本发明涉及大管桩吊装，具体为一种大管桩吊装系统和吊装方法。
背景技术：
1、预应力混凝土大直径管桩（简称“大管桩”）采用离心、振动、辊压相结合的复合法工艺成型混凝土管节，是一种理想的海工建筑物桩基结构，在海沿高桩码头工程桩基中使用广泛。一般采用吊机直接对大管桩进行吊装的方式将大管桩吊起，这样在吊机的吊绳直接对大管桩施加拉力的过程中，大管桩受到外力可能会导致损坏，而且在吊装过程中缺少夹紧防护，在吊装结束后，无法做到将大管桩平稳放置在地面，也容易导致大管桩损坏，为此，我们推出一种大管桩吊装系统和吊装方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种大管桩吊装系统和吊装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种大管桩吊装系统，包括移动架机构、左右水平设置的用于夹紧大管桩的夹紧机构以及前后水平设置的升降机构，左右夹紧机构分别滑接于前后升降机构的左右两侧，升降机构包括升降座以及升降座中部外侧设有的抵靠板，所述升降座上还设有驱动机构，驱动机构用于带动左右夹紧机构顺着升降座同步互相滑动靠近或者远离；
4、所述移动架机构为底部带有万向轮的前后两组固定连接的移动框架，移动框架内壁设有用于滑接升降座的开槽，开槽底部居中设有平台，平台左右两端设有向下倾斜的斜坡，开槽的中部还设有用于伸出抵靠板的竖直通槽；
5、所述驱动机构带动左右夹紧机构互相滑动靠近，使得左右夹紧机构从大管桩底部左右两侧对大管桩进行夹紧，同时，夹紧机构底部经由斜坡移动至平台，使得夹紧机构、驱动机构、升降机构和大管桩整体上移；
6、此时，抵靠板顺着竖直通槽上移，使得抵靠板推动移动框架顶部的转动限位机构从大管桩前后两端顶部将大管桩夹紧固定。
7、优选的，所述夹紧机构包括左右水平设置的横板、横板上端中部通过前后对称分布的安装座安装的支撑轮、横板中部连接的夹紧斜板、横板两端通过l形连接板固定的滑座、滑座上端中部固定的齿条以及滑座下端中部固定的支撑座，所述支撑座下端的斜面与斜坡的斜度一致，且支撑座底部末端设有水平支撑块。
8、优选的，所述升降座左右两端内部设有用于滑接滑座的矩形槽，升降座左右两端顶部设有用于伸出齿条的顶部槽，升降座左右两端内壁设有用于滑接l形连接板的内侧槽，升降座左右两端底部设有用于伸出支撑座的底部槽。
9、优选的，所述驱动机构包括左右水平设置的两组转轴、转轴两端依次固定的第一齿轮和第二齿轮以及抵靠板上端的立板内壁通过左右两组连接轴固定的第三齿轮和第四齿轮；
10、前后两组第三齿轮互相啮合，且第四齿轮通过链条与对应的第一齿轮连接，第二齿轮啮合于对应的齿条上端；
11、所述转轴两端活动连接于升降座顶部外侧的竖直板上。
12、优选的，所述驱动机构还包括有用于驱动对应的第三齿轮转动的蜗轮蜗杆机构。
13、优选的，所述蜗轮蜗杆机构包括对应的连接轴贯穿伸出立板后固定的蜗轮以及啮合于蜗轮上端的蜗杆。
14、优选的，所述蜗杆一端连接有驱动轴，驱动轴经由对应的立板侧边的连接耳板贯穿后连接的手轮或者电机。
15、优选的，所述转动限位机构包括通过销轴活动连接于移动框架顶部的竖板之间的l形抵靠件、l形抵靠件内侧端通过顶板连接的连接臂以及连接臂内侧端固定的弧形夹板；
16、所述移动框架上端内侧壁中部设有水平板，顶板和水平板之间设有弹簧，所述l形抵靠件底部位于抵靠板上方。
17、优选的，所述抵靠板的外侧端顶部以及移动框架顶部的左右两侧均安装有吊环。
18、本发明还提供一种大管桩吊装系统的吊装方法，具体包括以下步骤：
19、s1、将移动架机构移动至大管桩的正上方，通过驱动机构带动左右夹紧机构顺着升降座同步互相滑动远离，同时，夹紧机构、驱动机构和升降机构整体下移至最低位置处；
20、s2、驱动机构带动左右夹紧机构互相滑动靠近，使得左右夹紧机构从大管桩底部左右两侧对大管桩进行夹紧，同时，使得夹紧机构、驱动机构、升降机构和大管桩整体上移；
21、s3、抵靠板顺着竖直通槽上移推动移动框架顶部的转动限位机构从大管桩前后两端顶部将大管桩夹紧固定。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明驱动机构带动左右夹紧机构互相滑动靠近，使得左右夹紧机构从大管桩底部左右两侧对大管桩进行夹紧，此时，抵靠板顺着竖直通槽上移，使得抵靠板推动移动框架顶部的转动限位机构从大管桩前后两端顶部将大管桩夹紧固定。这样可同步对大管桩底部以及大管桩两端顶部进行装夹固定，从而在吊装时，有效防止大管桩跌落，可避免直接对大管桩吊装时，对大管桩产生外力导致大管桩的损坏；同时，使得大管桩收到足够的夹紧支撑，吊装时其受力相对均匀，不易损坏；在对大管桩进行装夹固定的同时，夹紧机构底部经由斜坡移动至平台，使得夹紧机构、驱动机构、升降机构和大管桩整体上移，使得抬升了大管桩的位置，使其离开地面，便于大管桩吊装前的移动；且在吊装结束后，又能在取消对大管桩的装夹固定的同时，将大管桩平稳放置于地面，这样的操作不仅方便，而且能够防止大管桩与地面撞击，防止大管桩损坏。
1.一种大管桩吊装系统，包括移动架机构、左右水平设置的用于夹紧大管桩的夹紧机构以及前后水平设置的升降机构，其特征在于：左右夹紧机构分别滑接于前后升降机构的左右两侧，升降机构包括升降座以及升降座中部外侧设有的抵靠板，所述升降座上还设有驱动机构，驱动机构用于带动左右夹紧机构顺着升降座同步互相滑动靠近或者远离；
2.根据权利要求1所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述夹紧机构包括左右水平设置的横板、横板上端中部通过前后对称分布的安装座安装的支撑轮、横板中部连接的夹紧斜板、横板两端通过l形连接板固定的滑座、滑座上端中部固定的齿条以及滑座下端中部固定的支撑座，所述支撑座下端的斜面与斜坡的斜度一致，且支撑座底部末端设有水平支撑块。
3.根据权利要求2所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述升降座左右两端内部设有用于滑接滑座的矩形槽，升降座左右两端顶部设有用于伸出齿条的顶部槽，升降座左右两端内壁设有用于滑接l形连接板的内侧槽，升降座左右两端底部设有用于伸出支撑座的底部槽。
4.根据权利要求2所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述驱动机构包括左右水平设置的两组转轴、转轴两端依次固定的第一齿轮和第二齿轮以及抵靠板上端的立板内壁通过左右两组连接轴固定的第三齿轮和第四齿轮；
5.根据权利要求4所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述驱动机构还包括有用于驱动对应的第三齿轮转动的蜗轮蜗杆机构。
6.根据权利要求5所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括对应的连接轴贯穿伸出立板后固定的蜗轮以及啮合于蜗轮上端的蜗杆。
7.根据权利要求6所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述蜗杆一端连接有驱动轴，驱动轴经由对应的立板侧边的连接耳板贯穿后连接的手轮或者电机。
8.根据权利要求1所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述转动限位机构包括通过销轴活动连接于移动框架顶部的竖板之间的l形抵靠件、l形抵靠件内侧端通过顶板连接的连接臂以及连接臂内侧端固定的弧形夹板；
9.根据权利要求1所述的一种大管桩吊装系统，其特征在于：所述抵靠板的外侧端顶部以及移动框架顶部的左右两侧均安装有吊环。
10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的大管桩吊装系统的吊装方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
