1.本发明主要涉及落煤管输送的技术领域，具体涉及一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置。
背景技术：2.落煤管是在煤炭、港口、火电、煤炭转储场站、洗煤厂、燃煤工业锅炉等行业输送煤管道的统称。
3.根据申请号为cn202023066032.1的专利文献所提供的锅炉给煤机落煤管防堵自动报警振打器可知，该振打器包括管体，管体两侧外壁固定有等距离分布的振打器，且管体两侧内壁中部开有对称分布的固定槽，固定槽两侧内壁中部焊接有支撑杆，且支撑杆一侧外壁通过转动杆套接有导向板，导向板一侧外壁下部焊接有电动推杆，且导向板一侧远离电动推杆的外壁焊接有风动振动器，风动振动器一侧外壁的连接口卡接有软管，且软管外壁固定有电磁阀。该给煤管的振打器通过风压检测系统可以对管体内部的堵塞情况检修检测，当堵塞时风压传感器会发射信号给控制器，控制器会依次控制电动推杆、振打器和电磁阀进行工作并通过警报器进行预警，这样可以避免因堵塞导致锅炉不能正常安全运行。
4.上述给煤管的振打器通过风压检测系统可以对管体内部的堵塞情况检修检测，以避免因堵塞导致锅炉不能正常安全运行，但传统的疏松装置仅仅在给煤管的外部固定振打气锤，导致振打气锤位置固定，从而影响振打不够均匀。
技术实现要素：5.本发明主要提供了一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，包括落煤斗，以及设于所述落煤斗底端的输煤管，所述输煤管的两端外部设有转动机构，两个所述转动机构之间设有振打机构；
8.所述转动机构包括套设于所述输煤管外表面的支撑盘，设于所述支撑盘外部的旋转动力组件，以及设于所述支撑盘靠近所述旋转动力组件的一侧、且与所述支撑盘的执行端相连接的转动环，所述转动环穿设于所述落煤斗的外部、且与所述落煤斗的外表面转动连接；
9.所述转动机构还包括设于所述转动环远离另一个所述转动环一侧的多个位置矫正组件，与所述位置矫正组件的执行端相连接的从动组件，以及与所述位置矫正组件的驱动端相连接的连杆推动组件；
10.所述振打机构包括两端分别安装于所述转动环的壳体上的多个支撑板，以及穿设于所述支撑板壳体上、且等距设置的多个振打气锤，所述振打气锤与相邻所述连杆推动组件的驱动端相连接。
11.进一步的，所述旋转动力组件包括通过旋转轴与所述支撑盘转动连接的多个主动
齿轮，以及与多个所述主动齿轮的外表面相啮合的第一从动齿环，所述第一从动齿环安装于相邻所述转动环的外表面，通过旋转轴带动主动齿轮进行旋转，通过主动齿轮带动与其啮合的第一从动齿环进行旋转，从而通过第一从动齿环带动转动环进行转动。
12.进一步的，所述旋转动力组件还包括与所述旋转轴延伸至外部的一端相连接的减速机，以及与所述减速机的输入轴相连接的电机，通过减速机增加电机所输出的扭矩，减速机通过其输出轴带动主动齿轮进行旋转。
13.进一步的，所述旋转动力组件还包括与所述输煤管的外表面转动连接的第二从动齿环，所述第二从动齿环与同一侧多个所述主动齿轮相啮合，通过第二从动齿环为主动齿轮提供支撑。
14.进一步的，所述位置矫正组件包括安装于所述转动环远离另一个所述转动环的一侧表面的转动座，以及通过第一转动轴与所述转动座转动连接的第一连杆，所述第一连杆靠近所述输煤管外表面的一端通过转轴转动连接有调整轮，所述第一连杆远离所述调整轮的一端通过转轴转动连接有第二连杆，第一连杆通过调整轮压向输煤管，从而推动转动环，进而调整转动环的位置。
15.进一步的，相邻所述位置矫正组件之间通过所述从动组件相连接，所述从动组件包括安装于所述第一转动轴延伸至外部的一端的万向节，以及连接相邻两个所述万向节的第二转动轴，由于相邻两个万向节之间通过第二转动轴相连接，以便于多个调整轮同时压向输煤管，使得转动环的轴线与输煤管的轴线相对齐。
16.进一步的，所述连杆推动组件包括两端分别与相邻两个所述第二连杆转动连接的推动条，所述推动条的壳体上设有供所述振打气锤穿插的滑动槽，所述滑动槽的内部设有锁止部件，通过推动条通过滑动槽供振打气锤进行滑动。
17.进一步的，所述锁止部件包括设于所述滑动槽的槽体内壁表面、且对称设置的第一棘齿条，以及安装于所述振打气锤延伸至所述滑动槽内部一端的锁止柱，以及安装于所述锁止柱外表面、且对称设置的第二棘齿条，所述第二棘齿条与同一侧相邻所述第一棘齿条相啮合，振打气锤带动锁止柱靠近输煤管，锁止柱通过其上第一棘齿条推动第二棘齿条，以使任意一个振打气锤靠近输煤管时，第二棘齿条推动推动条靠近输煤管。
18.进一步的，所述转动环的外环表面设有多个供所述第二连杆穿插的凹槽。
19.进一步的，所述振打机构还包括设于所述振打气锤外部的减震组件，所述减震组件包括套设于所述振打气锤外表面的承压环，以及设于所述承压环与所述支撑板之间的减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述振打气锤外部，通过承压环推动减震弹簧进行位移，以使减震弹簧进行蓄能，从而为振打气锤提供缓冲。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.其一，本发明能够围绕输煤管的轴线调整振动气锤的位置，以便于振动气锤进行均匀振打，具体为：通过主动齿轮带动与其啮合的第一从动齿环进行旋转，从而通过第一从动齿环带动转动环进行转动，通过转动环带动多组振打气锤环绕落煤斗的轴线进行角位移，以使振打气锤能够挪动至合适的位置。
22.其二，本发明能够调整用于支撑振动气锤的转动环的位置，以使转动环能够与输煤管的轴线能够相互对齐，从而提高转动气锤振打时的稳定性，具体为：通过振打气锤推动条靠近离输煤管，通过推动条推动第二连杆进行转动，通过第二连杆的转动推动第一连杆
进行转动，以使调整轮压向输煤管，第一连杆通过调整轮压向输煤管，从而推动转动环，进而调整转动环的位置。
23.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明转动机构、振打机构和输煤管的结构示意图；
26.图3为本发明的俯视图；
27.图4为图3中沿a-a线的剖视图；
28.图5为本发明旋转动力组件的结构示意图；
29.图6为本发明位置矫正组件和从动组件的局部结构示意图；
30.图7为本发明锁止部件的爆炸图；
31.图8为本发明减震组件的结构示意图。
32.图中：10、落煤斗；20、转动机构；21、支撑盘；22、旋转动力组件；221、旋转轴；222、主动齿轮；223、第一从动齿环；224、减速机；225、电机；226、第二从动齿环；23、转动环；231、凹槽；24、位置矫正组件；241、转动座；242、第一转动轴；243、第一连杆；244、调整轮；245、第二连杆；25、从动组件；251、万向节；252、第二转动轴；26、连杆推动组件；261、推动条；262、滑动槽；263、锁止部件；2631、第一棘齿条；2632、锁止柱；2633、第二棘齿条；30、振打机构；31、支撑板；32、振打气锤；33、减震组件；331、承压环；332、减震弹簧；40、输煤管。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.实施例，请参照附图1-8，一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，包括落煤斗10，以及设于所述落煤斗10底端的输煤管40，所述输煤管40的两端外部设有转动机构20，两个所述转动机构20之间设有振打机构30；
37.所述转动机构20包括套设于所述输煤管40外表面的支撑盘21，设于所述支撑盘21外部的旋转动力组件22，以及设于所述支撑盘21靠近所述旋转动力组件22的一侧、且与所述支撑盘21的执行端相连接的转动环23，所述转动环23穿设于所述落煤斗10的外部、且与所述落煤斗10的外表面转动连接；
38.所述转动机构20还包括设于所述转动环23远离另一个所述转动环23一侧的多个位置矫正组件24，与所述位置矫正组件24的执行端相连接的从动组件25，以及与所述位置矫正组件24的驱动端相连接的连杆推动组件26；
39.所述振打机构30包括两端分别安装于所述转动环23的壳体上的多个支撑板31，以及穿设于所述支撑板31壳体上、且等距设置的多个振打气锤32，所述振打气锤32与相邻所述连杆推动组件26的驱动端相连接。
40.具体的，请着重参照附图2、4和5，所述旋转动力组件22包括通过旋转轴221与所述支撑盘21转动连接的多个主动齿轮222，以及与多个所述主动齿轮222的外表面相啮合的第一从动齿环223，所述第一从动齿环223安装于相邻所述转动环23的外表面，所述旋转动力组件22还包括与所述旋转轴221延伸至外部的一端相连接的减速机224，以及与所述减速机224的输入轴相连接的电机225，所述旋转动力组件22还包括与所述输煤管40的外表面转动连接的第二从动齿环226，所述第二从动齿环226与同一侧多个所述主动齿轮222相啮合；
41.需要说明的是，在本实施例中，通过旋转轴221带动主动齿轮222进行旋转，通过主动齿轮222带动与其啮合的第一从动齿环223进行旋转，从而通过第一从动齿环223带动转动环23进行转动；
42.进一步的，通过减速机224增加电机225所输出的扭矩，减速机224通过其输出轴带动主动齿轮222进行旋转；
43.进一步的，通过第二从动齿环226为主动齿轮222提供支撑。
44.具体的，请着重参照附图2和6，所述位置矫正组件24包括安装于所述转动环23远离另一个所述转动环23的一侧表面的转动座241，以及通过第一转动轴242与所述转动座241转动连接的第一连杆243，所述第一连杆243靠近所述输煤管40外表面的一端通过转轴转动连接有调整轮244，所述第一连杆243远离所述调整轮244的一端通过转轴转动连接有第二连杆245，相邻所述位置矫正组件24之间通过所述从动组件25相连接，所述从动组件25包括安装于所述第一转动轴242延伸至外部的一端的万向节251，以及连接相邻两个所述万向节251的第二转动轴252；
45.需要说明的是，在本实施例中，推动条261靠近离输煤管40时，通过推动条261推动第二连杆245进行转动，通过第二连杆245的转动推动第一连杆243进行转动，以使调整轮244压向输煤管40，第一连杆243通过调整轮244压向输煤管40，从而推动转动环23，进而调整转动环23的位置；
46.进一步的，当其中一个调整轮244带动其上穿设的第一转动轴242进行旋转时，第一转动轴242带动其上万向节251进行转动，由于相邻两个万向节251之间通过第二转动轴252相连接，以便于多个调整轮244同时压向输煤管40，使得转动环23的轴线与输煤管40的轴线相对齐。
47.具体的，请着重参照附图6、7和8，所述连杆推动组件26包括两端分别与相邻两个所述第二连杆245转动连接的推动条261，所述推动条261的壳体上设有供所述振打气锤32穿插的滑动槽262，所述滑动槽262的内部设有锁止部件263，所述锁止部件263包括设于所述滑动槽262的槽体内壁表面、且对称设置的第一棘齿条2631，以及安装于所述振打气锤32延伸至所述滑动槽262内部一端的锁止柱2632，以及安装于所述锁止柱2632外表面、且对称设置的第二棘齿条2633，所述第二棘齿条2633与同一侧相邻所述第一棘齿条2631相啮合，
所述转动环23的外环表面设有多个供所述第二连杆245穿插的凹槽231，所述振打机构30还包括设于所述振打气锤32外部的减震组件33，所述减震组件33包括套设于所述振打气锤32外表面的承压环331，以及设于所述承压环331与所述支撑板31之间的减震弹簧332，所述减震弹簧332套设于所述振打气锤32外部；
48.需要说明的是，在本实施例中，通过推动条261通过滑动槽262供振打气锤32进行滑动；
49.进一步的，当振打气锤32靠近输煤管40时，振打气锤32带动锁止柱2632靠近输煤管40，锁止柱2632通过其上第一棘齿条2631推动第二棘齿条2633，以使任意一个振打气锤32靠近输煤管40时，第二棘齿条2633推动推动条261靠近输煤管40；
50.进一步的，振打气锤32因振打输煤管40而产生震动时，振打气锤32带动承压环331进行移动，通过承压环331推动减震弹簧332进行位移，以使减震弹簧332进行蓄能，从而为振打气锤32提供缓冲。
51.本发明的具体操作方式如下：
52.需要进行振打辅助输煤管40内部物料下落时，开启振打气锤32，从而利用振打气锤32的锤头撞击输煤管40，以使振动力传递至输煤管40的内部，从而辅助其内部物料进行下落；
53.需要更换振打气锤32的位置进行均匀振打时，减速机224通过其输出轴带动旋转轴221进行旋转，通过旋转轴221带动主动齿轮222进行旋转，通过主动齿轮222带动与其啮合的第一从动齿环223进行旋转，从而通过第一从动齿环223带动转动环23进行转动，通过转动环23带动多组振打气锤32环绕落煤斗10的轴线进行角位移，且通过在与减速机224相连接的电机225上安装光电开关，以精确控制减速机224输出轴的转动，以使振打气锤32能够挪动至合适的位置；
54.振打气锤32因振打输煤管40而靠近输煤管40时，振打气锤32带动锁止柱2632靠近输煤管40，锁止柱2632通过其上第一棘齿条2631推动第二棘齿条2633，以使任意一个振打气锤32靠近输煤管40时，第二棘齿条2633推动推动条261靠近输煤管40，推动条261靠近离输煤管40时，通过推动条261推动第二连杆245进行转动，通过第二连杆245的转动推动第一连杆243进行转动，以使调整轮244压向输煤管40，第一连杆243通过调整轮244压向输煤管40，从而推动转动环23，进而调整转动环23的位置。
55.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，包括落煤斗(10)，以及设于所述落煤斗(10)底端的输煤管(40)，其特征在于，所述输煤管(40)的两端外部设有转动机构(20)，两个所述转动机构(20)之间设有振打机构(30)；所述转动机构(20)包括套设于所述输煤管(40)外表面的支撑盘(21)，设于所述支撑盘(21)外部的旋转动力组件(22)，以及设于所述支撑盘(21)靠近所述旋转动力组件(22)的一侧、且与所述支撑盘(21)的执行端相连接的转动环(23)，所述转动环(23)穿设于所述落煤斗(10)的外部、且与所述落煤斗(10)的外表面转动连接；所述转动机构(20)还包括设于所述转动环(23)远离另一个所述转动环(23)一侧的多个位置矫正组件(24)，与所述位置矫正组件(24)的执行端相连接的从动组件(25)，以及与所述位置矫正组件(24)的驱动端相连接的连杆推动组件(26)；所述振打机构(30)包括两端分别安装于所述转动环(23)的壳体上的多个支撑板(31)，以及穿设于所述支撑板(31)壳体上、且等距设置的多个振打气锤(32)，所述振打气锤(32)与相邻所述连杆推动组件(26)的驱动端相连接。2.根据权利要求1所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述旋转动力组件(22)包括通过旋转轴(221)与所述支撑盘(21)转动连接的多个主动齿轮(222)，以及与多个所述主动齿轮(222)的外表面相啮合的第一从动齿环(223)，所述第一从动齿环(223)安装于相邻所述转动环(23)的外表面。3.根据权利要求2所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述旋转动力组件(22)还包括与所述旋转轴(221)延伸至外部的一端相连接的减速机(224)，以及与所述减速机(224)的输入轴相连接的电机(225)。4.根据权利要求3所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述旋转动力组件(22)还包括与所述输煤管(40)的外表面转动连接的第二从动齿环(226)，所述第二从动齿环(226)与同一侧多个所述主动齿轮(222)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述位置矫正组件(24)包括安装于所述转动环(23)远离另一个所述转动环(23)的一侧表面的转动座(241)，以及通过第一转动轴(242)与所述转动座(241)转动连接的第一连杆(243)，所述第一连杆(243)靠近所述输煤管(40)外表面的一端通过转轴转动连接有调整轮(244)，所述第一连杆(243)远离所述调整轮(244)的一端通过转轴转动连接有第二连杆(245)。6.根据权利要求5所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，相邻所述位置矫正组件(24)之间通过所述从动组件(25)相连接，所述从动组件(25)包括安装于所述第一转动轴(242)延伸至外部的一端的万向节(251)，以及连接相邻两个所述万向节(251)的第二转动轴(252)。7.根据权利要求5所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述连杆推动组件(26)包括两端分别与相邻两个所述第二连杆(245)转动连接的推动条(261)，所述推动条(261)的壳体上设有供所述振打气锤(32)穿插的滑动槽(262)，所述滑动槽(262)的内部设有锁止部件(263)。8.根据权利要求7所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述锁止部件(263)包括设于所述滑动槽(262)的槽体内壁表面、且对称设置的第一棘齿条(2631)，以及安装于所述振打气锤(32)延伸至所述滑动槽(262)内部一端的锁止柱(2632)，
以及安装于所述锁止柱(2632)外表面、且对称设置的第二棘齿条(2633)，所述第二棘齿条(2633)与同一侧相邻所述第一棘齿条(2631)相啮合。9.根据权利要求7所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述转动环(23)的外环表面设有多个供所述第二连杆(245)穿插的凹槽(231)。10.根据权利要求1所述的一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，其特征在于，所述振打机构(30)还包括设于所述振打气锤(32)外部的减震组件(33)，所述减震组件(33)包括套设于所述振打气锤(32)外表面的承压环(331)，以及设于所述承压环(331)与所述支撑板(31)之间的减震弹簧(332)，所述减震弹簧(332)套设于所述振打气锤(32)外部。
技术总结本发明提供了一种辅助落煤管疏通用的外部振打装置，包括落煤斗，以及设于所述落煤斗底端的输煤管，所述输煤管的两端外部设有转动机构，两个所述转动机构之间设有振打机构；所述转动机构包括套设于所述输煤管外表面的支撑盘，设于所述支撑盘外部的旋转动力组件，以及设于所述支撑盘靠近所述旋转动力组件的一侧的转动环；所述振打机构包括两端分别安装于所述转动环的壳体上的多个支撑板，以及穿设于所述支撑板壳体上、且等距设置的多个振打气锤，所述振打气锤与相邻所述连杆推动组件的驱动端相连接。本发明能够围绕输煤管的轴线调整振动气锤的位置，以便于振动气锤进行均匀振打。打。打。
技术研发人员：张君樵 常永利 代青林 樊伟 谭博 张海军 辛立权 郭喜奎 黄玉峰 陈金平 刘世增
受保护的技术使用者：华能营口仙人岛热电有限责任公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
