本技术涉及渔具，具体为电动渔轮。
背景技术：
1、纺车轮是一种线杯旋转轴指向钓鱼竿尾部的钓鱼轮，打开导线环后，能够快速出线，可以方便地用于抛投钓鱼。纺车轮有上下(往复)排线的功能，能够在收线时均匀排线，再次出线时可以防止鱼线缠绕，出线顺畅。现有的纺车轮一般是非电动的，由于结构的特点，很难设计一种带排线功能可以顺畅抛投的电动纺车轮。
2、纺车轮由于结构的问题，很难直接用手动纺车轮的结构加装电机改装成电动纺车轮，用电机带动导线环转动绕线，线杯上下排线的方法，电机安装困难，机械强度也不够，容易出现故障。如果放弃上下排线的功能，设计电动纺车轮的难度相对降低很多，但在抛投时，由于排线不均，出线阻力大，并且阻力不稳定，影响抛投的距离和精度。另外，由于人手的做功的功率较小，纺车轮的收线力量有限，顶级的纺车轮收线力也很难超过75n，纺车轮在收大鱼的时候很费力，很多时候要利用持竿手臂用力上扬提竿拉鱼，持竿手臂下摆松线同时用渔轮收线，俗称“拜竿”，收鱼动作不够连贯，容易因此而失鱼。而纺车轮式渔轮的排线方法目前主流有两种：1)凸轮结构，2)平行轴往复丝杆结构，上述两种结构的纺车轮渔具各有优缺点，但均需要增加一组齿轮传动，带动线杯上下移动排线，增加了复杂程度，降低了可靠性，机械强度和收线力度也不高。另外，目前的电动钓鱼轮大多为背装的，线杯旋转轴与鱼竿垂直的结构形式，没有长距离精确抛投功能；其收线驱动一般采用推拉杆方式，很难精确的操控收、放线，很难用于需要精确控制收放线的路亚钓法。
3、基于此，设计一个电动渔轮，能抛投，可以排线，并能像手动轮一样精确控制收、放线、收线力较大的电动渔轮是存在较高实用性和市场前景的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供电动渔轮，以解决上述背景技术提出市场需求和设计难点，设计一种能精确抛投，可以排线，并能像手动渔轮一样精确控制收、放线的电动渔轮。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动渔轮，包括壳体，所述壳体的外侧安装有用于连接鱼竿的轮脚；
3、由光、磁电感应器产生感应电压和产生反馈力矩的电子摇臂组件，所述电子摇臂组件安装于壳体的内部；电子摇臂组件包含有摇臂，摇臂位于壳体外部。
4、压力感应器，所述压力感应器安装于轮脚接近鱼竿的一侧；
5、面板，所述面板的表面安装有用于显示渔轮参数和渔轮设置状态的显示器、多个控制按钮和控制推杆组成，且所述面板安装于壳体的外侧；
6、驱动电机，所述驱动电机安装于壳体的内部，且驱动电机的输出端安装有置于壳体内部的初级变速箱；
7、控制箱，所述控制箱的内部安装有用于接收多组驱动信号，并根据按钮调整设定的程序驱动驱动电机转向、转速和力矩和反向刹车的控制板；
8、主齿轮组，所述主齿轮组由主齿轮和柱状的齿条组成，所述齿条与主齿轮啮合连接，主齿轮可以在齿条上顺轴上下滑动，其游程大于线杯的排线高度，且齿条的一端与初级变速箱的输出端传动连接，所述齿条的两端平滑段通过两个轴承与第一轴承座滚动连接，第一轴承座与壳体的内部底端固定连接；
9、主轴，所述主轴与齿条平行设置，所述主齿轮固定安装于主轴的外部，所述主轴的一端固定有半月销座，内装有半月销，往复丝杆经其一端的轴承同轴安装在主轴一端的内部，往复丝杆另一端通过往复丝杆座与主体壳体的内部连接固定，半月销卡在往复丝杆的交叉螺纹上，主轴带动半月销转动时，半月销顺着交叉螺纹做往复的螺旋运动，带动主轴做往复的轴向运动，主轴带动线杯做往复的绕轴螺旋运动，从而实现自动排线。
10、所述主轴的另一端安装有置于壳体外部的线杯，所述主轴的外部还套接有置于壳体内部的第二轴承座，所述主轴与壳体的穿插处安装有调心球轴承。
11、电池安装座，所述电池安装座安装于远离轮脚的壳体外侧，所述电池安装座安装有可拆卸的电池，拆卸电池后，电池座可接入插头与外接电源连接；
12、两个立柱，两个所述立柱位于线杯的两侧，且所述立柱的一端与壳体的一端外侧固定连接，两根立柱的另一端均转动安装有摆臂，摆臂的一端转动安装有导套，所述摆臂的内部安装有感应器。
13、作为本实用新型的进一步描述：所述壳体的内侧转角处固定连接有多个固定螺丝座，所述固定螺丝座通过螺钉固定安装有外盖体。
14、作为本实用新型的进一步描述：所述电子摇臂组件的摇臂为双头摇臂。
15、作为本实用新型的进一步描述：所述主齿轮的一侧固定连接有凸台，所述凸台通过销体与主轴锁紧固定。
16、作为本实用新型的进一步描述：所述线杯为纺车轮线杯，所述线杯的一端内部安装有摩擦片刹车组件，主轴的一端穿过摩擦片刹车组件的中心和线杯盖螺纹连接，旋转线杯盖，改变线杯盖对摩擦片的压力大小，改变摩擦力的大小，从而实现线杯的刹车。
17、作为本实用新型的进一步描述：所述调心球轴承的外圈与壳体穿插固定连接，所述调心球轴承的内圈与主轴滑动连接，其中调心球轴承可以调整轴承的内圈的指向，利于纠正轴承的安装误差，有效的降低安装的精度要求，非常有利于制造和维护。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19、(1)通过驱动电机配合初级变速箱驱动主齿轮组带动主轴转动，同时可以带动纺车轮式线杯在转动的同时进行起落运动，起落的线杯可以对鱼线进行排线，使得渔轮的抛投更加顺畅，保证使用的效果，而且往复丝杆的直通安装方式，安装简单，力量大，特别是配合主轴旋转的方式不用额外安装带动的齿轮，使得该电动渔轮能够尽量做到小型化，同时做到力量大，使得该电动渔轮具有更加的市场竞争力；
20、(2)利用主齿轮的大直径有效的减低主齿轮外周扭力(直径大，相同扭矩下的扭力小)，扭力小的情况下主齿轮和齿条的摩擦力就小，利于主齿轮在齿条上做轴向的运动，薄的大直径主齿轮可以在相同中心距时用更小的齿条，有效降低齿轮的总重量，进一步降低鱼轮总体重量；
21、(3)通过电子摇臂设置的反馈功能，电机驱动线杯收线时，鱼线拉力和电流成正比关系，检测电池或驱动电机电流的大小，经过可调节的算法给摇臂的电磁感应器的电极提供电导(电阻的倒数)或反向电压，让电磁感应器提供反向扭力，增加摇臂的摇动阻力，就可反馈鱼线拉力的大小，而且反馈的比例可经面板调整，避免鱼线断线，更好适用不同的人和不同的场景；
22、(4)手指按压轮脚附近压力感应器可以反馈压力，按压不同按压点，(共4个)，经传输和控制板处理，可以实现和压力值成正比的收/放线力大小和方向和刹车力的大小，4个感应器的功能可根据个人习惯，经面板调整。当按压到设置为收线的感应器时，压力的大小可以控制电机正转收线的速度和力量，当按压到放线的感应器时，可以控制电机反转放线的速度和力量，当按压到设置为刹车的感应器时，可以控制电子刹车的刹车力；
23、(5)该电动渔轮通过给驱动电机极间(普通有刷电机是2极，普通无刷电机是3极)提供电导或反向电压，让驱动电机产生反转向扭矩，产生刹车效果，在手持鱼竿上鱼时，经持竿手指按动压力感应器，调正刹车力的大小，并可协调收线和刹车的时机，进而提高收鱼动作的连贯性，减少失鱼，而线杯设置的摩擦片刹车组件，双保险刹车机制可尽量保护线/轮子/人的安全。
1.电动渔轮，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的外侧安装有用于连接鱼竿的轮脚(11)；
2.根据权利要求1所述的电动渔轮，其特征在于：所述壳体(1)的内侧转角处固定连接有多个固定螺丝座(12)，所述固定螺丝座(12)通过螺钉固定安装有外盖体(13)。
3.根据权利要求1所述的电动渔轮，其特征在于：所述电子摇臂组件(2)的摇臂为双头摇臂。
4.根据权利要求1所述的电动渔轮，其特征在于：所述主齿轮(71)的一侧固定连接有凸台(711)，所述凸台(711)通过销体与主轴(8)锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的电动渔轮，其特征在于：所述线杯(82)为纺车轮线杯，所述线杯(82)的一端安装有摩擦片刹车组件(821)，所述线杯(82)的内部套设有杯盖(822)，所述杯盖(822)的一端与壳体(1)的一端外侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的电动渔轮，其特征在于：所述调心球轴承(84)的外圈与壳体(1)穿插固定连接，所述调心球轴承(84)的内圈与主轴(8)滑动连接。
