本发明涉及舞台设备控制，尤其是一种实景演出装备集中控制系统及方法。
背景技术：
1、实景展演是现代创新型的文化旅游产品，它不仅促进了中国旅游业的发展，更是极大推动了文化的传承发展。发展沉浸式实景展演是提升我国文旅高品质服务能力、更好满足人民群众对美好生活向往的重要路径，有助于推动浙江精神共富的内在需求。因此，开展面向沉浸式实景展演技术与场景创新研究具有重要现实意义。
2、现有实景演出中围绕旅游景区沉浸式展演系统构建上，存在着信息感知能力弱、集成控制繁杂、艺术感染力差缺点。例如，2015年，伦敦艺术团体兰登国际创作的大型沉浸式艺术作品《雨屋》采用了德国sbs舞台装备公司的声光机电集控系统，观众在演出中体验到了视、触和听三种交互感知功能，但是声光与舞台机械单独控制，智能化控制水平还有待提升。2021年，由陕旅集团打造的大型沉浸式实景展演作品《出师表》以虚拟现实技术、全息投影技术、三维实境技术、机械数控装置等手段，实现了空中、地面、水中三种场景的展演，然而多媒体影像呈现方式较为单一。因此，纵观现有沉浸式演出技术与应用现状，尚缺乏结合人工智能技术下深度虚实结合的个性化展演艺术创编方法，在文旅融合下的实景沉浸式展演集成解决方案上，也存在展演服务与旅游服务无法深度融合的困境。
3、为增强实景展演的沉浸感，复杂环境下展演空地融合信息提取、处理以及交互技术受到了越来越多的研究关注。通过借助各种先进的信息技术与设备，如虚拟增强现实、全息投影、裸眼3d等，达到升华观众内心体验和情感认同的作用。虚拟现实增强技术是将虚拟对象与实际物理场景进行融合，使其共处一个三维空间，增强用户对真实世界的感知与理解。增强沉浸式体验的虚拟现实增强技术离不开各种硬件设备与软件技术的加持，“多模态融合”已成为虚拟增强现实的主流。
4、需要指出是虽然有很多学者和企业提出了诸多智能化装备控制技术、研发了一系列智能化实景展演装备，但是控制对象仍然较为单一、控制装备的智能化水平还有待提升，尚缺乏面向文化景区空地融合的实景演出装备协同控制技术，无法保障实景展演过程的快速性和安全性等。
技术实现思路
1、本发明解决了现有实景展演装备集成化能力差智能化水平低的问题，提出一种实景演出装备集中控制系统及方法，设置了编排控制器，以同一时间轴设置所有舞台设备的工作状态的方式，实现对实景展演装备集成化和智能化管理。
2、为实现上述目的，提出以下技术方案：
3、一种实景演出装备集中控制系统，包括现场控制工作站计算机和若干子控制器，所述现场控制工作站计算机通过子控制器与参与实景演出的所有舞台设备电连接，所述现场控制工作站计算机通过服务器连接有编排控制器，所述编排控制器设有时间轴，所述时间轴上设有若干演出片段，所述演出片段包括舞台设备的id信息及工作状态，所述现场控制工作站计算机按照时间轴控制对应id信息的舞台设备执行对应的工作状态。
4、本发明的所述子控制器用于采集舞台设备的演出数据和设备数据，并将演出数据和设备数据发送到现场控制工作站计算机，所述现场控制工作站计算机将设备控制信号发送到子控制器，所述子控制器根据设备控制信号控制舞台设备运作。设置了编排控制器，以同一时间轴设置所有舞台设备的工作状态的方式，实现对实景展演装备集成化和智能化管理。
5、作为优选，所述时间轴上设有声音轨道、光影轨道和造境轨道，所述演出片段包括声音片段、光影片段和造境片段，所述声音片段存放在声音轨道上，所述光影片段存放在光影轨道上，所述造境片段存放造境轨道上，所述舞台设备包括声音设备、光影设备和造境设备，所述声音片段存放声音设备的id信息及工作状态信息，所述光影片段存放光影设备的id信息及工作状态信息，所述造境片段存放造境设备的id信息及工作状态信息。
6、作为优选，所述声音片段至少包含1个声音设备的id信息及工作状态信息，所述光影片段至少包含1个光影设备的id信息及工作状态信息，所述造境片段至少包含1个造境设备的id信息及工作状态信息。
7、作为优选，所述演出片段至少包括声音片段、光影片段和造境片段中的一段或者是声音片段、光影片段和造境片段多段组合形成的演出片段组。
8、作为优选，所述现场控制工作站计算机和若干子控制器通过智能网关进行数据传递，所述现场控制工作站通过vpn隧道连接到服务器。
9、本发明专用于实景演出，实景演出场地构成复杂，观众可以亲临演出场地，而且舞台也不是固定的，随着演出剧情的发展舞台也会随着变化，各个演出装备的位置也不是集中在一起的，而现场控制中心的位置一般是固定的，此时需要连接大量的线缆到现场控制中心，铺设在地下的还好，若铺设在地面还可能会绊倒观众，而复杂的地形结构可能包含水网等，铺设在地下还要考虑避开水网等等因素，本发明设置了与不同实景展演装备相配套的子控制器，再建立与自控制器交互的现场控制工作站计算机，实现多种多个实景展演装备的集中控制，实现对实景展演装备集成化和智能化管理。
10、作为优选，所述子控制器和智能网关通过lora通讯协议模块进行数据传输。lora通讯协议模块的群控功能可以通过低功耗、远距离的通信方式实现多个实景展演设备的集中控制，提高整体实景展演系统的协调性和灵活性。
11、一种实景演出装备集中控制方法，采用上述的一种实景演出装备集中控制系统，包括以下步骤：
12、s1，在编排控制器上构建时间轴，在时间轴上建立声音轨道、光影轨道和造境轨道；
13、s2，建立编排控制器与参与实景演出的所有舞台设备的映射关系，使编排控制器根据时序定义舞台设备的工作状态；
14、s3，根据演出剧本输出演出片段或直接插入现存的演出片段组，得到记录全流程的设备工作状态的演出序列；
15、s4，对演出序列中的演出设备进行查重校对，若演出序列通过查重校对，则根据演出序列生成设备控制信号，并将设备控制信号传输到服务器。
16、作为优选，包括以下步骤：
17、s5，服务器保存设备控制信号并通过vpn隧道将设备控制信号输送到现场控制工作站计算机；
18、s6，现场控制工作站计算机利用智能网关将设备控制信号输送到子控制器；
19、s7，子控制器根据设备控制信号控制舞台设备运作；
20、s8，子控制器采集舞台设备的演出数据和设备数据，并将演出数据和设备数据通过智能网关发送到现场控制工作站计算机；
21、s9，现场控制工作站计算机通过vpn隧道将演出数据和设备数据输送到服务器；
22、s10，服务器存储演出数据和设备数据。
23、作为优选，所述查重校对包括以下步骤：沿时间轴遍历演出序列，寻找是否在同一时刻存在两种工作状态的同一设备，若是，将该设备所处的演出片段调出，并标记时间节点，若否，演出序列通过查重校对。
24、本发明的有益效果是：本发明的所述子控制器用于采集舞台设备的演出数据和设备数据，并将演出数据和设备数据发送到现场控制工作站计算机，所述现场控制工作站计算机将设备控制信号发送到子控制器，所述子控制器根据设备控制信号控制舞台设备运作。设置了编排控制器，以同一时间轴设置所有舞台设备的工作状态的方式，实现对实景展演装备集成化和智能化管理。
1.一种实景演出装备集中控制系统，其特征是，包括现场控制工作站计算机和若干子控制器，所述现场控制工作站计算机通过子控制器与参与实景演出的所有舞台设备电连接，所述现场控制工作站计算机通过服务器连接有编排控制器，所述编排控制器设有时间轴，所述时间轴上设有若干演出片段，所述演出片段包括舞台设备的id信息及工作状态，所述现场控制工作站计算机按照时间轴控制对应id信息的舞台设备执行对应的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种实景演出装备集中控制系统，其特征是，所述时间轴上设有声音轨道、光影轨道和造境轨道，所述演出片段包括声音片段、光影片段和造境片段，所述声音片段存放在声音轨道上，所述光影片段存放在光影轨道上，所述造境片段存放造境轨道上，所述舞台设备包括声音设备、光影设备和造境设备，所述声音片段存放声音设备的id信息及工作状态信息，所述光影片段存放光影设备的id信息及工作状态信息，所述造境片段存放造境设备的id信息及工作状态信息。
3.根据权利要求2所述的一种实景演出装备集中控制系统，其特征是，所述声音片段至少包含1个声音设备的id信息及工作状态信息，所述光影片段至少包含1个光影设备的id信息及工作状态信息，所述造境片段至少包含1个造境设备的id信息及工作状态信息。
4.根据权利要求2所述的一种实景演出装备集中控制系统，其特征是，所述演出片段至少包括声音片段、光影片段和造境片段中的一段或者是声音片段、光影片段和造境片段多段组合形成的演出片段组。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种实景演出装备集中控制系统，其特征是，所述现场控制工作站计算机和若干子控制器通过智能网关进行数据传递，所述现场控制工作站通过vpn隧道连接到服务器。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种实景演出装备集中控制系统，其特征是，所述子控制器和智能网关通过lora通讯协议模块进行数据传输。
7.一种实景演出装备集中控制方法，采用权利要求4所述的一种实景演出装备集中控制系统，其特征是，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种实景演出装备集中控制方法，其特征是，包括以下步骤：
9.根据权利要求7所述的一种实景演出装备集中控制方法，其特征是，所述查重校对包括以下步骤：沿时间轴遍历演出序列，寻找是否在同一时刻存在两种工作状态的同一设备，若是，将该设备所处的演出片段调出，并标记时间节点，若否，演出序列通过查重校对。
