本公开涉及车辆的制动控制装置。
背景技术：
1、在专利文献1记载了引入流量控制的概念使车轮制动器的液压控制的控制精度以及响应性兼得的液压控制单元。在专利文献1中，控制器基于目标液压求出车轮制动器的目标液量，并且基于通过制动液压检测部检测出的液压求出车轮制动器的实际液量。然后，基于目标液量、以及实际液量求出车轮制动器的目标流量，并基于目标流量控制液压控制单元的工作。
2、然而，申请人开发了专利文献2所记载的那样的制动控制装置。专利文献2的装置由上部、下部制动单元两个构成。在上部制动单元中，将由电动马达驱动的流体泵排出的制动液调节为调整液压(也称为“伺服压”)。而且，通过调整液压调节后的输入液压(也称为“供给压”)经由下部制动单元作为轮压传递至轮缸。防抱死制动控制虽然通过下部制动单元执行，但可能产生其性能不足的状况。对制动控制装置要求应对该情况。
3、专利文献1：日本特开2008－296704号公报
4、专利文献2：日本特开2019－059294号公报。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供在由两个制动单元构成的车辆的制动控制装置中，能够提高防抱死制动控制的性能的技术。
2、本发明所涉及的车辆的制动控制装置(sc)具备“上部制动单元(sa)，通过利用调压阀(ua)对由电动马达(ma)驱动的流体泵(qa)排出的循环流(kn)进行节流来输出供给压(pm)”；和“下部制动单元(sb)，配置在上述上部制动单元(sa)与轮缸(cw)之间，调整上述供给压(pm)并向上述轮缸(cw)输出轮压(pw)”。而且，在上述下部制动单元(sb)执行防抱死制动控制的情况下，上述上部制动单元(sa)增加上述电动马达(ma)的转速(na)。根据上述构成，在通过下部制动单元sb执行防抱死制动控制的情况下，增加从上部制动单元sa供给至下部制动单元sb的制动液量，所以能够提高防抱死制动控制的性能。
3、在本发明所涉及的车辆的制动控制装置(sc)中，上述上部制动单元(sa)基于上述防抱死制动控制中的上述轮压(pw)的增加梯度(kp)，决定上述转速(na)的增加量(nz)。根据上述构成，仅限于将电动马达ma的转速na增加执行防抱死制动控制所需要的量。由此，除了提高防抱死制动控制的性能之外，还能够减少上部制动单元sa的电动马达ma的电力消耗。
1.一种车辆的制动控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，
