本发明涉及面板检测，特别是一种面板检测设备。
背景技术：
1、随着工业自动化水平的不断提高，产品组装过程中的质量控制显得尤为重要。特别是电子面板组装过程中的不良品如果不及时排查和修复，将直接影响后段组装成品的良品率，进而增加生产成本和降低生产效率。传统的做法依赖于人工抽检，这种方法不仅劳动强度大、效率低下，而且存在漏检的风险，难以满足现代工业生产对质量控制的严格要求，并且现有自动化设备一般直接通过皮带线对产品进行输送，无法对产品翻转，从而只能对产品的单一面（如正面或背面）进行检测，无法选择性的对其中一面检测，为此我们提供一种面板检测设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种面板检测设备。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种面板检测设备，包括机台，所述机台上安装有用于产品上下料搬运的上下料搬运模组，所述上下料搬运模组的上料位置处设置有翻转上料组件，所述翻转上料组件的上料位置处设置有输送来自上游产品的入料输送组件，所述上下料搬运模组的移载路径的所述机台上还安装有检测移载组件，所述检测移载组件的移载路径上方设置有对产品检测的检测组件，所述上下料搬运模组的移载路径处还设置有对检测合格产品下料的下料输送线以及对不合格产品下料的ng搬运组件；
4、所述翻转上料组件包括固定安装在所述机台上的第四吸附搬运结构以及所述第四吸附搬运结构的下料端设置有用于承载产品并进行翻转的翻转结构，还包括位于所述翻转结构下方对翻转后的产品进行承载的第一顶升平台；
5、所述翻转上料组件的上料位的上方设置有大视野ccd，通过大视野ccd对所述入料输送组件的下料位拍摄从而确定产品是否需要翻转；
6、所述入料输送组件包括与机台接驳安装的入料输送线，所述入料输送线的两侧或其中一侧设置有对产品横向定位的横向矫正结构，所述横向矫正结构包括固定安装在所述入料输送线边框上的固定板，所述固定板上固定安装有驱动气缸，所述固定板上还滑动安装有滑移杆，且所述驱动气缸的动力输出端与所述滑移杆连接，所述滑移杆外伸部分底面安装有多个均匀分布的定位轮。
7、优选的，所述入料输送线的输出端部还设置有对产品纵向定位的纵向定位结构，所述入料输送线的两边框上均固定安装有连接架，两个所述连接架相互靠近的端部均可拆装安装有条形光源。
8、优选的，所述第四吸附搬运结构包括固定安装在所述机台上的三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动端固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的旋转端固定安装有第三固定架，所述第三固定架的上安装有多个第三吸盘且所述第三吸盘之间组成的形状与产品形状适配；
9、所述第一顶升平台包括固定安装在所述机台上的底架，所述底架的上表面固定安装有第一载板，所述底架底面竖板侧面固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降端固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有多个第四吸盘，且所述第四吸盘能够跟随所述第一升降气缸升降穿过所述第一载板上的避让槽。
10、优选的，所述上下料搬运模组包括安装在所述机台上的桁架，所述桁架侧面固定安装有横移直线模组，所述横移直线模组上相应的移动端分别安装有将产品搬运至检测移载组件上的第一吸附搬运结构、和对产品下料的第三吸附搬运结构；
11、所述第一吸附搬运结构包括固定安装在所述横移直线模组移动端的第一升降直线模组，所述第一升降直线模组的升降端固定安装有第一固定架，所述第一固定架上安装有多个第一吸盘；
12、所述第三吸附搬运结构包括固定安装在所述横移直线模组移动端的第二升降直线模组，所述第二升降直线模组的升降端上固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转端固定安装有第二固定架，所述第二固定架上安装有多个第二吸盘。
13、优选的，所述检测移载组件包括固定安装在所述机台上经过所述上下料搬运模组移动路径处的第一移载直线模组，所述第一移载直线模组具有至少一个移动端且移动端上固定安装有载台，所述载台上设置有对产品吸附固定的固定吸盘。
14、优选的，所述检测组件包括固定安装在所述机台龙门架上的第一二轴移动模组，所述第一二轴移动模组的升降端安装板上固定安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的旋转端固定安装有位移传感器，所述第一二轴移动模组升降端上的安装板上还固定安装有检测相机，所述检测相机的检测方向设置有安装在安装板上的第一同轴光源。
15、优选的，所述机台上还安装有扫码喷码组件，所述扫码喷码组件包括横移模组，所述横移模组的下方设置有经过所述上下料搬运模组移载路径处对产品承载和翻转的翻转结构，所述横移模组的移动端安装板上固定安装有喷码器和扫码器，所述喷码器和扫码器与安装板之间均安装有用于调节的手动滑台，安装板上还安装有位于所述扫码器下方的第二同轴光源，所述翻转结构的移载路径的下方还设置有第二顶升平台；所述上下料搬运模组还包括将产品搬运至所述翻转结构上的第二吸附搬运结构。
16、优选的，所述ng搬运组件包括安装在所述机台上的第一升降搬运组件，所述第一升降搬运组件上方设置有第五吸附搬运模组，所述第五吸附搬运模组的移载搬运路径处设置有移动组件，所述移动组件下方设置有输送带，所述移动组件和所述输送带的端部之间设置有第三升降搬运组件，所述第三升降搬运组件上方还设置有将移动组件上的托盘搬运至所述第三升降搬运组件上的第二升降搬运组件，所述第一升降搬运组件升降端下方设置有支撑台。
17、优选的，所述第五吸附搬运模组包括固定安装在所述机台上安装架上的第二移载模组，所述第二移载模组的移动端固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端固定安装有第四固定架，所述第四固定架上固定安装有多个第五吸盘；
18、所述第二升降搬运组件包括固定安装在所述机台上安装架上的第三升降气缸，所述第三升降气缸的升降端固定安装有第五固定架，所述第五固定架上安装有多个第六吸盘。
19、优选的，所述第一升降搬运组件包括固定安装在所述机台上的侧板，所述侧板的侧面固定安装有升降模组，所述升降模组的升降端固定安装有对托盘承载的牙叉；
20、所述移动组件包括固定安装在所述机台上的第二移载直线模组，所述第二移载直线模组的移动端固定安装有第二载板，所述第二载板上表面设置有多个限位块，且所述限位块组成的形状与托盘适配。
21、优选的，翻转结构包括驱动模组，所述驱动模组的移动端固定安装有移动板，所述移动板的侧面固定安装有翻转电机，且所述翻转电机的转轴延伸至所述移动板内部，所述翻转电机转轴外表面固定安装有翻转架，所述翻转架上下表面均安装有组成形状与产品适配的翻转吸附吸盘。
22、本发明具有以下优点：
23、1、本发明通过整合自动上下料、输送、翻转、检测和不合格品处理等多个功能模块，实现了电子面板组装过程中的全自动化检测，这不仅显著提高了检测效率，减少了人工操作的需求，与传统的人工抽检的方式相比降低由于人为因素导致的误检和漏检，确保了产品质量的稳定性和可靠性，并且能够通过翻转结构对产品翻转使产品正面朝上或背面朝上，从而有选择性的对产品的正面或背面进行检测，提高了检测的灵活性。
24、2、本发明检测组件采用先进的二轴移动模组配以高灵敏度的位移传感器和检测相机，结合同轴光源的设计，能够在产品移动过程中实施高精度、高速度的表面瑕疵检测；这种即时检测机制减少了传统人工检测的滞后性，能即刻发现并反馈质量问题，为后续工艺调整提供了实时数据支持，有效提升了生产效率和产品质量。
25、3、本发明通过设置专门的ng搬运组件，实现了对不合格产品的高效分类与搬运处理，避免了合格品与不良品的混淆，减轻了后续人工筛选的工作负担。
1.一种面板检测设备，包括机台，其特征在于：所述机台上安装有用于产品上下料搬运的上下料搬运模组（1），所述上下料搬运模组（1）的上料位置处设置有翻转上料组件（2），所述翻转上料组件（2）的上料位置处设置有输送来自上游产品的入料输送组件（3），所述上下料搬运模组（1）的移载路径的所述机台上还安装有检测移载组件（4），所述检测移载组件（4）的移载路径上方设置有对产品检测的检测组件（5），所述上下料搬运模组（1）的移载路径处还设置有对检测合格产品下料的下料输送线（6）以及对不合格产品下料的ng搬运组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述入料输送线（31）的输出端部还设置有对产品纵向定位的纵向定位结构（33），所述入料输送线（31）的两边框上均固定安装有连接架（34），两个所述连接架（34）相互靠近的端部均可拆装安装有条形光源（35）。
3.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述第四吸附搬运结构（21）包括固定安装在所述机台上的三轴移动模组（211），所述三轴移动模组（211）的移动端固定安装有第二旋转电机（212），所述第二旋转电机（212）的旋转端固定安装有第三固定架（213），所述第三固定架（213）的上安装有多个第三吸盘（214）且所述第三吸盘（214）之间组成的形状与产品形状适配；
4.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述上下料搬运模组（1）包括安装在所述机台上的桁架，所述桁架侧面固定安装有横移直线模组（11），所述横移直线模组（11）上相应的移动端分别安装有将产品搬运至检测移载组件（4）上的第一吸附搬运结构（12）、和对产品下料的第三吸附搬运结构（14）；
5.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述检测移载组件（4）包括固定安装在所述机台上经过所述上下料搬运模组（1）移动路径处的第一移载直线模组（41），所述第一移载直线模组（41）具有至少一个移动端且移动端上固定安装有载台（42），所述载台（42）上设置有对产品吸附固定的固定吸盘（43）。
6.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述检测组件（5）包括固定安装在所述机台龙门架上的第一二轴移动模组（51），所述第一二轴移动模组（51）的升降端安装板上固定安装有第三旋转电机（52），所述第三旋转电机（52）的旋转端固定安装有位移传感器（53），所述第一二轴移动模组（51）升降端上的安装板上还固定安装有检测相机（54），所述检测相机（54）的检测方向设置有安装在安装板上的第一同轴光源（55）。
7.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述机台上还安装有扫码喷码组件（8），所述扫码喷码组件（8）包括横移模组（81），所述横移模组（81）的下方设置有经过所述上下料搬运模组（1）移载路径处对产品承载和翻转的翻转结构（9），所述横移模组（81）的移动端安装板上固定安装有喷码器（82）和扫码器（83），所述喷码器（82）和扫码器（83）与安装板之间均安装有用于调节的手动滑台（85），安装板上还安装有位于所述扫码器（83）下方的第二同轴光源（84），所述翻转结构（9）的移载路径的下方还设置有第二顶升平台（86）；所述上下料搬运模组（1）还包括将产品搬运至所述翻转结构（9）上的第二吸附搬运结构（13）。
8.根据权利要求1所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述ng搬运组件（7）包括安装在所述机台上的第一升降搬运组件（71），所述第一升降搬运组件（71）上方设置有第五吸附搬运模组（72），所述第五吸附搬运模组（72）的移载搬运路径处设置有移动组件（73），所述移动组件（73）下方设置有输送带（76），所述移动组件（73）和所述输送带（76）的端部之间设置有第三升降搬运组件（75），所述第三升降搬运组件（75）上方还设置有将移动组件（73）上的托盘搬运至所述第三升降搬运组件（75）上的第二升降搬运组件（74），所述第一升降搬运组件（71）升降端下方设置有支撑台（77）。
9.根据权利要求8所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述第五吸附搬运模组（72）包括固定安装在所述机台上安装架上的第二移载模组（721），所述第二移载模组（721）的移动端固定安装有第二升降气缸（722），所述第二升降气缸（722）的升降端固定安装有第四固定架（723），所述第四固定架（723）上固定安装有多个第五吸盘（724）；
10.根据权利要求8所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述第一升降搬运组件（71）包括固定安装在所述机台上的侧板（711），所述侧板（711）的侧面固定安装有升降模组（712），所述升降模组（712）的升降端固定安装有对托盘承载的牙叉（713）；
11.根据权利要求1或7所述的一种面板检测设备，其特征在于：所述翻转结构（9）包括驱动模组（91），所述驱动模组（91）的移动端固定安装有移动板（92），所述移动板（92）的侧面固定安装有翻转电机（93），且所述翻转电机（93）的转轴延伸至所述移动板（92）内部，所述翻转电机（93）转轴外表面固定安装有翻转架（94），所述翻转架（94）上下表面均安装有组成形状与产品适配的翻转吸附吸盘（95）。
