本技术涉及车辆，具体涉及一种cbtc模式下的列车冒进防护方法及系统。
背景技术：
1、随着轨道交通行业的高速发展，列车运行的安全性越发重要。其中，列车运行过程中，其前端任何一部分在没有得到允许或相应指令时，越过显示为禁止信号的信号机的行为称为列车冒进。列车运行的冒进防护是涉及列车运行安全的重要问题。
2、目前的列车冒进防护方案中，对于当检测到列车最新的位置已经越过信号机并且进路内方第一个区段产生占压后，由于zc（zone controller，区域控制器）-ci（computerinterlocking，计算机联锁系统）通信延迟或丢包的原因，zc在本周期内并未收到ci发送的信号机状态为禁止信号，zc将会沿用之前收到的信号机状态作为列车冒进的判断条件。
3、若之前收到的信号机状态为允许信号，则目前的列车冒进防护方案将确定信号机的状态为允许信号，无法判断信号机的真实状态，即无法判断出列车实际的冒进情况，导致列车运行的安全性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种cbtc模式下的列车冒进防护方法及系统，具有覆盖列车存在冒进的场景的识别功能，降低了列车运行过程中的安全风险，提高了列车运行的安全性。
2、为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：
3、第一方面，本技术实施例提供一种cbtc模式下的列车冒进防护方法，所述方法应用于区域控制器zc，列车处在基于通信的列车控制系统cbtc模式下，所述列车冒进防护方法包括：
4、获取列车自动防护系统atp传输的列车当前位置报告、第一周期位置报告以及计算机联锁系统ci发送的第一周期数据包，所述第一周期数据包包括信号机第一状态；
5、若所述列车当前位置报告指示当前周期时刻列车的最大前端位于信号机内方区段，所述第一周期位置报告指示前一周期结束时刻列车的最大前端位于信号机外方区段，则触发冒进检测；
6、当检测到列车的最大前端进入到信号机内方区段时，设置信号机内方区段对应的逻辑区段为占用状态，并将所述占用状态发送至ci；
7、获取冒进检测时间戳、atp传输的列车更新后的当前位置报告和ci返回的第二周期数据包，所述第二周期数据包包括时间戳信息、信号机第二状态以及计轴区段是否可用标志；
8、若所述列车更新后的当前位置报告与所述列车当前位置报告指示列车的最大前端位于同一区段，则若所述时间戳信息和所述信号机第二状态满足第一预设条件，判定列车冒进；所述第一预设条件为所述时间戳信息未达到所述冒进检测时间戳，且所述信号机第二状态指示禁止信号；
9、若所述第二周期数据包满足第二预设条件，判定列车冒进；所述第二预设条件为所述时间戳信息未达到所述冒进检测时间戳，且所述信号机第二状态指示允许信号、所述时间戳信息达到所述冒进检测时间戳、所述时间戳信息跳过所述冒进检测时间戳中的任意一种，且所述计轴区段是否可用标志为不可用；
10、当判定列车冒进时，向atp传输特殊控制报文，使得atp控制列车制动。
11、在一种可能实现的方式中，若所述信号机第一状态指示禁止信号，则判定列车冒进。
12、在一种可能实现的方式中，所述列车冒进防护方法还包括：
13、列车进入进路，若存在异常情况需要关闭进路，则确定计轴区段是否可用标志为不可用的异常区段；
14、将移动授权终端回撤至异常区段外方。
15、在一种可能实现的方式中，若所述信号机第一状态指示允许信号，所述列车冒进防护方法还包括：
16、记录zc当前周期时间戳为冒进检测时间戳。
17、在一种可能实现的方式中，所述列车冒进防护方法还包括：
18、预先在zc-ci接口协议中为每个计轴区段增加计轴区段是否可用标志。
19、第二方面，本技术实施例提供一种cbtc模式下的列车冒进防护系统，所述系统应用于区域控制器zc，列车处在基于通信的列车控制系统cbtc模式下，所述列车冒进防护系统包括：
20、获取模块，用于获取列车自动防护系统atp传输的列车当前位置报告、第一周期位置报告以及计算机联锁系统ci发送的第一周期数据包，所述第一周期数据包包括信号机第一状态；
21、冒进检测模块，用于若所述列车当前位置报告指示当前周期时刻列车的最大前端位于信号机内方区段，所述第一周期位置报告指示前一周期结束时刻列车的最大前端位于信号机外方区段，则触发冒进检测；
22、设置模块，用于当检测到列车的最大前端进入到信号机内方区段时，设置信号机内方区段对应的逻辑区段为占用状态，并将所述占用状态发送至ci；
23、所述获取模块，还用于获取冒进检测时间戳、atp传输的列车更新后的当前位置报告和ci返回的第二周期数据包，所述第二周期数据包包括时间戳信息、信号机第二状态以及计轴区段是否可用标志；
24、判定模块，用于若所述列车更新后的当前位置报告与所述列车当前位置报告指示列车的最大前端位于同一区段，则若所述时间戳信息和所述信号机第二状态满足第一预设条件，判定列车冒进；所述第一预设条件为所述时间戳信息未达到所述冒进检测时间戳，且所述信号机第二状态指示禁止信号；
25、所述判定模块，还用于若所述第二周期数据包满足第二预设条件，判定列车冒进；所述第二预设条件为所述时间戳信息未达到所述冒进检测时间戳，且所述信号机第二状态指示允许信号、所述时间戳信息达到所述冒进检测时间戳、所述时间戳信息跳过所述冒进检测时间戳中的任意一种，且所述计轴区段是否可用标志为不可用；
26、控制模块，用于当判定列车冒进时，向atp传输特殊控制报文，使得atp控制列车制动。
27、在一种可能实现的方式中，所述判定模块，还用于若所述信号机第一状态指示禁止信号，则判定列车冒进。
28、在一种可能实现的方式中，所述列车冒进防护系统还包括：
29、确定模块，用于列车进入进路，若存在异常情况需要关闭进路，则确定计轴区段是否可用标志为不可用的异常区段；
30、回撤模块，用于将移动授权终端回撤至异常区段外方。
31、在一种可能实现的方式中，若所述信号机第一状态指示允许信号，所述列车冒进防护系统还包括：
32、记录模块，用于记录zc当前周期时间戳为冒进检测时间戳。
33、在一种可能实现的方式中，所述列车冒进防护系统还包括：
34、预处理模块，用于预先在zc-ci接口协议中为每个计轴区段增加计轴区段是否可用标志。
35、第三方面，本技术提供一种cbtc模式下的列车冒进防护设备，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；
36、所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
37、所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的cbtc模式下的列车冒进防护方法。
38、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述第一方面所述的cbtc模式下的列车冒进防护方法。
39、由此可见，本技术具有如下有益效果：
40、本技术实施例提供一种cbtc模式下的列车冒进防护方法，该方法应用于区域控制器zc，列车处在基于通信的列车控制系统cbtc模式下。方法包括：获取列车自动防护系统atp传输的列车当前位置报告、第一周期位置报告以及计算机联锁系统ci发送的第一周期数据包，所述第一周期数据包包括信号机第一状态；若列车当前位置报告指示当前周期时刻列车的最大前端位于信号机内方区段，第一周期位置报告指示前一周期结束时刻列车的最大前端位于信号机外方区段，则触发冒进检测。当检测到列车的最大前端进入到信号机内方区段时，设置信号机内方区段对应的逻辑区段为占用状态，并将占用状态发送至ci。获取冒进检测时间戳、atp传输的列车更新后的当前位置报告和ci返回的第二周期数据包，该第二周期数据包包括时间戳信息、信号机第二状态以及计轴区段是否可用标志；若列车更新后的当前位置报告与列车当前位置报告指示列车的最大前端位于同一区段，则若时间戳信息和信号机第二状态满足第一预设条件，判定列车冒进；第一预设条件为时间戳信息未达到冒进检测时间戳，且信号机第二状态指示禁止信号；若第二周期数据包满足第二预设条件，判定列车冒进；第二预设条件为时间戳信息未达到冒进检测时间戳，且信号机第二状态指示允许信号、时间戳信息达到冒进检测时间戳、时间戳信息跳过冒进检测时间戳中的任意一种，且计轴区段是否可用标志为不可用。判定列车冒进之后，向atp传输特殊控制报文，使得atp控制列车制动。如此，通过增加计轴区段是否可用标志的方式解决了由于通信异常导致zc无法判断信号机的真实状态的问题，能够准确识别列车存在冒进的场景，判断列车实际的冒进情况，提高列车运行安全性。
41、本技术实施例还提供了与上述方法相对应的系统，具有与上述方法相同的有益效果。
1.一种cbtc模式下的列车冒进防护方法，其特征在于，所述方法应用于区域控制器zc，列车处在基于通信的列车控制系统cbtc模式下，所述列车冒进防护方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车冒进防护方法，其特征在于，若所述信号机第一状态指示禁止信号，则判定列车冒进。
3.根据权利要求1所述的列车冒进防护方法，其特征在于，所述列车冒进防护方法还包括：
4.根据权利要求1所述的列车冒进防护方法，其特征在于，若所述信号机第一状态指示允许信号，所述列车冒进防护方法还包括：
5.根据权利要求1所述的列车冒进防护方法，其特征在于，所述列车冒进防护方法还包括：
6.一种cbtc模式下的列车冒进防护系统，其特征在于，所述系统应用于区域控制器zc，列车处在基于通信的列车控制系统cbtc模式下，所述列车冒进防护系统包括：
7.根据权利要求6所述的列车冒进防护系统，其特征在于，所述判定模块，还用于若所述信号机第一状态指示禁止信号，则判定列车冒进。
8.根据权利要求6所述的列车冒进防护系统，其特征在于，所述列车冒进防护系统还包括：
9.根据权利要求6所述的列车冒进防护系统，其特征在于，若所述信号机第一状态指示允许信号，所述列车冒进防护系统还包括：
10.根据权利要求6所述的列车冒进防护系统，其特征在于，所述列车冒进防护系统还包括：
