本发明属于焊接设备，尤其涉及一种悬挂式架梁机焊接机构及使用方法。
背景技术：
1、悬挂式架梁机焊接机构是一种专门用于大型或重型工件焊接的高效设备，其核心在于能够进行任意方向的移动和旋转，以适应复杂工件的焊接需求，其一般吊挂在专用机架上，并能进行纵、横向移动和旋转的焊接。
2、现有悬挂式架梁机焊接机构是由焊钳、焊机变压器、焊机控制器、水冷却系统、气动加压系统以及悬挂装置等部分组成，首先将工件放置于焊钳电极之间，然后按下焊接开关，通过加压程序段开始，电磁气阀动作，压缩空气进入焊机气缸，使焊钳电极动作，将工件压紧，经过适当延时后，焊接程序段开始，此时，焊接变压器初级线圈通过可控硅的控制与电源接通，次级产生焊接电流，对工件进行焊接；焊接结束后，焊机进入维持程序，待压力维持一段时间后，电磁气阀断开，焊钳释放工件，焊机进入休止程序，即可完成一个焊接周期。
3、现有悬挂式架梁机焊接机构虽可以完成对工件的焊接工作，但是焊接所需的焊条或焊丝仍通过人工手动拿取和放置的方式完成焊枪的上料工作，这样不仅较为麻烦，费时费力，降低焊枪的焊接效率，还会导致焊接工作不断出现停顿等现象，无法连续性地对工件进行焊接处理，进而无法确保工件的焊接强度。
4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种悬挂式架梁机焊接机构及使用方法，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种悬挂式架梁机焊接机构及使用方法，以解决上述背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种悬挂式架梁机焊接机构，包括架梁机主体，所述架梁机主体悬挂安装在建筑主体的顶部，所述架梁机上安装有焊接机器人，所述焊接机器人的末端固定有三角支座，所述三角支座的一侧固定有安装支座，所述安装支座上分别安装有备料箱和焊枪，所述备料箱位于焊枪的正上方，所述备料箱的出料端与焊枪的进料端相对应，所述备料箱内备有焊条和焊丝，还包括：
4、导送组件，所述导送组件包括驱控单元、导送单元和控制单元，所述驱控单元的两端分别安装在三角支座和安装支座上，所述驱控单元的输出端上固定有导送单元，所述导送单元的两侧均设置有与其滑动配合的控制单元，所述控制单元与导送单元同心，且所述导送单元位于备料箱出料端和焊枪进料端之间并且分别与备料箱出料端和焊枪进料端相配合，所述驱控单元通过旋转的方式带动导送单元旋转，导送单元通过旋转以及与控制单元相配合的方式间歇对位于备料箱出料端处的焊条和焊丝进行夹持并将其快速导送至焊枪的进料端内；
5、调控组件，所述调控组件的两端分别安装在三角支座和安装支座上，且所述调控组件的一端与安装支座上开设的滑槽滑动配合，所述调控组件的一端与控制单元相连；
6、所述调控组件通过旋转的方式带动导送单元两侧设置的控制单元进行相向和反向运动，位于导送两侧的控制单元通过相向和反向移动的方式改变导送单元的夹持空间大小，导送单元通过改变其夹持空间大小的方式对不同规格的焊条和焊丝进行有效导送。
7、作为本发明进一步的技术方案，所述驱控单元包括：
8、固定在三角支座上的电机a；以及
9、转动安装在安装支座上的转轴a，所述转轴a的一端贯穿三角支座并且与电机a的输出端固定相连，所述转轴a的另一端固定有导送单元。
10、作为本发明进一步的技术方案，所述导送单元包括：
11、通过螺栓连接为整体的两个旋转盘；
12、周向分布在两个旋转盘内的安装柱，相邻两个所述安装柱之间安装有弹簧，所述安装柱的一端延伸至旋转盘外；以及
13、一侧固定在安装柱上的导送件，所述导送件的另一侧与控制单元滑动配合，相邻两个所述安装柱上的两个导送件间歇配合，且相邻两个所述安装柱上的两个导送件相互靠近的端面上均开设有用于对焊条和焊丝进行夹持的导送槽。
14、作为本发明进一步的技术方案，所述导送件采用的是一种截面为l形的弧形块状结构，所述导送槽采用的是一种弧形槽体，所述安装柱采用的是一种截面为t字形的柱状结构。
15、作为本发明进一步的技术方案，所述控制单元包括：
16、设置在导送件上远离旋转盘一侧的固定盘，所述固定盘分别与旋转盘和转轴a同心；
17、固定在固定盘上靠近导送件一侧的控制件，所述控制件与导送件间歇滑动配合，所述控制件位于备料箱出料端和焊枪进料端之间；以及
18、固定在固定盘中部上的套管，所述套管与调控组件固定连接，且所述套管与转轴a同心并且其内径大于转轴a的外径。
19、作为本发明进一步的技术方案，所述调控组件包括：
20、固定在三角支座上的电机b；
21、转动安装在安装支座上的转轴b，所述转轴b的两端对称开设有旋向相反的螺纹，所述转轴b的一端贯穿三角支座并且与电机b的输出端相连；以及
22、对称且滑动安装在安装支座上开设的滑槽内的滑块，两个所述滑块分别与转轴b两端的两个螺纹相螺接，且两个所述滑块分别与两个套管固定连接。
23、作为本发明进一步的技术方案，所述焊接机器人包括：
24、通过连接架安装在架梁机主体上的底座；
25、转动安装在底座底部上的转臂a，所述底座内设置有用于带动转臂a水平转动的电机c；
26、转动安装在转臂a一端上的转臂b，所述转臂a内设置有用于带动转臂b竖直转动的电机d；
27、转动安装在转臂b一端上的转臂c，所述转臂b内设置有用于带动转臂c竖直转动的电机e；以及
28、转动安装在转臂c一端上的转臂支座，所述转臂c内设置有用于带动转臂支座竖直转动的电机f，所述转臂支座上安装有三角支座，且所述转臂支座内安装有用于带动三角支座水平转动的电机g。
29、一种如上所述的悬挂式架梁机焊接机构的使用方法，具体方法如下：
30、一、架梁机主体改变焊接机器人横向和纵向位置，底座内的电机c带动转臂a旋转，转臂a内的电机d带动转臂b旋转，转臂b内的电机e带动转臂c旋转，转臂c内的电机f带动转臂支座旋转，转臂支座内的电机g带动三角支座旋转，三角支座通过安装支座带动其上的备料箱、导送组件、焊枪和调控组件同步旋转，焊枪通过多角度旋转的方式快速改变自身的焊接角度和焊接高度；
31、二、当需要对焊丝和焊条进行快速导送时，电机a带动转轴a旋转，转轴a带动两块旋转盘旋转，两块旋转盘同时带动各自的安装柱同步旋转，多个安装柱带动各自的导送件同步旋转；
32、三、当相邻两个安装柱上的两个导送件同步旋转至与备料箱出料端相配合的位置时，此时两个导送件也同步旋转至与控制件滑动配合的位置，控制件通过与弹簧相配合的方式带动两个导送件相互靠近，两个导送件通过相互靠近的方式缩减两个导送槽之间的空间大小，两个导送槽通过缩减之间空间大小的方式对焊条和焊丝进行夹持并带动其朝靠近焊枪进料端的方向进行移动；
33、四、当相邻两个安装柱上的两个导送件同步旋转至与焊枪进料端相配合的位置时，此时两个导送件同步旋转至与控制件相分离的位置，两个导送件再次与固定盘上未设置控制件的侧壁滑动配合，弹簧通过自身的弹性力带动相邻两个安装柱相互远离，两个安装柱同时带动各自的导送件相互远离，两个导送件通过相互远离的方式扩大两个导送槽之间的空间大小，两个相互远离的导送槽通过解除对焊条和焊丝进行夹持的方式实现对焊条和焊丝的自动上料；
34、五、当焊枪需要更换不同规格焊条和焊丝时，电机b带动转轴b旋转，转轴b带动其上的螺纹同步旋转，两个旋向相反的螺纹带动两个滑块相向和反向滑动，两个滑块带动各自的套管相向和反向滑动，两个套管带动各自的固定盘及其上的控制件相向和反向移动，控制件通过相向和反向移动以及与弹簧相配合的方式改变相邻两个安装柱上的导送件的初始位置，相邻两个安装柱上的导送件改变两个导送槽对焊条或焊丝进行夹持的空间大小，导送槽通过改变夹持空间大小的方式实现对不同规格的焊条和焊丝进行快速导送。
35、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
36、驱控单元通过旋转的方式，可以带动导送单元旋转，当导送单元旋转至与备料箱出料端相配合的位置时，控制单元可以改变导送单元的夹持空间大小，使得导送单元可以对位于备料箱出料端处的焊条或焊丝进行夹持，进而使得导送单元可以带动其夹持的焊条或焊丝朝靠近焊枪进料端的方向进行移动，当导送单元旋转至与焊枪进料端相配合的位置时，控制单元再次对导送单元的夹持空间进行调整，使得导送单元解除对焊条或焊丝的夹持，进而使得焊条或焊丝可以有效且快速地进入焊枪内，实现对焊条或焊丝的自动上料，确保焊枪焊接过程的连续性和稳定性，并使得焊接机构能够更加灵活地适应不同的焊接需求和工作环境，提高焊接机构的焊接效率和焊接质量；
37、调控组件通过旋转的方式，可以带动导送单元两侧设置的控制单元进行相向或反向运动，从而改变导送单元的夹持空间大小，使得焊枪机构可以根据焊条或焊丝的使用规格，自主地对导送单元夹持空间的大小进行调整，使其可以有效地将所需规格焊条或焊丝快速导送至焊枪内，确保焊枪焊接过程的连续性和稳定性，提高焊接机构的焊接效率。
38、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
1.一种悬挂式架梁机焊接机构，包括架梁机主体，所述架梁机主体悬挂安装在建筑主体的顶部，所述架梁机上安装有焊接机器人，所述焊接机器人的末端固定有三角支座，所述三角支座的一侧固定有安装支座，所述安装支座上分别安装有备料箱和焊枪，所述备料箱位于焊枪的正上方，所述备料箱的出料端与焊枪的进料端相对应，所述备料箱内备有焊条和焊丝，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的悬挂式架梁机焊接机构，其特征在于，所述驱控单元包括：
3.根据权利要求2所述的悬挂式架梁机焊接机构，其特征在于，所述导送单元包括：
4.根据权利要求3所述的悬挂式架梁机焊接机构，其特征在于，所述导送件采用的是一种截面为l形的弧形块状结构，所述导送槽采用的是一种弧形槽体，所述安装柱采用的是一种截面为t字形的柱状结构。
5.根据权利要求4所述的悬挂式架梁机焊接机构，其特征在于，所述控制单元包括：
6.根据权利要求5所述的悬挂式架梁机焊接机构，其特征在于，所述调控组件包括：
7.根据权利要求1所述的悬挂式架梁机焊接机构，其特征在于，所述焊接机器人包括：
8.一种如权利要求1-7任一权利要求所述的悬挂式架梁机焊接机构的使用方法，其特征在于，具体方法如下：
