本技术涉及扫地机器人，特别涉及一种滚刷盒、滚刷机构及扫地机器人。
背景技术：
1、随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。
2、相关技术中，吸尘系统包含滚刷机构，滚刷机构包括滚刷盒和滚刷盖，滚刷设置于滚刷盒形成的滚刷腔内，滚刷旋转带动起灰尘进行吸附清洁。但是，传统的滚刷机构使用一段时间后，毛发易跟随滚刷转动而缠绕至滚刷上，滚刷容易因为缠绕了过多毛发而被卡死，影响滚刷的正常工作。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种滚刷盒，旨在降低滚刷因缠绕毛发而卡死的可能。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种滚刷盒，用于与尘盒连接，所述滚刷盒包括：
3、壳体，所述壳体围合形成滚刷腔以及连通所述滚刷腔的入尘口和吸尘口，所述入尘口和所述吸尘口间隔设置，所述入尘口用于与所述尘盒的入口连通，所述吸尘口用于吸取地面的杂物或毛发；和
4、刮毛齿，所述刮毛齿连接于所述壳体，所述刮毛齿设于所述滚刷腔，并位于所述入尘口的一侧。
5、在本实用新型的一实施例中，所述刮毛齿与所述壳体一体成型设置。
6、在本实用新型的一实施例中，所述刮毛齿包括连接部和刮毛部，所述连接部连接于所述壳体，并与所述入尘口所在平面呈夹角设置，所述刮毛部与所述连接部连接，并向所述入尘口倾斜设置。
7、在本实用新型的一实施例中，所述连接部具有相连接的第一端和第二端，所述刮毛部具有第一面与第二面，所述第一面与所述第一端的端面连接，所述第二面与所述第二端的端面连接，所述第一端邻近所述入尘口设置；
8、且/或，所述第一端的端面与所述入尘口内壁呈齐平设置；
9、且/或，所述第一端的端面与所述刮毛部的所述第一面呈夹角设置；
10、且/或，所述第二端的端面与所述刮毛部的所述第二面齐平设置。
11、在本实用新型的一实施例中，所述刮毛部的截面面积由靠近所述壳体的一端向远离所述壳体的一端逐渐减小；
12、且/或，所述连接部的截面面积由靠近所述壳体的一端向远离所述壳体的一端逐渐减小；
13、且/或，所述刮毛部的厚度在1mm至10mm之间。
14、在本实用新型的一实施例中，所述刮毛齿包括多个，多个所述刮毛齿沿所述入尘口间隔设置，相邻两个所述刮毛齿之间形成有刮毛槽。
15、在本实用新型的一实施例中，所述刮毛槽的槽底呈圆滑过渡。
16、在本实用新型的一实施例中，所述刮毛齿设于所述入尘口的一侧，所述壳体设有引导板，所述引导板设于所述入尘口的另一侧，所述引导板向所述吸尘口倾斜设置。
17、本实用新型还提出一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括：
18、如上述所述的滚刷盒；和
19、滚刷，所述滚刷设于所述滚刷盒的所述滚刷腔内，所述吸尘口和所述入尘口的延伸方向与所述滚刷轴向方向平行设置。
20、本实用新型还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括尘盒和上述所述的滚刷机构，所述尘盒设有容尘腔，所述容尘腔与所述滚刷机构的入尘口连通。
21、本实用新型技术方案通过壳体围合形成滚刷腔以及连通滚刷腔的入尘口和吸尘口，入尘口用于与尘盒的入口连通，以将滚刷收集的灰尘和杂物送入尘盒，吸尘口用于吸取地面的杂物或毛发，刮毛齿连接于所述壳体，刮毛齿设于滚刷腔，并位于入尘口的一侧；当滚刷转动时，通过刮毛齿可以将缠绕在滚刷的毛发拉扯下并送入尘盒中或扯断毛发，从而避免滚刷缠绕了过多毛发而被卡死，影响滚刷的正常工作，同时扯下的毛发能够通过入尘口收集至尘盒内，避免毛发再次缠绕至滚刷上。
1.一种滚刷盒，用于与尘盒连接，其特征在于，所述滚刷盒包括：
2.如权利要求1所述的滚刷盒，其特征在于，所述刮毛齿与所述壳体一体成型设置。
3.如权利要求1所述的滚刷盒，其特征在于，所述刮毛齿包括连接部和刮毛部，所述连接部连接于所述壳体，并与所述入尘口所在平面呈夹角设置，所述刮毛部与所述连接部连接。
4.如权利要求3所述的滚刷盒，其特征在于，所述连接部具有相连接的第一端和第二端，所述刮毛部具有第一面与第二面，所述第一面与所述第一端的端面连接，所述第二面与所述第二端的端面连接，所述第一端邻近所述入尘口设置；
5.如权利要求3所述的滚刷盒，其特征在于，所述刮毛部的截面面积由靠近所述壳体的一端向远离所述壳体的一端逐渐减小；
6.如权利要求1至5中任一项所述的滚刷盒，其特征在于，所述刮毛齿包括多个，多个所述刮毛齿沿所述入尘口间隔设置，相邻两个所述刮毛齿之间形成有刮毛槽。
7.如权利要求6所述的滚刷盒，其特征在于，所述刮毛槽的槽底呈圆滑过渡。
8.如权利要求7所述的滚刷盒，其特征在于，所述壳体设有引导板，所述引导板设于所述入尘口与所述刮毛齿相对的一侧，所述引导板向所述吸尘口倾斜设置。
9.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括：
10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括尘盒和如权利要求9所述的滚刷机构，所述尘盒设有容尘腔，所述容尘腔与所述滚刷机构的入尘口连通。
