本申请涉及无人机自主降落，特别是涉及无人机自主降落方法及系统。
背景技术：
1、随着无人机和自动驾驶技术的迅速发展，园区内的物流货物运输领域正迎来更广阔的发展空间和创新可能性。然而，在实现无人机实时、准确降落于无人车之上的园区场景中，正面临一系列的变革和挑战，例如无人机易受视觉光线影响、视野范围遮挡和无人车搭载的卫星信号不稳定等问题。本论文旨在针对这些挑战提出一系列创新的优化方法和协同策略，以确保无人机能够安全、精准地降落在无人车上，实现两者的协同运作和稳定。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统无人机易受视觉光线影响、视野范围遮挡和无人车搭载的卫星信号不稳定等因素影响降落的问题，提供无人机自主降落方法及系统。
2、本申请提供一种无人机自主降落方法，包括：
3、无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件；
4、若无人机当前行驶环境满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，则无人机获取所述降落位置的卫星位置信息，并根据所述降落位置的卫星位置信息执行降落动作；
5、若无人机当前行驶环境不满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，则无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的图像位置信息的条件；
6、若无人机当前行驶环境满足获取降落位置的图像位置信息的条件，则无人机获取降落位置的图像位置信息，并根据所述降落位置的图像位置信息执行降落动作；
7、若无人机当前行驶环境不满足获取降落位置的图像位置信息的条件，则无人机悬停等待，返回所述无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件。
8、本申请还提供一种无人机自主降落系统，包括：
9、无人车；
10、无人机，所述无人机包括无人机主体和处理装置，所述处理装置用于执行如上述所述的无人机自主降落方法。
11、本申请涉及无人机自主降落方法及系统，通过无人机先判断周围的环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，当满足获取降落位置的卫星位置信息的条件时，直接获取降落位置的卫星位置信息；当不满足获取降落位置的卫星位置信息的条件时，无人机判断周围的环境是否满足获取降落位置的图像位置信息的条件，当满足获取降落位置的图像位置信息的条件时，直接获取降落位置的图像位置信息；当不满足获取降落位置的图像位置信息的条件时，则无人机悬停等待，经过预设时间后返回所述无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件。
1.一种无人机自主降落方法，其特征在于，所述无人机自主降落方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机自主降落方法，其特征在于，所述降落位置的图像位置信息包括降落标志图像。
3.根据权利要求2所述的无人机自主降落方法，其特征在于，无人机获取降落位置的图像位置信息包括：
4.根据权利要求3所述的无人机自主降落方法，其特征在于，所述降落位置的卫星位置信息包括降落位置的卫星坐标信息。
5.根据权利要求4所述的无人机自主降落方法，其特征在于，所述若无人机当前行驶环境满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，则无人机获取所述降落位置的卫星位置信息，并根据所述降落位置的卫星位置信息执行降落动作，包括：
6.根据权利要求5所述的无人机自主降落方法，其特征在于，所述若无人机当前行驶环境满足获取降落位置的图像位置信息的条件，则无人机获取降落位置的图像位置信息，并根据所述降落位置的图像位置信息执行降落动作，包括步骤：
7.一种无人机自主降落系统，其特征在于，所述无人机自主降落系统包括：
8.根据权利要求7所述的无人机自主降落系统，其特征在于，所述无人机还包括：
9.根据权利要求8所述的无人机自主降落系统，其特征在于，所述无人车包括：
