1.本发明涉及测绘器材技术领域，具体涉及城乡建筑规划用测试仪。
背景技术：2.在对城乡建筑之前，需要通过测试仪对城乡的地理环境、建设场地进行采样，收集好城乡的原先的规划图样，然后方便对城乡进行重新规划，建设新的城乡。
3.现有的测试仪大多是使用三角支架安装在地面上，当需要在高凸不平地面上使用时，工作人员大多是凭感觉安装测试仪，不能保证测试仪是水平的，进而影响了测试仪的测绘使用，尤其是对距离的测量和标定，为此，本技术提出新的城乡建筑规划用测试仪。
技术实现要素：4.为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种城乡建筑规划用测试仪。该装置能够维持水平状态进行测量，适用于不同的测量环境和测量需求。
5.本发明提供了如下的技术方案。
6.一种城乡建筑规划用测试仪，包括：
7.测试台；
8.多组可伸缩支脚，分别转动架设在所述测试台的底部；
9.测量环，通过第一电动伸缩杆架设在测试台的顶部；所述测量环的顶部沿周向开设有圆弧通槽；
10.多组测量单元；每组所述测量单元均包括：
11.c型板，滑动设置在内侧所述圆弧通槽的槽壁上；
12.滑动槽，套设在外侧所述圆弧通槽的槽壁上；
13.球关节，设置在所述圆弧通槽内，分别与c型板和滑动槽球面配合；
14.配重杆，固定设置在所述球关节底部；
15.移动杆，竖直穿过所述球关节和配重杆，且通过一组移动组件驱动上下移动；
16.测量台，两侧均设置有激光测距模块，转动架设在所述移动杆的顶部。
17.优选地，所述测量环的环内内壁固定设置有齿环；每个所述c型板均通过一组驱动组件驱动滑动；每组所述驱动组件均包括：
18.齿轮，中部固定有旋转轴；所述旋转轴与所述c型板的顶部和底部转动连接；所述齿轮与所述齿环啮合；
19.第一电机，固定设置在所述c型板的底部，其输出轴与所述旋转轴传动连接。
20.优选地，每组所述滑动槽与c型板相对的一侧均固定设置有球面板；所述球关节与两个所述球面板球面配合。
21.优选地，每个u所述配重杆内部均开设有凹槽；每组所述移动组件均包括：
22.第二电动伸缩杆，内设于所述凹槽内，其推杆与所述移动杆的底部固定连接。
23.优选地，还包括：
24.支撑板，通过多个连接杆架设在所述移动杆的顶部；
25.第二电机，固定设置在所述支撑板的底部，其输出轴与所述测量台的底部固定连接。
26.优选地，每组所述可伸缩支脚均包括：
27.转动板，一端转动设置在所述测试台的底部；
28.直线驱动组件，架设在所述转动板上，驱动两个所述支撑杆沿转动板长度方向移动；
29.脚关节，转动设置在两个所述支撑杆的末端。
30.优选地，还包括：
31.第三电机，固定设置在一个所述支撑杆的末端一侧，其输出轴与所述脚关节固定连接。
32.优选地，每个所述转动板的板面均开设有电机槽和长条槽；所述直线驱动组件包括：
33.移动板，滑动设置在所述长条槽内；两个所述支撑杆穿过所述转动板的另一端并与所述移动板固定连接；
34.丝杠，穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合，其两端分别与所述长条槽的两端分别转动连接；
35.第四电机，固定设置在所述电机槽的槽内，其输出轴与所述丝杠传动连接。
36.优选地，还包括：
37.u型座，固定设置在所述测试台的底部，所述转动板的一端通过短轴与所述u型座的两侧壁转动连接；
38.第五电机，固定设置在所述u型座的一端，其输出轴与所述短轴传动连接。
39.优选地，每个所述脚关节的底部均设置有万向轮。
40.本发明有益效果：
41.本发明提出了一种城乡建筑规划用测试仪。该装置设置了自行走结构以及自平衡结构，由于配重杆的重力的原因使得测量单元始终保持竖直状态 (即便测试台处于非水平状态)，测量和测试的结果均为同一的水平面，确保了测量和测试的准确度；该装置通过设置了多组自行走测量单元，不能适用于不同的测量测绘场合，并且通过两组测量单元的配合，能够扩大测量范围；上述测量单元除了能够在测量环上进行位置调整，其整体高度也可根据需求进行调整；此外，该装置设置了三组长度和支撑角度可调的支脚，能够适应不同测试环境，适用于高凸不平地面以及坡面。
附图说明
42.图1是本发明实施例的城乡建筑规划用测试仪的整体结构立体图；
43.图2是本发明实施例的城乡建筑规划用测试仪的局部立体结构图；
44.图3是本发明实施例的城乡建筑规划用测试仪的测量单元局部结构图；
45.图4是本发明实施例的城乡建筑规划用测试仪的可伸缩支脚结构图。
46.图中：1、万向轮；2、支撑杆；3、转动板；4、测试台；5、测量环；6、齿环；7、齿轮；8、测量台；9、球关节；10、第一电动伸缩杆；11、球面板；12、c型板；13、配重杆；14、滑动槽；15、移
动杆；16、第二电动伸缩杆；17、第一电机；18、连接杆；19、第二电机；20、支撑板；21、第三电机；22、脚关节；23、丝杠；24、移动板；25、第四电机；26、第五电机； 27、u型座。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.实施例
49.一种城乡建筑规划用测试仪，如图1-4所示，包括：测试台4；多组可伸缩支脚，分别转动架设在测试台4的底部。为了适应凹凸不平的地面或倾斜的坡面，设置了角度可调的可伸缩支脚，具体如图4所示，包括：
50.转动板3，一端转动设置在测试台4的底部；直线驱动组件，架设在转动板3上，驱动两个支撑杆2沿转动板3长度方向移动；脚关节22，转动设置在两个支撑杆2的末端。其中，为了提供角度调整，还包括：第三电机21，固定设置在一个支撑杆2的末端一侧，其输出轴与脚关节22固定连接；u 型座27，固定设置在测试台4的底部，转动板3的一端通过短轴与u型座 27的两侧壁转动连接；第五电机26，固定设置在u型座27的一端，其输出轴与短轴传动连接。通过第三电机21驱动能够调整脚关节22的角度，以适应凹凸不平的地面，通过第五电机26能够调整端部的角度。
51.进一步的，为了实现支撑长度的调整，在每个转动板3的板面均开设有电机槽和长条槽；直线驱动组件包括：移动板24，滑动设置在长条槽内；两个支撑杆2穿过转动板3的另一端并与移动板24固定连接；丝杠23，穿过移动板24，并与移动板24螺纹配合，其两端分别与长条槽的两端分别转动连接；第四电机24，固定设置在电机槽的槽内，其输出轴与丝杠23传动连接。不同长度的三组可伸缩支脚能够调整整个装置的重心偏向，能够确保测量过程中的稳定性，整个装置支撑的稳定性。
52.还包括：测量环5，通过第一电动伸缩杆10架设在测试台4的顶部；测量环5的顶部沿周向开设有圆弧通槽；多组测量单元，如图2和3所示，每组测量单元均包括：c型板12，滑动设置在内侧圆弧通槽的槽壁上；滑动槽 14，套设在外侧圆弧通槽的槽壁上；球关节9，设置在圆弧通槽内，分别与 c型板12和滑动槽14球面配合；配重杆13，固定设置在球关节9底部；移动杆15，竖直穿过球关节9和配重杆13，且通过一组移动组件驱动上下移动，具体的，每个u配重杆13内部均开设有凹槽；每组移动组件均包括：第二电动伸缩杆16，内设于凹槽内，其推杆与移动杆15的底部固定连接；测量台8，两侧均设置有激光测距模块，转动架设在移动杆15的顶部。
53.其中，测量环5的环内内壁固定设置有齿环6；每个c型板12均通过一组驱动组件驱动滑动；每组驱动组件均包括：齿轮7，中部固定有旋转轴；旋转轴与c型板12的顶部和底部转动连接；齿轮7与齿环6啮合；第一电机17，固定设置在c型板12的底部，其输出轴与旋转轴传动连接。通过第一电机17驱动齿轮7转动，带动c型板12沿槽壁滑动，继而带动球关节9 和滑动槽14滑动。进一步的，每组滑动槽14与c型板12相对的一侧均固定设置有球面板11；球关节9与两个球面板11球面配合。
54.另外，为了调整测量台8的角度，还包括：支撑板20，通过多个连接杆 18架设在移
动杆15的顶部；第二电机19，固定设置在支撑板20的底部，其输出轴与测量台8的底部固定连接。
55.本实施例中：
56.将装置置于待测试场地，根据测试场地的环境和需求，调整三组可伸缩支脚的长度，通过第四电机25驱动丝杠23转动，继而带动支撑杆2前后移动，以实现对支脚的长度调整。为了适应凹凸不平的地面和斜坡，除了末端的脚关节22的角度调节，也可以通过长度调节中心的位置，以实现稳定支撑。
57.该装置无需调平，每个测量单元均因重力原因，球关节9在两个球面板 11之间转动，始终保持竖直状态，进而确保测量台8在进行测量时或测试时，均为同一个水平平面。通过齿环和齿轮的传动结构，每个测量单元均为自驱结构，能够根据测量目标调整自身的相对位置，测量的范围较广。测量台8 在电机的驱动下能够调整测量角度。
58.该装置通过多组自驱的测量台8能够有效增加多种测量方式，包括两组测量台8配合增加测量范围；同时通过不同高度的多组测量台8(测量环5 通过三组可伸缩支脚调整为倾斜状态)测试不同高度两个测量体之间的实际距离大小。
59.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，包括：测试台(4)；多组可伸缩支脚，分别转动架设在所述测试台(4)的底部；测量环(5)，通过第一电动伸缩杆(10)架设在测试台(4)的顶部；所述测量环(5)的顶部沿周向开设有圆弧通槽；多组测量单元；每组所述测量单元均包括：c型板(12)，滑动设置在内侧所述圆弧通槽的槽壁上；滑动槽(14)，套设在外侧所述圆弧通槽的槽壁上；球关节(9)，设置在所述圆弧通槽内，分别与c型板(12)和滑动槽(14)球面配合；配重杆(13)，固定设置在所述球关节(9)底部；移动杆(15)，竖直穿过所述球关节(9)和配重杆(13)，且通过一组移动组件驱动上下移动；测量台(8)，两侧均设置有激光测距模块，转动架设在所述移动杆(15)的顶部。2.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，所述测量环(5)的环内内壁固定设置有齿环(6)；每个所述c型板(12)均通过一组驱动组件驱动滑动；每组所述驱动组件均包括：齿轮(7)，中部固定有旋转轴；所述旋转轴与所述c型板(12)的顶部和底部转动连接；所述齿轮(7)与所述齿环(6)啮合；第一电机(17)，固定设置在所述c型板(12)的底部，其输出轴与所述旋转轴传动连接。3.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，每组所述滑动槽(14)与c型板(12)相对的一侧均固定设置有球面板(11)；所述球关节(9)与两个所述球面板(11)球面配合。4.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，每个u所述配重杆(13)内部均开设有凹槽；每组所述移动组件均包括：第二电动伸缩杆(16)，内设于所述凹槽内，其推杆与所述移动杆(15)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，还包括：支撑板(20)，通过多个连接杆(18)架设在所述移动杆(15)的顶部；第二电机(19)，固定设置在所述支撑板(20)的底部，其输出轴与所述测量台(8)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，每组所述可伸缩支脚均包括：转动板(3)，一端转动设置在所述测试台(4)的底部；直线驱动组件，架设在所述转动板(3)上，驱动两个所述支撑杆(2)沿转动板(3)长度方向移动；脚关节(22)，转动设置在两个所述支撑杆(2)的末端。7.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，还包括：第三电机(21)，固定设置在一个所述支撑杆(2)的末端一侧，其输出轴与所述脚关节(22)固定连接。8.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，每个所述转动板(3)的
板面均开设有电机槽和长条槽；所述直线驱动组件包括：移动板(24)，滑动设置在所述长条槽内；两个所述支撑杆(2)穿过所述转动板(3)的另一端并与所述移动板(24)固定连接；丝杠(23)，穿过所述移动板(24)，并与所述移动板(24)螺纹配合，其两端分别与所述长条槽的两端分别转动连接；第四电机(24)，固定设置在所述电机槽的槽内，其输出轴与所述丝杠(23)传动连接。9.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，还包括：u型座(27)，固定设置在所述测试台(4)的底部，所述转动板(3)的一端通过短轴与所述u型座(27)的两侧壁转动连接；第五电机(26)，固定设置在所述u型座(27)的一端，其输出轴与所述短轴传动连接。10.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪，其特征在于，每个所述脚关节(22)的底部均设置有万向轮(1)。
技术总结本发明提供一种城乡建筑规划用测试仪，属于测绘器材技术领域，包括：测试台；多组可伸缩支脚，分别转动架设在测试台的底部；测量环，通过第一电动伸缩杆架设在测试台的顶部；测量环的顶部沿周向开设有圆弧通槽；多组测量单元；每组测量单元均包括：C型板，滑动设置在内侧圆弧通槽的槽壁上；滑动槽，套设在外侧圆弧通槽的槽壁上；球关节，设置在圆弧通槽内，分别与C型板和滑动槽球面配合；配重杆，固定设置在球关节底部；移动杆，竖直穿过球关节和配重杆，且通过一组移动组件驱动上下移动；测量台，两侧均设置有激光测距模块，转动架设在移动杆的顶部。该装置能够维持水平状态进行测量，适用于不同的测量环境和测量需求。不同的测量环境和测量需求。不同的测量环境和测量需求。
技术研发人员：孙忠 徐中华 王小飞 周予康 张益民
受保护的技术使用者：南阳理工学院
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/1
