本技术涉及机器人消杀设备，具体为一种移动机器人消杀模块。
背景技术：
1、随着机器人技术的不断发展，越来越多的重复性工作都可以由移动机器人来处理，例如清洁、配送、巡视、运输等领域。该类机器人普遍应用于人流量密集的大型公共空间，如机场、火车站、写字楼、商场、学校、医院、酒店等场所，而近年来随着疫情席卷全球，人们对公共空间的消杀也有着更迫切的需求，因此消杀作业成为了公共空间必不可缺的工作。
2、如公告号为cn217697385u公开了基于移动机器人的模块化小型雾化消杀装置包括外壳；外壳的底端拆卸式安装有底板，外壳的内中部一侧设置有消毒液箱，消毒液箱顶端拆卸式安装有消毒液箱盖，消毒液箱盖向上穿过外壳，所述消毒液箱的一侧通过连通管连通有雾化仓，连通管上设置有耐腐蚀隔离泵，所述雾化仓的内底部安装有超声波雾化器，雾化仓顶部拆卸式安装有雾化仓盖，且在雾化仓的一侧对称连通有两组导气道，导气道的顶端连通有安装在外壳外顶部上的出雾口，通过以上工作原理，该设计可为各类移动机器人提供小型化、人性化、智能化的雾化消杀模块。
3、但是该一种移动机器人消杀模块在使用时，往往消杀模块的使用位置较为固定，消杀模块与移动机器人之间拆装便捷性不高，对于消杀模块多方位移动性不高，且对消杀模块的拆装检修便捷性不高的问题。
4、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种移动机器人消杀模块。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种移动机器人消杀模块，以解决上述背景技术中提出的消杀模块与移动机器人之间拆装便捷性不高的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人消杀模块，包括装置主体和设置在装置主体外壁的固定机构，所述固定机构包括卡合组件；
3、所述卡合组件包括连接卡杆和伸缩卡杆，所述装置主体的底部可拆卸连接有移动机器人主体，所述移动机器人主体的外壁固定连接有与装置主体侧壁相贴合的安装盒，所述安装盒的外壁滑动连接有与装置主体侧壁固定连接的连接卡杆，所述安装盒的外壁与连接卡杆的连接部位开设有连接槽，所述安装盒的外壁伸缩连接有与连接卡杆外壁卡合连接的伸缩卡杆，所述伸缩卡杆的外壁固定连接有与安装盒外壁伸缩连接的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有拉块，所述伸缩杆的外壁套接有与拉块外壁固定连接的弹簧。
4、进一步的，所述装置主体的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁设置有紫光灯管，所述连接杆的顶部设置有喷雾组件，所述连接杆的外壁可拆卸连接有连接防护板，所述连接防护板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的外壁可拆卸连接有位于连接防护板一侧的定位块，所述定位块的底部固定连接有固定防护板，所述定位块的内壁与连接块的连接部位开设有安装槽，所述连接块的外壁设置有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有与连接块外壁滑动连接的螺栓，所述连接块的外壁与螺栓的连接部位开设有卡槽。
5、进一步的，所述安装盒设置有两组，两组所述安装盒的位置分布关于移动机器人主体的中心轴相对称。
6、进一步的，所述装置主体通过连接卡杆和伸缩卡杆与移动机器人主体之间构成安装结构，所述连接卡杆和伸缩卡杆的连接部位外壁轮廓呈斜面。
7、进一步的，所述拉块通过伸缩卡杆和伸缩杆与弹簧之间构成伸缩结构，所述安装盒的内壁与伸缩杆的连接部位开设有滑槽。
8、进一步的，所述连接防护板和固定防护板的外壁轮廓均呈半圆状，所述紫光灯管呈环形设置在连接杆的外壁。
9、进一步的，所述紫光灯管通过连接防护板与固定防护板之间构成防护结构。
10、进一步的，所述连接块通过螺栓和卡槽与定位块之间构成卡合结构，所述连接块和定位块均设置有两组，两组所述连接块和定位块的位置分布均关于连接杆的中心轴相对称。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1.本实用新型通过伸缩卡杆的设置，当在通过消杀模块对环境空气进行消毒净化时，为了提高消杀模块对多范围位置移动的便捷性，提高消杀模块与移动机器人之间安装的便捷性，可以通过连接槽的连接，将连接卡杆插入到安装盒内，并通过伸缩卡杆与连接卡杆的连接部位呈斜面的情况，带动套接于伸缩杆外壁的弹簧进行伸缩运动，直到伸缩卡杆与连接卡杆的连接部位呈平面，起到对装置在机器人外壁卡合固定的作用，达到提高消杀模块消杀移动便捷性的效果；
13、2.本实用新型通过固定防护板的设置，当在对紫光灯管辅助消杀模块进行消毒净化时，为了提高消杀模块在不使用时，对紫光灯管的防护效果，可通过安装槽的连接，将连接块插入到定位块的内壁，使得连接防护板与固定防护板之间相贴合，并转动螺栓通过螺母的连接，使得螺栓滑入到卡槽的内壁，起到对防护板之间有效卡合组装的作用，达到提高对紫光灯有效防护的效果。
1.一种移动机器人消杀模块，包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)外壁的固定机构(2)，其特征在于，所述固定机构(2)包括卡合组件(21)；
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人消杀模块，其特征在于，所述装置主体(1)的顶部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外壁设置有紫光灯管(31)，所述连接杆(3)的顶部设置有喷雾组件(32)，所述连接杆(3)的外壁可拆卸连接有连接防护板(33)，所述连接防护板(33)的顶部固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的外壁可拆卸连接有位于连接防护板(33)一侧的定位块(35)，所述定位块(35)的底部固定连接有固定防护板(36)，所述定位块(35)的内壁与连接块(34)的连接部位开设有安装槽(37)，所述连接块(34)的外壁设置有螺母(38)，所述螺母(38)的内壁螺纹连接有与连接块(34)外壁滑动连接的螺栓(39)，所述连接块(34)的外壁与螺栓(39)的连接部位开设有卡槽(40)。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人消杀模块，其特征在于，所述安装盒(211)设置有两组，两组所述安装盒(211)的位置分布关于移动机器人主体(11)的中心轴相对称。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人消杀模块，其特征在于，所述装置主体(1)通过连接卡杆(212)和伸缩卡杆(214)与移动机器人主体(11)之间构成安装结构，所述连接卡杆(212)和伸缩卡杆(214)的连接部位外壁轮廓呈斜面。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人消杀模块，其特征在于，所述拉块(216)通过伸缩卡杆(214)和伸缩杆(215)与弹簧(217)之间构成伸缩结构，所述安装盒(211)的内壁与伸缩杆(215)的连接部位开设有滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种移动机器人消杀模块，其特征在于，所述连接防护板(33)和固定防护板(36)的外壁轮廓均呈半圆状，所述紫光灯管(31)呈环形设置在连接杆(3)的外壁。
7.根据权利要求2所述的一种移动机器人消杀模块，其特征在于，所述紫光灯管(31)通过连接防护板(33)与固定防护板(36)之间构成防护结构。
8.根据权利要求2所述的一种移动机器人消杀模块，其特征在于，所述连接块(34)通过螺栓(39)和卡槽(40)与定位块(35)之间构成卡合结构，所述连接块(34)和定位块(35)均设置有两组，两组所述连接块(34)和定位块(35)的位置分布均关于连接杆(3)的中心轴相对称。
