1.本发明涉及道路除雪破冰设备技术领域，尤其涉及一种破冰装置及小型除雪破冰车。
背景技术：2.在降雪后，通常需要及时对道路上的积雪进行铲除，保证交通的畅通和安全。除冰雪的机械设备有：铲雪车、破冰机、吹雪机、撒盐车、平地机、推雪板、滚刷等，这些机器都是分开作业，而且均为大型道路作业机器，对于人行道路等较窄的道路或者因管道口、葫芦盖等高低起伏的道路，这些大型道路作业机器均不适用，还是需要人工进行除雪破冰作业，除冰雪效率低。
技术实现要素：3.为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种破冰装置及小型除雪破冰车，该小型除雪破冰车适用于较窄的人行道路等，并集撒盐、破冰、铲冰铲雪于一体，除雪破冰效率高。
4.实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
5.一种破冰装置，所述破冰装置安装于车体上，车体上安装有用于供电的电力单元，所述车体包括由履带驱动的底盘以及固定于底盘上方的车身，破冰装置包括承重杆、手臂、链轮传动模块、滚轴和铁链，其中承重杆、手臂和链轮传动模块均设置有两组并分别对称设置于车体的两侧；
6.两个承重杆的后端分别固定于两侧履带的外侧，两个承重杆的前端延伸至车体的前方，所述滚轴的两端与两个承重杆的前端通过轴承转动连接，两个手臂的后端分别固定于车身的两侧，两个手臂的前端均通过轴承转动连接于滚轴上，同一侧的手臂和承重杆通过连接杆固定连接；
7.所述链轮传动模块安装于承重杆的内部，链轮传动模块的一端连接于履带的主动轮上，链轮传动模块的另一端连接滚轴，履带在行进时链轮传动模块传动，从而带动滚轴旋转，所述铁链分布连接于滚轴上，滚轴旋转带动铁链旋转鞭打地面。
8.所述链轮传动模块包括链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、啮合连接于链轮一和链轮二上的链条一以及啮合连接于链轮三和链轮四上的链条二，其中链轮一与履带的主动轮通过传动轴连接，链轮四连接于滚轴上，链轮二和链轮三均位于承重杆的中部且两者通过传动轴连接，链轮一、链轮二、链轮三和链轮四均固定于承重杆内。
9.本发明还提供了一种小型除雪破冰车，包括破冰装置，所述车身的后方朝下固定安装有雪铲，车体向前移动带动雪铲将冰雪铲到两侧。
10.所述车身上还设置有撒盐单元，撒盐单元包括储盐箱、风扇和撒盐管道，所述储盐箱设置于车身内的上前方，车身前端下方设置有向后凹陷的凹槽，撒盐管道连通储盐箱和凹槽，风扇安装于凹槽的底部并位于撒盐管道的后方，盐粒在重力作用下进入凹槽，并经风
扇吹至路面。
11.所述凹槽、风扇和撒盐管道均设置有两组，并在车身左右两侧对称设置。
12.所述车身的上前端面上位于储盐箱处设置有箱门，便于添加盐粒，所述箱门为透明材料制成。
13.所述雪铲整体呈v型，且v型开口朝向后方，雪铲的截面呈“〕”型，雪铲的最大宽度大于车体的宽度。
14.所述雪铲的两侧连接有固定杆，固定杆连接于车身后方的两侧，使雪铲朝下固定于车身上，且雪铲的底部高于车体的底部。
15.所述电力单元安装于车身内的中部，所述车身的顶部安装有太阳能板，太阳能板与电力单元连接，所述车身上设置有车灯，车灯与电力单元连接。
16.所述小型除雪破冰车通过遥控技术来控制走行。
17.与现有技术相比，本发明提供的技术方案有以下优点：
18.1、本发明提供的破冰装置通过车体的履带行进过程中主动轮转动带动链轮传动模块传动，再带动滚轴转动，从而带动滚轴上的铁链鞭打冰面，达到破冰的目的，而且链条传动易于维修和维护，无需电机等其他外设驱动滚轴转动，结构简单，节省成本，还可以保护道路的底面。
19.2、本发明提供的小型除雪破冰车适用于较窄的人行道路或小路，还适用于因管道口、葫芦盖等高低起伏的道路，方便小路上冰雪的及时清除；而且集破冰、撒盐、铲冰铲雪于一体，工作效率高；而且破冰、撒盐、铲冰铲雪作业均无需额外的驱动设备，结构简单，生产成本较低。
附图说明
20.图1为本发明提供的小型除雪破冰车的立体结构示意图一；
21.图2为本发明提供的小型除雪破冰车的立体结构示意图二；
22.图3为本发明中提供的小型除雪破冰车的俯视图；
23.图4为本发明中提供的小型除雪破冰车的右视图；
24.图5为本发明中链轮传动模块的连接示意图；
25.图6为本发明中提供的小型除雪破冰车的剖面视图；
26.图中：1-车体，11-履带，111-主动轮，12-车身，2-电力单元，3-车灯，41-承重杆，42-手臂，43-链轮传动模块，431-链轮一，432-链轮二，433-链轮三，434-链轮四，435-链条一，436-链条二，437-传动轴，44-滚轴，45-铁链，46-轴承，47-连接杆，5-雪铲，61-储盐箱，62-风扇，63-撒盐管道，64-箱门，7-凹槽，8-固定杆。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明做详细具体的说明，但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。
28.本发明中提供了一种破冰装置以及安装有所述破冰装置的小型除雪破冰车，小型除雪破冰车的整体结构如图1～图3所示。
29.本实施例提供的小型除雪破冰车，包括车体1以及安装于车体上的破冰装置、雪铲
和撒盐单元。车体包括由履带11驱动的底盘以及固定于底盘上方的车身12，履带驱动能够使小型除雪破冰车在冰雪路面上更稳定的行走。车身内的中部安装有用于供电的电力单元2，见图6，车身的顶部安装有太阳能板(附图中未画出)，太阳能板与电力单元连接，节省部分能源。车身上还设置有车灯3，车灯与电力单元连接，具体为车身的前后端均设置有车灯，方便夜晚作业。
30.破冰装置包括承重杆41、手臂42、链轮传动模块43、滚轴44和铁链45，其中承重杆、手臂和链轮传动模块均设置有两组并分别对称设置于车体的两侧。两个承重杆的后端分别固定于两侧履带的外侧，两个承重杆的前端延伸至车体的前方，所述滚轴的两端与两个承重杆的前端通过轴承46转动连接，两个手臂的后端分别固定于车身的两侧，两个手臂的前端均通过轴承转动连接于滚轴上，同一侧的手臂和承重杆通过连接杆47固定连接，见图1。
31.链轮传动模块安装于承重杆的内部，如图4和图5所示，具体地，链轮传动模块包括链轮一431、链轮二432、链轮三433、链轮四434、啮合连接于链轮一和链轮二上的链条一435以及啮合连接于链轮三和链轮四上的链条二436，其中链轮一与履带的主动轮111通过传动轴连接，链轮四连接于滚轴上，链轮二和链轮三均位于承重杆的中部且两者通过传动轴437连接，链轮一、链轮二、链轮三和链轮四均固定于承重杆内。履带在行进时链轮传动模块传动，从而带动滚轴旋转，所述铁链分布连接于滚轴上，滚轴旋转带动铁链旋转鞭打地面，从而达到破冰的效果。通过对承重杆、手臂以及铁链长度的调节，保证铁链既能够鞭打到地面，又不会与碰撞到车体前端。
32.本实施例中雪铲5朝下固定安装于车身的后方，具体地，雪铲的两侧连接有固定杆8，固定杆连接于车身后方的两侧，使雪铲朝下固定于车身上，且雪铲的底部高于车体的底部，雪铲整体呈v型，且v型开口朝向后方，雪铲的截面呈“〕”型，雪铲的最大宽度大于车体的宽度，见图2和图3，车体向前移动带动雪铲将撒盐后的冰雪铲到两侧。
33.撒盐单元包括储盐箱61、风扇62和撒盐管道63，所述储盐箱设置于车身内的上前方，车身前端下方设置有向后凹陷的凹槽7，撒盐管道连通储盐箱和凹槽，风扇安装于凹槽的底部并位于撒盐管道的后方，盐粒在重力作用下进入凹槽，并经风扇吹至路面，达到撒盐的效果，如图6所示。本实施例中为了保证车体的两侧都能够撒到盐粒，凹槽、风扇和撒盐管道均设置有两组，并在车身左右两侧对称设置，见图1。车身的上前端面上位于储盐箱处设置有箱门64，便于添加盐粒，所述箱门为透明材料制成，方便查看储盐箱内放置的盐粒。
34.本实施例的小型除雪破冰车通过遥控技术来控制走行，该技术较为成熟，此处不做详细介绍。
35.下雪天时，通过大型拖车将小型除雪破冰车运输到指定的人行道等小路上，通过遥控技术控制小型除雪破冰车在小路上走行，小型除雪破冰车向前移动的同时，滚轮带动铁链鞭打地面上的冰，撒盐单元将盐粒撒到冰雪上，后方的雪铲将撒盐后的冰雪铲到两侧，从而实现破冰、撒盐和铲雪一体化作业。
技术特征：1.一种破冰装置，所述破冰装置安装于车体上，车体上安装有用于供电的电力单元，其特征在于：所述车体包括由履带驱动的底盘以及固定于底盘上方的车身，破冰装置包括承重杆、手臂、链轮传动模块、滚轴和铁链，其中承重杆、手臂和链轮传动模块均设置有两组并分别对称设置于车体的两侧；两个承重杆的后端分别固定于两侧履带的外侧，两个承重杆的前端延伸至车体的前方，所述滚轴的两端与两个承重杆的前端通过轴承转动连接，两个手臂的后端分别固定于车身的两侧，两个手臂的前端均通过轴承转动连接于滚轴上，同一侧的手臂和承重杆通过连接杆固定连接；所述链轮传动模块安装于承重杆的内部，链轮传动模块的一端连接于履带的主动轮上，链轮传动模块的另一端连接滚轴，履带在行进时链轮传动模块传动，从而带动滚轴旋转，所述铁链分布连接于滚轴上，滚轴旋转带动铁链旋转鞭打地面。2.根据权利要求1所述的破冰装置，其特征在于：所述链轮传动模块包括链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、啮合连接于链轮一和链轮二上的链条一以及啮合连接于链轮三和链轮四上的链条二，其中链轮一与履带的主动轮通过传动轴连接，链轮四连接于滚轴上，链轮二和链轮三均位于承重杆的中部且两者通过传动轴连接，链轮一、链轮二、链轮三和链轮四均固定于承重杆内。3.一种小型除雪破冰车，其特征在于：包括权利要求1～2中任一项所述的破冰装置，所述车身的后方朝下固定安装有雪铲，车体向前移动带动雪铲将冰雪铲到两侧。4.根据权利要求3所述的小型除雪破冰车，其特征在于：所述车身上还设置有撒盐单元，撒盐单元包括储盐箱、风扇和撒盐管道，所述储盐箱设置于车身内的上前方，车身前端下方设置有向后凹陷的凹槽，撒盐管道连通储盐箱和凹槽，风扇安装于凹槽的底部并位于撒盐管道的后方，盐粒在重力作用下进入凹槽，并经风扇吹至路面。5.根据权利要求4所述的小型除雪破冰车，其特征在于：所述凹槽、风扇和撒盐管道均设置有两组，并在车身左右两侧对称设置。6.根据权利要求4所述的小型除雪破冰车，其特征在于：所述车身的上前端面上位于储盐箱处设置有箱门，便于添加盐粒，所述箱门为透明材料制成。7.根据权利要求3所述的小型除雪破冰车，其特征在于：所述雪铲整体呈v型，且v型开口朝向后方，雪铲的截面呈“〕”型，雪铲的最大宽度大于车体的宽度。8.根据权利要求3所述的小型除雪破冰车，其特征在于：所述雪铲的两侧连接有固定杆，固定杆连接于车身后方的两侧，使雪铲朝下固定于车身上，且雪铲的底部高于车体的底部。9.根据权利要求3所述的小型除雪破冰车，其特征在于：所述电力单元安装于车身内的中部，所述车身的顶部安装有太阳能板，太阳能板与电力单元连接，所述车身上设置有车灯，车灯与电力单元连接。10.根据权利要求3所述的小型除雪破冰车，其特征在于：所述小型除雪破冰车通过遥控技术来控制走行。
技术总结本发明提供了一种破冰装置及小型除雪破冰车，破冰装置安装于车体上，车体包括由履带驱动的底盘以及车身，破冰装置包括承重杆、手臂、链轮传动模块、滚轴和铁链，承重杆的后端固定于履带的外侧，滚轴的两端与两个承重杆的前端通过轴承连接，手臂的后端固定于车身的两侧，手臂的前端均通过轴承连接于滚轴上，链轮传动模块安装于承重杆的内部，链轮传动模块的一端连接于履带的主动轮上，链轮传动模块的另一端连接滚轴，履带在行进时，带动滚轴旋转，铁链分布连接于滚轴上，滚轴带动铁链旋转鞭打地面，车身的后方朝下固定安装有雪铲。该小型除雪破冰车适用于较窄的人行道路等，并集撒盐、破冰、铲冰铲雪于一体，除雪破冰效率高。除雪破冰效率高。除雪破冰效率高。
技术研发人员：王书 吴小艳 丁芃 严凤祥 沈中凯 王斌斌
受保护的技术使用者：湖北理工学院
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/11/1
