本发明涉及钢带焊接设备，尤其是涉及一种新型的视觉焊接设备。
背景技术：
1、钢带焊接是把两个1米5宽，40米长的两条钢带拼焊成一条3米宽40米长的钢带，焊缝要求正面焊两边反面焊一遍。不得有沙眼气孔等瑕疵出现，表面经过砂光机之后焊缝肉眼不可见。现有技术是在焊缝上方安装焊接平台，人工肉眼识别焊缝，手动调节焊枪左右移动使焊枪对准焊缝。手动调节焊枪距离焊缝的高度来控制焊接弧长，来保证焊接的熔深。由于焊接过程不能中间停止，40米长的钢带焊接下来大概3个小时，人工焊接的疲劳强度大，长时间肉眼观察焊缝导致焊枪不能准确的对准焊缝，导致焊接的精度抵，而且第二遍和第三遍焊接焊缝肉眼更加难以识别，无法达到理想的焊接效果。
2、因此，亟需一种能够自动完成焊接，有效降低劳动强度以及提升工作效率的新型的视觉焊接设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种新型的视觉焊接设备，解决了现有技术中存在的人工焊接效率低、工作强度大技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
3、本发明提供的一种新型的视觉焊接设备，包括：
4、安装底座；
5、焊枪调整机构，所述焊枪调整机构安装在所述安装底座上，焊枪通过所述焊枪调整机构调整位置，所述焊枪与两组焊接板之间的可视焊缝对应设置；
6、光源相机总装，所述光源相机总装安装在所述安装底座上，且对应位于所述焊接板的上方，所述光源相机总装与所述焊枪调整机构电性连接。
7、优选的，所述焊枪调整机构包括：
8、第一竖向滑道，所述第一竖向滑道竖向安装在所述安装底座上；
9、第一水平滑轨，所述第一水平滑轨竖向滑动连接在所述第一竖向滑道上，且通过第一丝杆组件驱动，所述第一丝杆组件安装在所述第一竖向滑道上，所述焊枪安装在所述第一水平滑轨上。
10、优选的，还包括：
11、焊枪支座，所述焊枪支座水平方向滑动连接在所述第一水平滑轨上，且通过第二丝杆组件驱动，所述第二丝杆组件安装在所述第一水平滑轨上，所述焊枪卡接在所述焊枪支座上。
12、优选的，所述光源相机总装包括：
13、第二水平滑轨，所述第二水平滑轨安装在所述安装底座上；
14、光源相机单元，所述光源相机单元水平滑动连接在所述第二水平滑轨上，且通过锁紧螺栓定位在所述第二水平滑轨上。
15、优选的，还包括：
16、滑杆，两组所述滑杆固定连接在所述第二水平滑轨上，且平行设置；
17、滑块，所述滑块滑动连接在两组所述滑杆上，所述锁紧螺栓螺纹贯穿所述滑块，且与所述滑杆对应设置，所述光源相机单元安装在所述滑块上。
18、优选的，所述光源相机单元包括：
19、第二竖向滑轨，所述固定连接在所述滑块上；
20、安装支座，所述安装支座竖向滑动连接在所述第二竖向滑轨上，且通过第三丝杆组件驱动，所述第三丝杆组件安装在所述第二竖向滑轨上，光源、相机分别安装在所述安装支座上。
21、优选的，还包括：
22、光源安装板，所述光源安装板安装在所述安装支座靠近所述焊接板的一侧，且与所述焊接板之间设置有间隙，所述光源安装在所述光源安装板上，且与所述焊接板表面对应设置。
23、优选的，还包括：
24、防尘防光橡胶挡边，若干所述防尘防光橡胶挡边安装在所述光源安装板的底部周侧，且靠近所述焊接板设置。
25、本发明提供的技术方案中，焊枪调整机构的主要作用是用于调节焊枪相对可视焊缝的位置；光源相机总装的主要作用是观察和记录焊接板移动过程中，可视焊缝的轨迹、位置变化，并根据该信息控制焊枪调整机构，实时调整或准备调整焊枪的位置。整体上，本申请能够自动完成焊接，有效降低劳动强度以及提升工作效率。
1.一种新型的视觉焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型的视觉焊接设备，其特征在于，所述焊枪调整机构包括：
3.根据权利要求2所述的新型的视觉焊接设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的新型的视觉焊接设备，其特征在于，所述光源相机总装(7)包括：
5.根据权利要求4所述的新型的视觉焊接设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的新型的视觉焊接设备，其特征在于，所述光源相机单元包括：
7.根据权利要求6所述的新型的视觉焊接设备，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的新型的视觉焊接设备，其特征在于，还包括：
