本发明属于机械输送，尤其是涉及一种柔性存储输送系统。
背景技术：
1、广泛存在于汽车自动生产线中的输送系统，是自动化线必不可少的一部分。现有技术中滑橇搬送多是单台搬送，也就是说一台滑橇需要配备一个驱动装置。不仅制作和维护成本高，并且当其中一台驱动出现大故障需要维修的时候，便无法再进行作业生产，只能等待故障修复，由于驱动数量比较多，故障的概率也大大提升，进而影响生产产量，降低生产效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种柔性存储输送系统，通过机械手段解决滑橇空位问题，以实现单台驱动输送多个滑橇，降低故障率。
2、本发明技术方案如下：一种柔性存储输送系统，包括辊床、动力装置、小车组和滑橇，所述滑橇设有多个并运行于所述辊床，所述动力装置包括驱动装置和轨道，所述轨道沿所述滑橇运行方向铺设，所述驱动装置用于驱动所述小车组沿所述轨道往复运动，所述小车组设置在所述轨道上，所述小车组设有若干推头组件，所述推头组件包括基座、压倒块、推头和牵拉机构，所述压倒块与所述基座转动连接，所述压倒块在未接触前一所述滑橇时处于第一状态，所述压倒块在接触前一所述滑橇时被前一所述滑橇下压转动而处于第二状态，所述推头与所述基座转动连接，所述牵拉机构连接于所述压倒块和所述推头之间，所述压倒块处于第一状态时所述推头处于可以推动后一所述滑橇的第一位置，所述压倒块由第一状态变为第二状态时由所述压倒块带动所述牵拉机构拉动所述推头，使所述推头处于可以与后一所述滑橇脱离的第二位置。
3、进一步地，所述推头设有第一端，所述第一端设有以所述推头与所述基座的连接转轴为圆心的弧面，所述弧面用于推动所述滑橇。在推头转动过程中滑橇与基座之间的相对位置不会发生变化，因此在推头脱离滑橇的过程不会引起滑橇的加速或减速，实现滑橇平稳运行。
4、进一步地，所述推头设有第一端和第二端，所述第一端用于推动所述滑橇，所述第二端为配重端，所述第一端和所述第二端位于所述推头与所述基座的连接转轴的两侧。
5、进一步地，所述推头与所述基座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件在所述推头离开第一位置时产生弹力。
6、进一步地，所述牵拉机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的中部与所述基座铰接，所述第一连杆连接在所述第二连杆的头端和所述压倒块之间，所述第三连杆连接在所述第二连杆的尾端和所述推头之间。
7、进一步地，所述驱动装置包括驱动框架、电机、齿轮和靠背轮，所述小车组设有沿所述轨道延伸的齿条，所述电机固定于所述驱动框架并用于驱动齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述靠背轮与所述驱动框架连接并贴合在所述齿条的背侧。齿轮齿条啮合驱动，配合背面的靠背轮，使齿条受力平稳，避免出现摇摆，可以稳定的给一次小车及推头组件提供动力。
8、进一步地，所述辊床设有若干可开闭的限位装置，所述限位装置用于限制所述滑橇在所述辊床的位置，所述推头推动所述滑橇时所述限位装置为打开状态使所述滑橇可以前移。
9、进一步地，所述限位装置包括可转动的卡爪对，所述卡爪对包括前卡爪和后卡爪，所述前卡爪由直立状态向后转动为倒平状态以及由倒平状态向前转动为直立状态，所述后卡爪由直立状态向前转动为倒平状态以及由倒平状态向后转动为直立状态，所述前卡爪和后卡爪均为直立状态时限制所述滑橇移动；所述小车组设有卡爪拨杆，所述小车组后移时由所述卡爪拨杆拨动所述前卡爪使前卡爪向后转动。
10、进一步地，所述辊床设有若干到位传感器，所述到位传感器用于检测所述滑橇到位情况，所述小车组在有未到位滑橇时进行往复运动。
11、进一步地，所述辊床为无动力辊床，所述无动力辊床设有若干辊轮，所述辊轮的外侧设有导向板。
12、与现有技术相比，本发明的优点在于，实现了单台驱动输送多个滑橇的功能，可输送的滑橇数量依小车组的长度以及设置的推头组件数量而定，还能实现积存和排空的功能，实现滑橇的柔性搬送。仅需控制小车组的启停即可靠机械结构实现前方有空位时，可推动滑橇向前搬送，无空位时滑橇静止等待，大大简化了电气的运行程序，稳定性更高，成本更低，也便于保全人员进行维护，降低了故障发生频率，进而提高生产效率。
1.一种柔性存储输送系统，其特征在于，包括辊床、动力装置、小车组和滑橇，所述滑橇设有多个并运行于所述辊床，所述动力装置包括驱动装置和轨道，所述轨道沿所述滑橇运行方向铺设，所述驱动装置用于驱动所述小车组沿所述轨道往复运动，所述小车组设置在所述轨道上，所述小车组设有若干推头组件，所述推头组件包括基座、压倒块、推头和牵拉机构，所述压倒块与所述基座转动连接，所述压倒块在未接触前一所述滑橇时处于第一状态，所述压倒块在接触前一所述滑橇时被前一所述滑橇下压转动而处于第二状态，所述推头与所述基座转动连接，所述牵拉机构连接于所述压倒块和所述推头之间，所述压倒块处于第一状态时所述推头处于可以推动后一所述滑橇的第一位置，所述压倒块由第一状态变为第二状态时由所述压倒块带动所述牵拉机构拉动所述推头，使所述推头处于可以与后一所述滑橇脱离的第二位置。
2.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述推头设有第一端，所述第一端设有以所述推头与所述基座的连接转轴为圆心的弧面，所述弧面用于推动所述滑橇。
3.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述推头设有第一端和第二端，所述第一端用于推动所述滑橇，所述第二端为配重端，所述第一端和所述第二端位于所述推头与所述基座的连接转轴的两侧。
4.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述推头与所述基座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件在所述推头离开第一位置时产生弹力。
5.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述牵拉机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的中部与所述基座铰接，所述第一连杆连接在所述第二连杆的头端和所述压倒块之间，所述第三连杆连接在所述第二连杆的尾端和所述推头之间。
6.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动框架、电机、齿轮和靠背轮，所述小车组设有沿所述轨道延伸的齿条，所述电机固定于所述驱动框架并用于驱动齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述靠背轮与所述驱动框架连接并贴合在所述齿条的背侧。
7.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述辊床设有若干可开闭的限位装置，所述限位装置用于限制所述滑橇在所述辊床的位置，所述推头推动所述滑橇时所述限位装置为打开状态使所述滑橇可以前移。
8.根据权利要求7所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述限位装置包括可转动的卡爪对，所述卡爪对包括前卡爪和后卡爪，所述前卡爪由直立状态向后转动为倒平状态以及由倒平状态向前转动为直立状态，所述后卡爪由直立状态向前转动为倒平状态以及由倒平状态向后转动为直立状态，所述前卡爪和后卡爪均为直立状态时限制所述滑橇移动；所述小车组设有卡爪拨杆，所述小车组后移时由所述卡爪拨杆拨动所述前卡爪使前卡爪向后转动。
9.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述辊床设有若干到位传感器，所述到位传感器用于检测所述滑橇到位情况，所述小车组在有未到位滑橇时进行往复运动。
10.根据权利要求1所述的柔性存储输送系统，其特征在于，所述辊床为无动力辊床，所述无动力辊床设有若干辊轮，所述辊轮的外侧设有导向板。
