本申请涉及光伏组件生产设备，尤其是涉及一种取引线下方四氟布的装置。
背景技术：
1、图1中示出了光伏组件引线处的剖视图，引线a的两个支脚a1从四氟布b中穿过并向下打开与光伏组件c的玻璃表面平行。光伏组件与接线盒组装之前，需要将用于封闭汇流孔四氟布从组件表面撕除，由于引线的两个支脚压在四氟布的上方，取四氟布的过程可能会损坏引线导致光伏组件报废或者返工。
技术实现思路
1、因此，本实用新型的目的在于，提供一种取引线下方四氟布的装置，其至少部分地解决了现有技术中的问题。
2、根据本申请提供的一种取引线下方四氟布的装置，包括铲起组件、夹持组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述铲起组件和所述夹持组件升降；所述铲起组件包括限位件、第一气缸和两组位于所述限位件两侧的铲刀机构；所述第一气缸驱动所述铲刀机构向靠近或者远离所述限位件的方向水平移动；所述夹持组件包括位于所述限位件两侧的夹持块，以及驱动所述夹持块向靠近或者远离所述限位件的方向水平移动的第二气缸；所述夹持块位于所述限位件与所述铲刀机构之间，所述夹持块中设置有容所述铲刀机构中铲刀穿过的让位槽；所述限位件对应所述铲刀机构的一侧设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面中设置有限位槽；所述铲刀机构将引线支脚和四氟布同步铲起，使四氟布与所述第一倾斜面贴合，引线支脚进入所述限位槽内。
3、上述装置的工作原理是：铲起组件将四氟布与引线同步铲起，由于四氟布的宽度大于引线支脚的宽度，夹持块只能夹持住四氟布，铲刀将引线支脚推入限位槽内形成v型结构，升降驱动组件驱动铲起组件和夹持组件上行将四氟布从引线支脚上取走。
4、本技术方案的有益效果是：
5、1.利用四氟布比引线宽的特性，将四氟布与引线同步铲起但只夹持四氟布，夹持组件上行便可将四氟布快速取走；
6、2.四氟布与引线支脚分离之前，引线支脚变成夹角约为60°的v型，此时向上取走四氟布不会损伤引线支脚；
7、3.本装置为集成一体化设计结构，夹持块设置在限位件与铲刀之间，装置的整体结构简洁紧凑。
1.一种取引线下方四氟布的装置，其特征在于，包括铲起组件（100）、夹持组件（200）和升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述铲起组件（100）和所述夹持组件（200）升降；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铲刀机构（130）包括连接板（131）、l型连接件（132）和铲刀（133），所述连接板（131）的一端与第一气缸的致动元件连接，另一端与所述l型连接件转动连接；所述l型连接件的下臂板向所述限位件（110）的方向延伸，所述铲刀（133）与下臂板固定连接；所述l型连接件（132）的上臂板位于所述连接板（131）相对于所述限位件（110）的一侧，所述连接板（131）对应所述限位件（110）的一侧设置有位于旋转点上方的水平设置的第三气缸（134），第三气缸（134）的伸缩杆与上臂板连接，所述第三气缸（134）驱动所述l型连接件（132）绕旋转点转动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第三气缸（134）的伸缩杆与所述上臂板之间活动连接；所述连接板（131）与所述l型连接件（132）之间设置有拉簧（135），所述第三气缸（134）的伸缩杆缩回，所述l型连接件（132）由所述拉簧（135）驱动复位。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三气缸（134）的伸缩杆上设置有滚轮（136）；所述滚轮（136）位于所述连接板（131）与所述l型连接件（132）之间；所述第三气缸（134）的伸缩杆伸出，所述滚轮（136）压接于所述连接板（131）的侧面实现活动连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，所述夹持块（210）与所述限位件（110）的第一倾斜面（111）之间设置有防滑结构。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述防滑结构包括横截面为圆弧形、方形或者三角形的凸起和凹槽，所述凸起卡进所述凹槽内构成所述防滑结构。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述凸起（212）设置于所述夹持块（210）对应所述限位件（110）的一面，所述凹槽（112）设置于所述第一倾斜面（111）中。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一气缸（120）和/或第二气缸（220）为夹爪式气缸。
