合的两个第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动与其连接的联动轴转动，联动轴的转动带动与其连接的铲块转动，且根据第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的分布使得两个铲块进行相对转动。
22、本发明提出的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构的脱模方法，其脱模方法为：
23、s1、模具呈打开状态放置在环形传送带上进行顺时针运输，并随着下一个模具运输到当前模具所在位置时，环形传送带停止运行一段时间，便于进行操作；
24、s2、机械臂对环形传送带停止运行阶段位于其前方的模具表面喷涂脱模剂，喷涂完脱模剂后，随着环形传送带的运行使得机械臂对下一个位于其前方的模具表面喷涂脱模剂；
25、s3、随着环形传送带的运行使得喷涂完脱模剂的模具位于第一支撑架的下方，启动第一自驱动滑轨，第一自驱动滑轨上滑块的下移带动折叠罩伸展，罩住该模具，然后启动风机，对模具表面进行通风，加速脱模剂的挥发，产生的热量通过散热口散出，然后第一自驱动滑轨的滑块带动折叠罩复位；
26、s4、随着环形传送带的运输使得下一个模具位于第一支撑架下方进行通风；
27、s5、当模具运输到注塑枪的前方时，通过液压缸活塞杆的伸出带动注塑枪的枪口靠近模具上的注塑口，进而对模具内部进行注塑，同时通过推动气缸的活塞杆带动液压连接爪与第一卡槽卡接，并使得液压连接爪张开进一步提高液压连接爪与第一卡槽的连接，然后使得卡柱与第二卡槽卡接，第二铰接座与模具表面接触，对电磁铁通电后，使得卡柱与第二卡槽以及第二铰接座与模具表面吸附在一起；
28、s6、注塑完成后，推动气缸的活塞杆伸出带动铰接杆组伸展，拉伸弹簧，同时使得弹力管伸展，从而关闭模具，然后对电磁铁断电，并在推动气缸以及弹簧的弹力和弹力管的弹力作用下使得第一铰接座和第二铰接座远离该模具并在下一模具到来前进行复位；
29、s7、随着环形传送带的运输使得注塑后的模具进行冷却，并在注塑后的模具运输到第二支撑架下方时，推动气缸活塞杆的伸出带动铰接杆组伸展，并在运动趋势下使得卡柱与该模具上的第二卡槽卡接，然后通电电磁铁，进而打开模具；
30、s8、然后启动第二自驱动滑轨，第二自驱动滑轨上滑块的移动通过伸缩气缸带动连接板移动，进而带动同一连接板上的两个铲块分别与模具内注塑完成的鞋模芯两端对齐，伸缩气缸活塞杆的伸出带动铲块下移接触鞋模芯，之后启动驱动电机，驱动电机输出轴的转动带动与其连接的转轴转动，该转轴的转动带动与其连接的两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮的转动分别带动与其啮合的两个第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动与其连接的联动轴转动，联动轴的转动带动与其连接的铲块转动，由于第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的分布使得两个铲块进行相对转动，且设置好驱动电机输出轴的转动角度，便于两个铲块将鞋模芯取出。
31、本发明中的有益效果为：
32、1、通过设置通风机构，便于加快模具上脱模剂的挥发，进而能够更好的对模具内注塑，同时脱模剂的使用便于取出成型的鞋模芯，还能避免原料附着在模具表面，提高脱模效率。
33、2、通过设置开合机构，便于取代人工开关模具的方式，并根据需要在合适的位置自动关闭或打开模具，从而提高开合效率，还能避免人员操作产生的失误，从而提高生产效率。
34、3、通过设置脱模机构，利用铲块插入模具与鞋模芯间的缝隙，并利用两个铲块的相对转动将鞋模芯夹住取出，避免人工操作受力不均的问题产生，使得鞋模芯能够完整脱下，同时能够加快脱模速度，从而提高脱模效率。
1.一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，包括环形传送带（1）以及设置在所述环形传送带（1）上表面的模具（2），所述环形传送带（1）的外表面分别设置有用于向所述模具（2）喷涂脱模剂的机械臂（3）和用于向所述模具（2）注塑的注塑枪（4），其特征在于：所述环形传送带（1）的表面设置有用于打开或关闭所述模具（2）的开合机构，且所述环形传送带（1）靠近所述机械臂（3）的两侧表面分别安装有第一支撑架（6）和第二支撑架（7），所述第一支撑架（6）的表面设置有通风机构，所述第二支撑架（7）的表面设置有脱模机构；
2.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，其特征在于：位于所述环形传送带（1）同一侧的所述铰接杆组（506）表面均设置有弹簧（507），所述铰接杆组（506）的一端开设有第一卡槽（508），所述液压连接爪（504）的表面与所述第一卡槽（508）的内壁滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，其特征在于：所述环形传送带（1）的表面两侧均匀开设有凹槽（513），所述凹槽（513）的内壁通过轴承安装有连接轴（514），所述连接轴（514）的表面固定套接有弹力管（515），所述弹力管（515）远离所述连接轴（514）的一端铰接有第二铰接座（516），所述第二铰接座（516）的一侧表面与所述模具（2）的表面同样通过所述电磁铁（511）进行吸附。
4.根据权利要求3所述的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，其特征在于：所述通风机构包括固定安装在所述第一支撑架（6）上表面的风机（8），所述风机（8）的出风口并延伸至所述第一支撑架（6）内，所述第一支撑架（6）的上表面开设有散热口（81）。
5.根据权利要求4所述的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，其特征在于：所述第一支撑架（6）的内顶表面设置有折叠罩（82），所述第一支撑架（6）的内表面呈左右对称分布设置有第一自驱动滑轨（83），所述第一自驱动滑轨（83）的滑块表面与所述折叠罩（82）的下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，其特征在于：所述脱模机构包括固定安装在所述第二支撑架（7）内表面的第二自驱动滑轨（9），所述第二自驱动滑轨（9）的滑块表面呈左右对称分布设置有伸缩气缸（901），所述伸缩气缸（901）的活塞杆一端固定连接有连接板（902），所述连接板（902）远离所述伸缩气缸（901）的一侧表面呈左右对称分布设置有铲块（903）。
7.根据权利要求6所述的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，其特征在于：所述连接板（902）的一侧表面固定安装有驱动电机（904），所述连接板（902）的内壁通过轴承安装有转轴（905），所述驱动电机（904）的输出轴一端与所述转轴（905）的一端固定套接，所述转轴（905）的两端均固定套接有第一锥形齿轮（906）。
8.根据权利要求7所述的一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构，其特征在于：所述连接板（902）远离所述伸缩气缸（901）的一侧表面呈左右对称分布开设有滑槽（907），两个所述滑槽（907）的内壁均通过轴承安装有联动轴（908），两个所述联动轴（908）的表面分别与两个所述铲块（903）的表面固定套接，两个所述联动轴（908）靠近所述转轴（905）的一端均固定套接有第二锥形齿轮（909），所述第二锥形齿轮（909）的表面与所述第一锥形齿轮（906）的表面啮合。
9.一种根据权利要求8所述的制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构的脱模方法，其脱模方法为：
