本发明涉及pcba板检测领域，具体为一种自动化pcba板视觉检测设备。
背景技术：
1、pcba板是电子设备中非常重要的组成部分，是将电子元器件通过表面贴装技术（smt）或通孔插装技术（tht）安装到印刷电路板（pcb）上的过程。pcba板广泛应用于计算机、通信设备、消费电子、医疗设备、汽车电子等多个领域，是现代电子产品的核心部件之一。
2、pcba板的质量直接关系到电子产品的性能和可靠性，因此在生产过程中，对pcba板进行严格的质量检测是至关重要的。视觉检测是一种非接触式的检测方法，通过光学设备和图像处理技术，能够快速、准确地检测出pcba板上的缺陷，如焊点缺陷、元器件缺失、错位和污染等。视觉检测具有以下优点：
3、高精度：能够检测到微小的缺陷，保证产品质量。
4、高效率：相对于人工检测，视觉检测速度更快，能够提高生产效率。
5、一致性：避免了人工检测中的主观因素，保证检测结果的一致性。
6、目前，传统的pcba板检测装置存在以下几方面的缺陷：
7、检测盲区：传统的检测装置设计较为简单，可能存在检测盲区，导致某些部位的缺陷无法被检测到。
8、效率低下：某些检测装置在检测过程中需要多次调整和手动操作，影响了整体的检测效率。
9、设备清理困难：传统检测装置的传感器和检测部位容易积尘和杂质，影响检测精度，但清理和维护较为困难。
10、检测误差：由于设备设计上的不足，检测过程中可能会出现较大的误差，影响最终的检测结果。
11、为此，我们提出了一种自动化pcba板视觉检测设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动化pcba板视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化pcba板视觉检测设备，包括主体模块，所述主体模块包括连接封闭块、传输装置、封闭检测板和光感检测器；
3、所述连接封闭块的底部前后两端均设置有封闭检测板，前后布置的所述封闭检测板能够对pcba板形成半包裹式检测；
4、两组所述封闭检测板相互靠近一侧设置有能够辅助光感检测器进行半包裹式调节检测的辅助模块；
5、所述封闭检测板和弹性活动板相连接位置内侧设置有能够提高光感检测器检测灵敏性的呼吸模块。
6、优选的，所述辅助模块包括弹性活动板、反射槽和光感反射板，所述弹性活动板倾斜固定安装在封闭检测板的两端，且两组封闭检测板上的弹性活动板相互镜像布置。
7、优选的，所述弹性活动板能够以封闭检测板和弹性活动板连接位置为折叠点进行折叠，所述反射槽开设在弹性活动板的内侧侧壁上。
8、优选的，所述光感反射板设置在反射槽的内部，光感反射板为和反射槽内侧相适配的圆弧状反射镜。
9、优选的，所述辅助模块还包括限制板和复位弹簧，所述限制板固定安装在封闭检测板的外侧侧壁上，且限制板的位置和弹性活动板的位置相互对应，所述弹性活动板和限制板之间通过复位弹簧相互连接。
10、优选的，所述呼吸模块包括折叠囊和呼吸槽，所述折叠囊固定安装在封闭检测板和弹性活动板相互连接位置的内侧侧壁上，所述呼吸槽开设在折叠囊靠近光感检测器一侧侧壁上。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、（1）该自动化pcba板视觉检测设备，通过前后环形布置半包裹式布置的封闭检测板，使得光感检测器在检测作业时能够进行环形检测，同时，降低检测时环形包裹的复杂作业，从而达到提高工作效率的效果。
13、（2）该自动化pcba板视觉检测设备，通过能够进行反射并凹陷设置的光感反射板，使得光感检测器在进行检测时，能够尽可能地提高检测的范围，从而弥补了半包裹式产生检测缺口，进一步提高装置检测的检测效率。
14、（3）该自动化pcba板视觉检测设备，通过限制板和复位弹簧，使得弹性活动板在进行折叠后能够快速地恢复，提高检测时光感反射板的使用效率，从而达到提高检测速度的效果。
15、（4）该自动化pcba板视觉检测设备，当入端的弹性活动板在进行折叠时，入端的折叠囊会产生折叠通过呼吸槽将折叠囊内部气体传输至光感检测器上，对光感检测器附近进行清理并对持续作业的光感检测器进行降温处理，从而提高光感检测器的检测灵敏性能。
16、（5）该自动化pcba板视觉检测设备，通过入端折叠囊优先清理并降温，出端的折叠囊进行后续清理降温处理，从而使得光感检测器附近区域能够进行更广范围的清理和降温处理，从而达到提高降温清理效率的效果。
1.一种自动化pcba板视觉检测设备，包括主体模块，所述主体模块包括连接封闭块（1）、传输装置（2）、封闭检测板（3）和光感检测器（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化pcba板视觉检测设备，其特征在于：所述辅助模块包括弹性活动板（4）、反射槽（7）和光感反射板（8），所述弹性活动板（4）倾斜固定安装在封闭检测板（3）的两端，且两组封闭检测板（3）上的弹性活动板（4）相互镜像布置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化pcba板视觉检测设备，其特征在于：所述弹性活动板（4）能够以封闭检测板（3）和弹性活动板（4）连接位置为折叠点进行折叠，所述反射槽（7）开设在弹性活动板（4）的内侧侧壁上。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动化pcba板视觉检测设备，其特征在于：所述光感反射板（8）设置在反射槽（7）的内部，光感反射板（8）为和反射槽（7）内侧相适配的圆弧状反射镜。
5.根据权利要求2所述的一种自动化pcba板视觉检测设备，其特征在于：所述辅助模块还包括限制板（5）和复位弹簧（10），所述限制板（5）固定安装在封闭检测板（3）的外侧侧壁上，且限制板（5）的位置和弹性活动板（4）的位置相互对应，所述弹性活动板（4）和限制板（5）之间通过复位弹簧（10）相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化pcba板视觉检测设备，其特征在于：所述呼吸模块包括折叠囊（9）和呼吸槽（11），所述折叠囊（9）固定安装在封闭检测板（3）和弹性活动板（4）相互连接位置的内侧侧壁上，所述呼吸槽（11）开设在折叠囊（9）靠近光感检测器（6）一侧侧壁上。
