本技术涉及马达翻转设备领域技术，尤其是指一种马达翻转设备。
背景技术：
1、马达，又称为电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。
2、马达装配过程中涉及的工序很多，其中包括将马达机座进行翻转，即在特定的工序中，需要将马达机座进行相应地翻转，以满足下一工序的转配要求，而在常规的生产线上，对马达机座进行翻转均由作业员人工搬运，而马达机座本身的重量比较重，当作业人员长时间进行搬运时，容易疲劳，体力严重被消耗，致使搬运翻转动作迟缓，而影响生产效率，甚至容易造成马达机座搬运跌落而伤及作业员。
3、后来市面上出现了一种自动翻转马达机座的机械手，支架横跨在马达机座输送轨道上，在支架的上部设有横移机构和升降机构，升降机构包括升降立柱，其下端设有夹持机构和用于控制夹持机构90°翻转的翻转控制机构，当夹持机构伸入马达机座内，并将其夹持固定时，升降机构则将马达机座上升至预定位置，之后翻转控制机构将马达机座进行90°翻转，接着横移机构将马达机座沿马达机座输送轨道移动至预定位置，然后升降机构将马达机座下降放置马达机座输送轨道上，夹持机构松开马达机座，并退出，最后升降机构驱动上升至预定位置，如此循环，实现将马达机座进行自动翻转，进行自动化作业，降低人力劳动成本，提高生产效率，这种通过机械手实现将马达机座进行自动翻转的方式存在以下缺陷：其各功能部分在设备上的布置合理性仍不太理想，尤其是升降机构、夹持机构和翻转控制机构等，由于升降机构、夹持机构和翻转控制机构的整体结构较大，导致其需要配置外径较大的支架和输送轨道，以配合升降机构、夹持机构和翻转控制机构的使用，导致整个翻转设备更大，若将该翻转设备应用于一生产线上，相当于生产线的宽度方向尺寸受限于组装设备的尺寸，难以进一步缩小，需要预留较大空间，导致生产线在车间内占用空间大，不利于车间布置与管理。
4、因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达翻转设备，其通过送料装置、顶升装置、翻转升降模组及检测装置的结构设计与配合，实现对待加工产品的翻转及输送，尤其是所述送料装置、顶升装置、检测装置和翻转升降模组沿前后方向间距布置，其在机架上布置紧凑合理，缩小了整个设备整体的占用空间，同时，其设备自动化程度高，实现全自动翻转、输出及检测，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种马达翻转设备，包括有机架、送料装置、用于将待加工产品朝向翻转升降模组顶起的顶升装置、用于将顶升装置上的待加工产品进行翻转的翻转升降模组及用于对顶升装置上的待加工产品进行检测的检测装置；
4、所述送料装置、顶升装置、检测装置和翻转升降模组沿前后方向间距布置且设置于机架上；所述检测装置对应顶升装置设置且固设于送料装置上；所述翻转升降模组包括有升降驱动装置和翻转装置；所述翻转装置设置于送料装置和顶升装置的上方；所述升降驱动装置驱动翻转装置纵向移位，以对顶升装置上的待加工产品进行翻转。
5、作为一种优选方案，所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别电连接于送料装置、顶升装置、检测装置、升降驱动装置和翻转装置。
6、作为一种优选方案，所述送料装置包括有第一送料带、第二送料带和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动杆分别连接于第一送料带和第二送料带；所述第一驱动装置电连接于控制器，所述第一送料带和第二送料带均设置有进料端和出料端；所述第一送料带和第二送料带分别位于顶升装置的前侧和后侧，利用第一送料带和第二送料带进行送料的同时，其在机架上的布置，可进一步缩小该翻转设备的占用空间。
7、作为一种优选方案，所述顶升装置包括有固定板、承载架和第一升降驱动机构，所述固定板固设于机架上，所述承载架和第一升降驱动机构设置于固定板上；所述第一升降驱动机构驱动承载架纵向位移并电连接于控制器，利用顶升装置的设计，可以进一步的缩短翻转升降模组的布局，从而使得该设备整体更加紧凑。
8、作为一种优选方案，所述翻转升降模组通过龙门架固设于机架上；所述升降驱动装置包括有第二升降驱动机构和两组纵向移动模组；
9、所述翻转装置通过活动板连接于两组纵向移动模组的滑动组件上，所述活动板上设置有两组横向移动模组和第一旋转驱动组件，其中，所述两组纵向移动模组、两组横向移动模组均包括有导轨和设置于导轨上的滑动组件；所述两组纵向移动模组的导轨沿纵向延伸设置，所述两组横向移动模组的导轨沿横向延伸设置；所述第二升降驱动机构驱动活动板沿导轨的延伸方向纵向位移；
10、所述翻转装置包括有第一翻转夹持机构和第二翻转夹持机构，所述第一翻转夹持机构和第二翻转夹持机构分别通过第一安装架和第二安装架连接于两组横向移动模组的滑动组件上；
11、所述第一旋转驱动组件包括有上横向齿条、下横向齿条、齿轮和第一旋转驱动装置，所述上横向齿条和下横向齿条的两端分别连接于活动板的一侧和第一安装架的一侧，所述第一旋转驱动装置驱动齿轮沿上横向齿条和下横向齿条活动，以驱动第一安装架和第二安装架沿两组横向移动模组的导轨延伸方向活动；以对顶升装置上的待加工产品进行夹持翻转；所述第二升降驱动机构、第一旋转驱动装置、第一翻转夹持机构和第二翻转夹持机构电连接于控制器，利用翻转升降模组的自动化部件，完成对待加工产品的翻转，尤其是第一翻转夹持机构和第二翻转夹持机构的自身设计可以对待加工产品夹持更加的精确且夹持的稳固性更好，防止其翻转过程出现松脱现象。
12、作为一种优选方案，所述第一翻转夹持机构包括有第一翻转驱动装置和第一夹持组件，所述第一翻转驱动装置带动第一夹持组件水平旋转；所述第二翻转夹持机构包括有第二翻转驱动装置和第二夹持组件，所述第二翻转驱动装置带动第二夹持组件水平旋转；所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置电连接于控制器。
13、作为一种优选方案，所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置分别通过第一固定架和第二固定架设置于相应地的第一安装架和第二安装架上。
14、作为一种优选方案，所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置的输出端均通过传动轴连接于第一夹持组件和第二夹持组件。
15、作为一种优选方案，所述检测装置对应顶升装置设置且固设于第二送料带上。
16、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是通过送料装置、顶升装置、翻转升降模组及检测装置的结构设计与配合，所述翻转升降模组包括有升降驱动装置和翻转装置；所述翻转装置设置于送料装置和顶升装置的上方；所述升降驱动装置驱动翻转装置纵向移位，以对顶升装置上的待加工产品进行翻转，通过送料装置将待加工产品移送至顶升装置处，此时顶升装置将待加工产品往上升起，此时翻转装置在升降驱动装置的驱动下对该待加工产品进行夹持，此时所述顶升装置复位至初始状态，以给翻转装置提供翻转空间，实现对待加工产品的翻转及输送，翻转完成后在放置于顶升装置处，通过检测装置进行检测，尤其是所述送料装置、顶升装置、检测装置和翻转升降模组沿前后方向间距布置，其在机架上布置紧凑合理，缩小了整个设备整体的占用空间，同时，其设备自动化程度高，实现全自动翻转、输出及检测，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。
17、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
1.一种马达翻转设备，其特征在于：包括有机架、送料装置、用于将待加工产品朝向翻转升降模组顶起的顶升装置、用于将顶升装置上的待加工产品进行翻转的翻转升降模组及用于对顶升装置上的待加工产品进行检测的检测装置；
2.根据权利要求1所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别电连接于送料装置、顶升装置、检测装置、升降驱动装置和翻转装置。
3.根据权利要求2所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述送料装置包括有第一送料带、第二送料带和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动杆分别连接于第一送料带和第二送料带；所述第一驱动装置电连接于控制器，所述第一送料带和第二送料带均设置有进料端和出料端；所述第一送料带和第二送料带分别位于顶升装置的前侧和后侧。
4.根据权利要求2所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述顶升装置包括有固定板、承载架和第一升降驱动机构，所述固定板固设于机架上，所述承载架和第一升降驱动机构设置于固定板上；所述第一升降驱动机构驱动承载架纵向位移并电连接于控制器。
5.根据权利要求2所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述翻转升降模组通过龙门架固设于机架上；所述升降驱动装置包括有第二升降驱动机构和两组纵向移动模组；
6.根据权利要求5所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述第一翻转夹持机构包括有第一翻转驱动装置和第一夹持组件，所述第一翻转驱动装置带动第一夹持组件水平旋转；所述第二翻转夹持机构包括有第二翻转驱动装置和第二夹持组件，所述第二翻转驱动装置带动第二夹持组件水平旋转；所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置电连接于控制器。
7.根据权利要求6所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置分别通过第一固定架和第二固定架设置于相应地的第一安装架和第二安装架上。
8.根据权利要求7所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置的输出端均通过传动轴连接于第一夹持组件和第二夹持组件。
9.根据权利要求3所述的一种马达翻转设备，其特征在于：所述检测装置对应顶升装置设置且固设于第二送料带上。
