本技术涉及起重设备的，尤其涉及一种起重设备及其位置定位系统。
背景技术：
1、起重设备是用于将获取提升并移动至目标位置的机械设备。通常起重设备包括起重机本体，起重机本体能够沿设定的轨道进行移动，以实现对于物料的转运。随着智能化的发展，要求起重设备能够实现物料自动的升降和转运，这就要求起重设备具有精准的位置判断。
2、本领域相关的技术中，通常采用编码器或二维码定位系统。编码器是将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，编码器的方式装配精度要求高，在运行车轮打滑等原因时，会产生计数误差，使得位置定位精确度低，难以满足智能化对于精度要求。二维条码定位系统是由光学读头读取二维码带上的二维码获得位置信息，但二维码定位系统局限性较大。例如在室外时，会受强光影响和干扰，使得读取错误或难以读取，进而产生数据偏差。故，亟需一种定位更加精准的方案。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种起重设备及其位置定位系统，用以解决现有技术中定位精确度低，应用场景有限的缺陷，实现高精度定位。
2、本实用新型提供一种起重设备，包括：
3、起重机本体，所述起重机本体能够沿预设的轨道移动；
4、导向轨，所述导向轨设置于所述起重机本体一侧，且所述导向轨沿所述轨道的延伸方向铺设；
5、位置编码尺，所述位置编码尺沿所述导向轨延伸方向设置，所述位置编码尺上具有多组不同的孔组单元；
6、读码器，所述读码器与所述导向轨滑动连接，所述读码器用于识别所述孔组单元并输出编码；
7、处理器，所述处理器与所述读码器通信连接，所述处理器用于接收编码并转换为位置信息输出；
8、其中，所述读码器与所述起重机本体连接，以使所述读码器能够随所述起重机本体移动。
9、根据本实用新型提供的起重设备，所述读码器内构造有槽口，所述读码器横跨所述导向轨，并使得所述位置编码尺位于所述槽口内。
10、根据本实用新型提供的起重设备，所述导向轨包括两侧的导轨部分和位于所述导轨部分之间的定位部分，所述读码器横跨分别与两侧的所述导轨部分滑动连接，所述位置编码尺与所述定位部分连接。
11、根据本实用新型提供的起重设备，所述定位部分位于两侧的导轨部分的中间位置。
12、根据本实用新型提供的起重设备，所述导轨部分包括导向槽，所述读码器的底部设有导轮，所述导轮与所述导向槽配合滑动。
13、根据本实用新型提供的起重设备，所述导向槽的下方设置有固定卡槽，所述固定卡槽沿所述导向槽延伸的方向延伸。
14、根据本实用新型提供的起重设备，还包括固定支座，多个所述固定支座间隔设于所述起重机本体一侧，所述导向轨设于所述固定支座上以用于支撑所述导向轨。
15、根据本实用新型提供的起重设备，所述起重机本体一侧具有支撑平台，所述支撑平台沿所述起重机本体移动方向设置，所述固定支座间隔设于所述支撑平台上。
16、根据本实用新型提供的起重设备，还包括连接支架，所述连接支架一端与所述起重机本体连接，所述连接支架的另一端与所述读码器连接。
17、本实用新型还提供一种起重设备的位置定位系统，包括起重设备，所述位置定位系统包括：
18、位置编码尺，所述位置编码尺沿所述起重设备的导向轨延伸方向设置，所述位置编码尺上具有多组不同的孔组单元；
19、读码器，所述读码器与所述导向轨滑动连接，所述读码器用于识别所述孔组单元并输出编码；
20、网络接口模块，所述网络接口模块与所述读码器通信连接，以是实现数据的传输；
21、处理器，所述处理器与所述网络接口模块通信连接，所述处理器用于接收编码并转换为位置信息输出；
22、其中，所述读码器与所述起重设备连接，以使所述读码器能够随所述起重设备移动。
23、根据上述任一实施例，本实用新型至少具有下述的有益效果：
24、本实用新型提供的一种起重设备，通过读码器与位置编码尺上孔组单元配合，能够通过孔组单元实现位置信息的判断，不需要任何校准和参考点，属于绝对位置编码系统，无机械接触避免机械打滑，解决了传统中方案由于车轮打滑数据不准确的问题。且，整个输出编码过程中不会受外部光线等影响，提升了设备的适用性。
1.一种起重设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述定位部分位于两侧所述导轨部分的中间位置。
3.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述导向槽的下方设置有固定卡槽，所述固定卡槽沿所述导向槽延伸的方向延伸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的起重设备，其特征在于，还包括固定支座，多个所述固定支座间隔设于所述起重机本体一侧，所述导向轨设于所述固定支座上。
5.根据权利要求4所述的起重设备，其特征在于，所述起重机本体一侧具有支撑平台，所述支撑平台沿所述起重机本体移动方向设置，所述固定支座间隔设于所述支撑平台上。
6.一种起重设备的位置定位系统，包括权利要求1-5任一项所述的起重设备，其特征在于，所述位置定位系统包括：
