本发明总体涉及医疗装置的升降器致动器。更具体地，本发明的实施例涉及用于内窥镜或其他医疗装置的升降器致动器类型等。
背景技术：
1、在内窥镜逆行胰胆管造影术(ercp)中对胆总管进行插管期间，医疗专业人员使用拇指操作内窥镜的升降器致动器，以便于导丝进入，例如，所需的导管。在插管期间，医疗专业人员通过用拇指上下移动升降器致动器来铰接内窥镜的远侧顶端(升降器)。一旦确立内窥镜的升降器相对于乳头的所需角度位置，医疗专业人员就必须将升降器致动器保持在适当位置中以维持所需的角度位置。
2、用当前的升降器致动器对胆总管进行插管对即使是最有经验的医疗专业人员来说也具有技术挑战。例如，手较小的医疗专业人员可能难以在同时握住内窥镜手柄的把手时够到升降器致动器。此外，难以够到升降器致动器可能导致对升降器致动器的操纵效率低下。这可能会增加医疗专业人员确立内窥镜的升降器的所需角度位置所花费的时间并且增加整个ercp的手术时间。ercp手术期间重复的拇指移动可能导致肌肉骨骼损伤。此外，在内窥镜手术典型的曲折位置中，在内窥镜内部的用于将致动力从致动器传递到升降器的丝机构可能变得坚硬，并且可能需要额外的力来移动升降器致动器。带有改进人体工程学的升降器致动器的内窥镜和其他医疗装置可能有助于解决这些或其他问题中的一个或多个。
技术实现思路
1、根据一个示例，一种医疗装置可以包括手柄主体；柔性轴，其联接到手柄主体的远端；远侧顶端，其联接到轴的远端并且可以包括可移动元件；以及致动器，其联接到手柄主体并且被配置为在致动时移动可移动元件，其中致动器可以包括第一接触元件，第一接触元件具有各自被配置为由用户的手指接触的外接触表面，其，外接触表面中的每一个相对于其他外接触表面呈成角度和凹陷中的至少一个，以在手指和致动器之间提供多个接触位置。
2、在另一个示例中，每个外接触表面可以包括横向于医疗装置的近侧到远侧的轴线延伸的线性突出部。外接触表面可以包括中心接触表面、在中心接触表面近侧的近侧接触表面以及在中心接触表面远侧的远侧接触表面，其中中心接触表面相对于近侧接触表面和远侧接触表面径向向外突出。近侧接触表面可以相对于中心接触表面并且朝向手柄主体向内成角度，远侧接触表面可以相对于中心接触表面并且朝向手柄主体向内成角度，近侧接触表面的端部可以相对于中心接触表面的对应端部凹陷和成角度，并且远侧接触表面的端部可以相对于中心接触表面的对应端部凹陷和成角度。中心接触表面的第一端可以悬垂在近侧接触表面上以在中心接触表面和近侧接触表面之间限定第一间隙，并且中心接触表面的第二端悬垂在底部接触表面上以在中心接触表面和远侧接触表面之间限定第二间隙。致动器还可以包括连接器，连接器具有联接到致动器的第一接触元件的径向内表面的第一端和联接到环的第二端。环可以将致动器联接到手柄主体并且限定中央孔，中央孔围绕医疗装置的结构以用于铰接医疗装置的远端。环可以围绕结构旋转，以用于铰接医疗装置的远端。致动器可以包括第二连接器，第二连接器具有第一端和第二端，第一端联接到致动器的第二接触元件的径向内表面，并且第二端在环上与第一连接器联接到环的位置相对的位置处联接到环。第一接触元件和第二接触元件可以相对于手柄主体定位，使得用手的拇指接触第一接触元件的用户可以用手的另一根手指接触第二接触元件。在第一接触元件上进行向上推动和向下推动中的一者，且同时在第二解除元件上进行向上推动和向下推动中的另一者可以使致动器围绕手柄主体旋转。第二接触元件可以包括近侧部分和远侧部分，其中近侧部分可以相对于远侧部分径向向外突出。第二接触元件的近侧部分和远侧部分中的每一个可以包括可以是凸的径向外接触表面，并且第一接触元件的近侧接触表面、远侧接触表面和中心接触表面中的每一个可以是凸的。第一接触元件的近侧接触表面和远侧接触表面中的每一个可以是凹的。可移动元件可以是升降器，其被配置为围绕远侧顶端的一部分枢转并且相对于远侧顶端以多个角度将工具从远侧顶端输送出来。
3、根据一个示例，一种医疗装置可以包括手柄主体；柔性轴，其联接到手柄主体的远端；远侧顶端，其联接到轴的远端并且可以包括升降器，其被配置为围绕远侧顶端的一部分枢转并且相对于远侧顶端以多个角度将工具从远侧顶端输送出来；以及致动器，其联接到手柄主体并且被配置为在致动时使升降器枢转，其中致动器从手柄主体径向向外延伸并且可以包括在近侧到远侧的方向上纵向延伸的接触元件，其中接触元件可以包括近侧接触表面、远侧接触表面和中心接触表面，中心接触表面在近侧和远侧接触表面之间并且相对于近侧和远侧接触表面径向向外突出，连接器具有联接到接触元件的内表面的第一端和联接到环的第二端，环具有围绕结构的孔，以用于接触柔性轴的远端。近侧接触表面、远侧接触表面和中心接触表面中的每一个可以包括线性突出部，其横向于医疗装置的近侧到远侧的轴线延伸。致动器可以包括第二连接器，第二连接器具有第一端和第二端，第一端联接到第二接触元件的内表面，并且第二端在环上与第一连接器联接到环的位置相对的位置处联接到环。
4、根据一个示例，一种医疗装置可以包括手柄主体；柔性轴，其联接到手柄主体的远端；远侧顶端，其联接到轴的远端并且可以包括升降器，其被配置为围绕远侧顶端的一部分枢转并且相对于远侧顶端以多个角度将工具从远侧顶端输送出来；以及致动器，其联接到手柄主体并且被配置为在致动时使升降器枢转，其中致动器从手柄主体径向向外延伸并且可以包括相对平面的中心部分、相对于中心部分成角度且凹陷的顶脊以及相对于中心部分成角度且凹陷的底脊。中心部分可以包括中心接触表面，顶脊可以包括近侧接触表面，并且底脊可以包括远侧接触表面，其中近侧接触表面可以相对于中心接触表面并且朝向手柄主体向内成角度，远侧接触表面可以相对于中心接触表面并且朝向手柄主体向内成角度，近侧接触表面的端部可以相对于中心接触表面的对应端部凹陷和成角度，并且远侧接触表面的端部可以相对于中心接触表面的对应端部凹陷和成角度。
1.一种医疗装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中每个外接触表面包括线性突出部，所述线性突出部横向于所述医疗装置的近侧到远侧的轴线延伸。
3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述外接触表面包括中心接触表面、在所述中心接触表面近侧的近侧接触表面以及在所述中心接触表面远侧的远侧接触表面，其中所述中心接触表面相对于所述近侧接触表面和所述远侧接触表面径向向外突出。
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述近侧接触表面相对于所述中心接触表面并且朝向所述手柄主体向内成角度，所述远侧接触表面相对于所述中心接触表面并且朝向所述手柄主体向内成角度，所述近侧接触表面的端部相对于所述中心接触表面的对应端部凹陷和成角度，并且所述远侧接触表面的端部相对于所述中心接触表面的对应端部凹陷和成角度。
5.根据权利要求3或4所述的医疗装置，其中所述中心接触表面的第一端悬垂在所述近侧接触表面上以在所述中心接触表面和所述近侧接触表面之间限定第一间隙，并且所述中心接触表面的第二端悬垂在底部接触表面上以在所述中心接触表面和所述远侧接触表面之间限定第二间隙。
6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述致动器还包括连接器，所述连接器具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述致动器的所述第一接触元件的径向内表面，所述第二端联接到环。
7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述环将所述致动器联接到所述手柄主体并且限定中央孔，所述中央孔围绕所述医疗装置的结构以用于铰接所述医疗装置的远端。
8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中所述环围绕所述结构旋转，以用于铰接所述医疗装置的所述远端。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的医疗装置，其中所述致动器包括第二连接器，所述第二连接器具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述致动器的第二接触元件的径向内表面，并且所述第二端在所述环上与所述第一连接器联接到所述环的位置相对的位置处联接到所述环。
10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中所述第一接触元件和所述第二接触元件相对于所述手柄主体定位，使得用手的拇指接触所述第一接触元件的用户可以用所述手的另一根手指接触所述第二接触元件。
11.根据权利要求9和10中任一项所述的医疗装置，其中在所述第一接触元件上进行向上推动和向下推动中的一者，且同时在所述第二接触元件上进行向上推动和向下推动中的另一者将使所述致动器围绕所述手柄主体旋转。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的医疗装置，其中所述第二接触元件包括近侧部分和远侧部分，其中所述近侧部分相对于所述远侧部分径向向外突出。
13.根据权利要求12所述的医疗装置，其中所述第二接触元件的所述近侧部分和所述远侧部分中的每一个包括凸的径向外接触表面，并且所述第一接触元件的所述近侧接触表面、所述远侧接触表面和所述中心接触表面中的每一个是凸的。
14.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一接触元件的所述近侧接触表面和所述远侧接触表面中的每一个是凹的。
15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述可移动元件为升降器，其被配置为围绕所述远侧顶端的一部分枢转并且相对于所述远侧顶端以多个角度将工具从所述远侧顶端输送出来。
