本发明涉及退化林修复，尤其涉及一种退化林生态系统植被修复用设备及方法。
背景技术：
1、退化林修复是指对因自然或人为因素导致森林生态系统结构和功能受损的退化林，采取适当的人工干预措施，改善林分结构和生境，提高林分质量，恢复和提升生态防护功能的过程。退化林修复的目的是恢复退化林的生态功能和经济价值，主要包括更新造林、补植补造、抚育管护等措施。
2、公开号：cn111066617a公开了一种自动种树机，设置的种树装置，节约了劳动力、减轻了农民的劳动强度和提高了种树效率，设置的旋挖装置和输送装置，将种植树苗的三个步骤集合于一体完成，在种植树苗的过程中，旋挖装置先挖好种植树苗的树坑，然后树苗从输送装置上输送到种树装置上，最后种树装置将树苗放入到提前挖好的树坑内，在种植的过程中，减少了人为干预的步骤，能够使自动种树机，始终保持高效率的种植速度。
3、然而该装置在使用时存在着一定的弊端，在相关技术中，树苗在栽种过程中填了一半土后，需要将树苗向上微提一下，这样能保证树苗的根部全部朝下，便于树苗顺利扎根，且树苗在填土一半的时候，需要给树苗浇水，要尽量将所填土浇透，浇水的目的是为了固定土壤，然而该装置在使用时不便于将覆土一半后的树苗向上进行微提，从而导致树苗的根部无法全部向下，进而不利于树苗顺利进行扎根，降低了树苗的成活率。
4、因此，有必要提供一种退化林生态系统植被修复用设备及方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种退化林生态系统植被修复用设备及方法，解决了相关技术中现有的部分退化林生态系统植被修复装置使用时，不便于将覆土一半后的树苗向上进行微提，导致树苗成活率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的退化林生态系统植被修复用设备包括车架、第一覆土机构、垂直夹持机构和浇水机构；
3、所述第一覆土机构包括设置于所述车架底部的安装板，所述安装板的内侧垂直滑动连接有四个导向杆，四个所述导向杆的顶端与所述车架的底部固定连接，四个所述导向杆的表面且位于所述安装板的底部均套设有弹簧，所述安装板的底部固设有两个安装支架，两个所述安装支架的背面均固设有第一液压杆，两个所述第一液压杆的输出端固设有覆土架，所述覆土架的背面固设有推土板，所述覆土架的顶部固设有两个移动板，两个所述移动板的表面与所述安装板和车架的内侧滑动连接，所述安装板的顶部固设有两个第二液压杆，两个所述第二液压杆的输出端均贯穿所述车架的顶部且延伸至所述车架的底部，两个所述第二液压杆的输出端与所述安装板的顶部固定连接；
4、所述垂直夹持机构包括设置于两个所述移动板顶部的安装架，所述安装架的正面滑动连接有两个移动架，两个所述移动架相对的一侧均通过螺栓固设有夹持架，两个所述移动架相对的一侧固设有两个第三液压杆，所述安装架的背面固设有背板，所述背板的正面转动连接有齿轮，两个所述夹持架的背面均固设有齿轮板，两个所述齿轮板与所述齿轮啮合，所述背板的背面固设有两个滑动座，两个所述滑动座的内侧均滑动连接有滑轨，所述安装架的底部固设有两个转动支撑架，两个所述转动支撑架的内侧均转动连接有滚轮；
5、所述浇水机构包括设置于所述车架顶部两侧的两个支撑座，两个所述支撑座的顶部设置有水箱，两个所述滑轨的背面与所述水箱的正面固定连接，所述水箱的底部连通有两个出水管，两个所述出水管的表面均设置有转动阀门，两个所述转动阀门的内侧均设置有复位弹簧，两个所述复位弹簧的底部均设置有连接座，两个所述连接座的底部与所述车架的顶部固定连接，两个所述移动板相对的一侧均固设有推块。
6、优选的，所述车架和安装板的内侧均开设有圆形通孔，所述车架和安装板的内侧均开设有与所述移动板配合使用的滑槽，所述覆土架的前半部呈圆弧状。
7、优选的，两个所述移动板分别与两个所述转动支撑架和两个所述滚轮处于同一垂直方位，两个所述夹持架相对的一侧均设置有泡沫软包垫，两个所述滑动座的内侧分别设置有与两个所述滑轨配合使用的滑槽。
8、优选的，所述安装板的内侧横向转动连接有第二覆土机构，所述第二覆土机构包括横向转动连接于所述安装板内侧的两个螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆的表面均螺纹连接有覆土板，两个所述覆土板顶部的表面与所述安装板的内侧滑动连接，所述安装板的两侧均设置有分别用于驱动两个所述螺纹丝杆转动的驱动电机。
9、优选的，所述安装板底部的前侧固设有压土机构，所述压土机构包括固设于所述安装板底部前侧的两个转动架，两个所述转动架的内侧均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块两两一组，且每组所述滑块相对的一侧均转动连接有压土轮，两个所述覆土板的前侧均固设有刮土板。
10、优选的，两个所述覆土板的内侧分别设置有与两个所述螺纹丝杆配合使用的螺纹槽，两个所述覆土板呈圆弧状。
11、优选的，所述车架顶部的后侧固设有开坑机构，所述开坑机构包括垂直固设于所述车架顶部后侧的丝杠升降装置，所述丝杠升降装置的背面固设有安装座，所述安装座的底部转动连接有转动轴，所述转动轴的表面设置有螺纹开坑件，所述安装座的顶部设置有用于驱动所述转动轴转动的开坑电机。
12、优选的，所述车架顶部的前侧设置有两个存放箱，所述车架顶部的后侧设置有两个牵引架，所述车架的底部转动连接有四个车轮。
13、一种退化林生态系统植被修复用方法，包括以下步骤：
14、s1：修复准备工作
15、首先将水箱中装满水，然后将需要移载的树苗放置于存放箱内，放置树苗时，树苗根部放置于存放箱内壁的底部，树苗整体呈倾斜状靠在存放箱内，最后通过牵引架将装置与牵引设备进行连接，并通过牵引设备将装置移动到需要进行补植补造的地区；
16、s2：开坑工作
17、首先确定需要进行补植补造的具体位置，然后测量树苗之间移栽的间距，测量后通过牵引设备将装置牵引到工作位置，使螺纹开坑件的底部位于开坑位置的顶部，然后启动开坑电机，通过开坑电机带动转动轴和螺纹开坑件进行慢速旋转，螺纹开坑件在旋转的过程中启动丝杠升降装置，通过丝杠升降装置带动螺纹开坑件向下进行旋转开坑，开坑深度比原树根的深度多出20-30厘米即可，开坑完成后关闭开坑电机，并通过丝杠升降装置带动转动轴和螺纹开坑件向上进行移动；
18、s3：栽种工作
19、s31：开坑后通过牵引设备带动装置向前进行移动，使车架和安装板内侧通孔位置与种植坑上下平行，然后启动第二液压杆，第二液压杆带动安装板向下进行移动，使覆土架与地面进行接触，覆土架向下与地面进行接触的过程中，垂直夹持机构在移动板的影响下会主动向下进行移动，然后通过人工将树苗根部放置于种植坑内，使树苗处于垂直状态，并启动第三液压杆，第三液压杆回缩带动两个夹持架向相对的一侧进行移动，从而对树苗进行夹持；
20、s32：启动第一液压杆，第一液压杆回缩带动覆土架向前进行移动，从而将一半地面上开坑产生的土壤推送至种植坑内，对树苗的根部进行覆盖，覆土架向前移动的过程中会同时带动两个移动板向前进行移动，通过两个移动板向前进行移动，进而将垂直夹持机构和树苗向上顶起，此过程可以使树苗根部朝下；
21、s33：第二液压杆带动安装板向下进行移动后，第一液压杆通过覆土架带动两个移动板向前移动的过程中，两个移动板会带动两个推块向前进行移动，通过两个推块的移动进而推动两个转动阀门进行转动，转动阀门转动后使水箱中的水从出水管流入种植坑内，完成浇水后，控制第一液压杆对覆土架的位置进行复位即可；
22、s4：覆土压实工作
23、完成树苗的浇水后，通过控制第三液压杆取消对树苗的夹持，取消夹持后工人用手对树苗进行简单的扶持，然后通过牵引设备带动装置向前进行移动，装置向前移动时会覆土板和压土轮向后进行移动，通过覆土板的移动进而将另一半的部分土壤推送至种植坑内，通过压土轮的移动进而对土壤进行压实，排出土壤中的空气，当装置尾部移动位置超过种植坑后，通过第二液压杆对安装板的位置进行复位即可。
24、与相关技术相比较，本发明提供的退化林生态系统植被修复用设备及方法具有如下有益效果：
25、通过第一液压杆回缩带动覆土架和移动板向前进行移动，从而利用覆土架将地面上开坑产生的土推送至种植坑内，覆土架向前移动的过程中会带动两个移动板向前进行移动，通过两个移动板的移动进而带动滚轮和转动支撑架向上进行移动，进而使安装架带动夹持架和树苗向上进行移动，从而对树苗进行微提，使树苗的根部朝下，且覆土架带动移动板向前移动至一定位置时，移动板会带动两个推块推动两个转动阀门，从而向种植坑内进行浇水，结构精巧，在对种植坑内进行覆土时，可以同时实现将树苗向上进行微提，使树苗根部朝下，以及对树苗根部进行浇水的工作，使树苗根部可以充分吸收水分，有利于树苗顺利进行扎根，提高了树苗移载的成活率。
1.一种退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，包括车架、第一覆土机构、垂直夹持机构和浇水机构；
2.根据权利要求1所述的退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，所述车架和安装板的内侧均开设有圆形通孔，所述车架和安装板的内侧均开设有与所述移动板配合使用的滑槽，所述覆土架的前半部呈圆弧状。
3.根据权利要求1所述的退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，两个所述移动板分别与两个所述转动支撑架和两个所述滚轮处于同一垂直方位，两个所述夹持架相对的一侧均设置有泡沫软包垫，两个所述滑动座的内侧分别设置有与两个所述滑轨配合使用的滑槽。
4.根据权利要求1所述的退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，所述安装板的内侧横向转动连接有第二覆土机构，所述第二覆土机构包括横向转动连接于所述安装板内侧的两个螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆的表面均螺纹连接有覆土板，两个所述覆土板顶部的表面与所述安装板的内侧滑动连接，所述安装板的两侧均设置有分别用于驱动两个所述螺纹丝杆转动的驱动电机。
5.根据权利要求4所述的退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，所述安装板底部的前侧固设有压土机构，所述压土机构包括固设于所述安装板底部前侧的两个转动架，两个所述转动架的内侧均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块两两一组，且每组所述滑块相对的一侧均转动连接有压土轮，两个所述覆土板的前侧均固设有刮土板。
6.根据权利要求5所述的退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，两个所述覆土板的内侧分别设置有与两个所述螺纹丝杆配合使用的螺纹槽，两个所述覆土板呈圆弧状。
7.根据权利要求1所述的退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，所述车架顶部的后侧固设有开坑机构，所述开坑机构包括垂直固设于所述车架顶部后侧的丝杠升降装置，所述丝杠升降装置的背面固设有安装座，所述安装座的底部转动连接有转动轴，所述转动轴的表面设置有螺纹开坑件，所述安装座的顶部设置有用于驱动所述转动轴转动的开坑电机。
8.根据权利要求1所述的退化林生态系统植被修复用设备，其特征在于，所述车架顶部的前侧设置有两个存放箱，所述车架顶部的后侧设置有两个牵引架，所述车架的底部转动连接有四个车轮。
9.一种退化林生态系统植被修复用方法，其特征在于，用于如权利要求1-8任意一项所述的植被修复用设备，包括以下步骤：
