本技术属于医疗器械，特别是涉及一种心肺复苏机。
背景技术：
1、心肺复苏机可以辅助按压患者的胸腔，其工作原理是电机通过传动模块把径向运动动力转换成推杆的轴向上下往复运动，以带动按压盖进行按压。为保证按压效果，心肺复苏机中通常安装有位移识别模块，用于检测推杆的位置，从而得到其轴向位移。
2、现有的位移识别模块通常为电阻位移传感器，电阻位移传感器的电阻片固定在壳体内的运动腔内，电阻位移传感器的电刷固定在推杆的侧壁上，在电机驱动推杆移动时，电刷接触电阻元件并相对于电阻元件滑动，以产生电阻值变化，从而识别推杆的位置。
3、但是，电阻位移传感器是接触式传感器，电刷和电阻片长时间接触摩擦之后，容易损坏，导致位移识别功能失效，进而导致心肺复苏机无法正常工作。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的心肺复苏机的电阻式位移传感器的电刷和电阻片长时间接触摩擦之后，容易损坏，导致位移识别功能失效的问题，提供一种心肺复苏机。
2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种心肺复苏机，包括壳体、驱动模块、推杆、电路板和磁铁，所述壳体具有运动腔，所述驱动模块用于驱动所述推杆在所述运动腔内沿所述推杆的轴向往复运动；
3、所述电路板固定在所述运动腔内，所述电路板上安装有沿所述推杆的轴向间隔分布的多个电磁位移传感器，所述磁铁固定在所述推杆朝向所述电磁位移传感器的侧壁上，所述磁铁在所述推杆的径向上与所述电磁位移传感器间隔设置，所述磁铁能够在运动至各所述电磁位移传感器的检测区域时触发相应的电磁位移传感器，以使触发的所述电磁位移传感器输出相应的位移检测信号。
4、可选地，还包括隔磁座，所述隔磁座固定在所述推杆的侧壁上，所述隔磁座设置有容纳槽，所述磁铁固定在所述容纳槽内，所述容纳槽具有向所述电路板一侧贯通的工作窗，所述工作窗供所述磁铁露出。
5、可选地，推杆的侧壁上设置有开口朝向所述电路板一侧的固定槽，所述隔磁座固定在所述固定槽内。
6、可选地，隔磁座上设置有拆装部，所述拆装部位于所述推杆的径向外侧，供操作人员拆装所述隔磁座。
7、可选地，拆装部设置在所述隔磁座靠近所述电路板的一侧并沿垂直于所述工作窗贯通方向的方向延伸。
8、可选地，隔磁座与固定槽之间设置有防呆结构，用于判断所述隔磁座的安装方向。
9、可选地，在所述推杆的轴向上，所述固定槽的高度大于所述隔磁座的高度，所述隔磁座的底部延伸形成有防呆凸起，所述固定槽的底壁上设置有防呆槽，所述防呆凸起能够在所述隔磁座装入所述固定槽内时卡入所述防呆槽内，所述防呆凸起和防呆槽构成所述防呆结构。
10、可选地，驱动模块包括电机、丝杆和螺母，所述电机的输出轴与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆绕其轴向中心线转动，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述推杆套设在所述丝杆外，所述推杆的一端固定在所述螺母上，所述推杆与壳体之间设置有导向结构，用于引导所述推杆沿其轴向直线移动；
11、在所述丝杆的一个导程内，所述电磁位移传感器至少设置有三个。
12、可选地，多个所述电磁位移传感器沿所述推杆的轴向等间隔分布。
13、可选地，所述电路板包括检测板部和传输板部，多个所述电磁位移传感器安装在所述检测板部，所述检测板部与所述壳体固定连接，所述壳体的侧壁上设置有避让口，所述传输板部向外伸出所述避让口，用于与所述心肺复苏机的主控板电连接。
14、本实用新型的心肺复苏机中，驱动模块驱动推杆沿轴向往复移动，固定在推杆上的磁铁相对于电路板上间隔分布的多个电磁位移传感器相对移动，在移动至各电磁位移传感器的检测区域时触发相应的电磁位移传感器，以使触发的电磁位移传感器输出相应的位移检测信号，从而检测推杆的位移。由于磁铁与电磁位移传感器间隔设置，磁铁与电磁位移传感器之间无接触，避免出现现有技术中的接触式位移传感器长时间接触摩擦之后容易损坏、导致位移识别功能失效的情况，提高电磁位移传感器的使用寿命。而且，多个电磁位移传感器安装在电路板上，形成一个模块，便于从壳体内取出所有电磁位移传感器进行更换或检修。
1.一种心肺复苏机，其特征在于，包括壳体(2)、驱动模块(1)、推杆(4)、电路板(3)和磁铁(6)，所述壳体(2)具有运动腔，所述驱动模块(1)用于驱动所述推杆(4)在所述运动腔内沿所述推杆(4)的轴向往复运动；
2.根据权利要求1所述的心肺复苏机，其特征在于，还包括隔磁座(7)，所述隔磁座(7)固定在所述推杆(4)的侧壁上，所述隔磁座(7)设置有容纳槽，所述磁铁(6)固定在所述容纳槽内，所述容纳槽具有向所述电路板(3)一侧贯通的工作窗，所述工作窗供所述磁铁(6)露出。
3.根据权利要求2所述的心肺复苏机，其特征在于，所述推杆(4)的侧壁上设置有开口朝向所述电路板(3)一侧的固定槽(421)，所述隔磁座(7)固定在所述固定槽(421)内。
4.根据权利要求3所述的心肺复苏机，其特征在于，所述隔磁座(7)上设置有拆装部(71)，所述拆装部(71)位于所述推杆(4)的径向外侧，供操作人员拆装所述隔磁座(7)。
5.根据权利要求4所述的心肺复苏机，其特征在于，所述拆装部(71)设置在所述隔磁座(7)靠近所述电路板(3)的一侧并沿垂直于所述工作窗贯通方向的方向延伸。
6.根据权利要求3所述的心肺复苏机，其特征在于，所述隔磁座(7)与固定槽(421)之间设置有防呆结构，用于判断所述隔磁座(7)的安装方向。
7.根据权利要求6所述的心肺复苏机，其特征在于，在所述推杆(4)的轴向上，所述固定槽(421)的高度大于所述隔磁座(7)的高度，所述隔磁座(7)的底部延伸形成有防呆凸起(72)，所述固定槽(421)的底壁上设置有防呆槽，所述防呆凸起(72)能够在所述隔磁座(7)装入所述固定槽(421)内时卡入所述防呆槽内，所述防呆凸起(72)和防呆槽构成所述防呆结构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的心肺复苏机，其特征在于，所述驱动模块(1)包括电机(11)、丝杆(12)和螺母(13)，所述电机(11)的输出轴与所述丝杆(12)传动连接，用于驱动所述丝杆(12)绕其轴向中心线转动，所述螺母(13)与所述丝杆(12)螺纹连接，所述推杆(4)套设在所述丝杆(12)外，所述推杆(4)的一端固定在所述螺母(13)上，所述推杆(4)与壳体(2)之间设置有导向结构，用于引导所述推杆(4)沿其轴向直线移动；
9.根据权利要求1至7中任一项所述的心肺复苏机，其特征在于，多个所述电磁位移传感器(31)沿所述推杆(4)的轴向等间隔分布。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的心肺复苏机，其特征在于，所述电路板(3)包括检测板部和传输板部，多个所述电磁位移传感器(31)安装在所述检测板部，所述检测板部与所述壳体(2)固定连接，所述壳体(2)的侧壁上设置有避让口，所述传输板部向外伸出所述避让口，用于与所述心肺复苏机的主控板电连接。
