本发明涉及金属钢筋骨架焊接，具体说是一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机。
背景技术：
1、在电力、通信等基础设施建设中，电杆是不可或缺的支撑结构，传统的电杆钢筋骨架焊接方式存在生产效率低、焊接质量不稳定、劳动强度大等问题，金属钢筋骨架焊接时，需要花费大量的时间和人力将各种电杆对齐限位，并且不能够自动连续的完成点焊处理，使得电杆金属钢筋骨架制备的效率大大的降低，并且制备的效果较差，因此需要一种装置来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，包括限位辅助加料主体、限位调节主体、自动焊接主体、第一轨道板、第一电动推杆、固定连接板、第二轨道板和电杆金属钢筋骨架，所述第二轨道板对称设置，所述固定连接板固定连接在所述第二轨道板之间，所述第一轨道板固定安装在所述固定连接板的中部，所述自动焊接主体设置在所述第一轨道板上，所述限位调节主体设置在所述第二轨道板上，所述限位辅助加料主体设置在所述限位调节主体的中部，所述电杆金属钢筋骨架设置在所述限位辅助加料主体的底端，所述电杆金属钢筋骨架位于所述限位调节主体的中部，所述第一电动推杆固定连接在所述第二轨道板的末端中部，且所述第一电动推杆的前端与所述限位调节主体连接。
3、优选的，所述限位调节主体包括间距调节弹簧、同步转动杆、夹持定位单元、固定架设板和第一电动机，所述夹持定位单元均匀分布，所述间距调节弹簧均匀分布在所述夹持定位单元的两侧之间，所述同步转动杆设置在各个所述夹持定位单元的中部之间，所述固定架设板设置在所述夹持定位单元的外侧端，所述第一电动机固定安装在所述固定架设板的中部。
4、优选的，所述限位辅助加料主体包括支撑安装架板、第二电动推杆和限位控制部，所述第二电动推杆对称固定安装在所述支撑安装架板的两端，所述限位控制部分布在所述支撑安装架板的两端下方，且所述限位控制部位于所述第二电动推杆的底端。
5、优选的，所述限位控制部包括连接架、滑动调节卡槽、环形补料支撑架、螺纹锁死柱、滑动调节卡板和支撑限位补料环，所述环形补料支撑架对称设置，且两个所述环形补料支撑架的上端固定连接在所述连接架的两端底部，所述滑动调节卡槽均匀贯穿开设在所述环形补料支撑架上，所述滑动调节卡板滑动卡接在所述滑动调节卡槽上，所述螺纹锁死柱对称螺纹插接在所述滑动调节卡板上，且所述螺纹锁死柱的前端与所述环形补料支撑架的外壁挤压接触，所述支撑限位补料环固定连接在所述滑动调节卡板的内侧端。
6、优选的，所述夹持定位单元包括调节齿轮、滑动调节支撑卡板、夹持安装卡座、限位稳定支撑滑板、l型支撑架、滑动支撑调节立柱、弧形限位卡板、第三电动推杆和控制齿板，所述滑动支撑调节立柱对称设置，所述夹持安装卡座固定连接在所述滑动支撑调节立柱的上端内侧，所述滑动调节支撑卡板对称设置，且两个所述滑动调节支撑卡板的前端滑动卡接在所述滑动支撑调节立柱的上端内部，所述弧形限位卡板的上端滑动卡接在所述滑动调节支撑卡板上，所述第三电动推杆固定安装在所述滑动调节支撑卡板的上端，且所述第三电动推杆的前端与所述弧形限位卡板的上端固定连接，所述控制齿板固定连接在所述滑动调节支撑卡板的内侧端，且调节齿轮转动设置在对称设置的控制齿板之间，且所述调节齿轮的两侧端分别与控制齿板啮合连接，所述l型支撑架固定连接在所述滑动支撑调节立柱的外侧端，所述限位稳定支撑滑板固定连接在所述控制齿板上，且所述限位稳定支撑滑板滑动卡接在所述l型支撑架的上端内部。
7、优选的，所述自动焊接主体包括全自动焊接机器人、转动安装架、第二电动机、第三电动机、支撑控制架、滑动齿板、支撑架和转动齿轮，所述支撑控制架固定连接在所述滑动齿板的末端上部，所述转动安装架转动卡接在所述支撑控制架的前端，所述第二电动机固定安装在所述支撑控制架上，且所述第二电动机的驱动端通过减速器与所述转动安装架的中部固定连接，所述全自动焊接机器人均匀固定安装在所述转动安装架上，所述支撑架对称设置在所述滑动齿板的前端，所述转动齿轮转动卡接在所述支撑架的上端之间，所述第三电动机固定安装在所述支撑架的上端侧端，且所述第三电动机的驱动端与所述转动齿轮的中部固定连接，所述转动齿轮的底端与所述滑动齿板的底端啮合连接。
8、优选的，所述滑动齿板的底端滑动卡接在所述第一轨道板上，所述支撑架的底端与所述第一轨道板固定连接。
9、优选的，所述间距调节弹簧的两端卡固安装在夹持安装卡座的内部之间，所述滑动支撑调节立柱的底端滑动卡接在所述第二轨道板上，所述第一电动推杆的前端与最末端设置的滑动支撑调节立柱的上端固定连接，最前端设置的滑动支撑调节立柱的底端与所述第二轨道板固定连接。
10、优选的，所述全自动焊接机器人和转动安装架在电杆金属钢筋骨架的中部移动。
11、优选的，所述转动安装架的前端中部固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的前度固定连接有安装盘，所述安装盘的前端通过螺栓固定安装有第四电动机，所述第四电动机的驱动端固定连接有第二转动安装架，所述第二转动安装架上均匀固定安装有第二全自动焊接机器人。
12、本发明的有益效果：
13、一、本发明通过均匀设置的各个夹持定位单元可以将电杆金属钢筋骨架中的圆形支撑环均匀的限位分布，通过设置的限位辅助加料主体可以将电杆金属钢筋骨架中的支撑杆均匀稳定的分布在圆形支撑环的内壁，并且与圆形支撑环的内壁贴合接触，因此通过设置的限位控制部可以将横杆限位方便的输送并且支撑限位，使得电杆金属钢筋骨架中的圆形支撑环和支撑杆可以自动方便精准的铺设，方便后期自动焊接的进行。
14、二、本发明转动的转动齿轮即可使得滑动齿板沿着第一轨道板滑动，使得支撑控制架和全自动焊接机器人滑动至电杆金属钢筋骨架的内部，并且通过第二电动机可以使得转动安装架和全自动焊接机器人转动，因此可以方便的将电杆金属钢筋骨架中的圆形支撑环和支撑杆之间进行连续自动的电焊处理，使得构成电杆金属钢筋骨架的支撑环和支撑杆之间方便自动连续的实现焊接处理，省时省力效率高，通过设置的第四电动推杆可以带动第二转动安装架和第二全自动焊接机器人移动，控制各个第二全自动焊接机器人与全自动焊接机器人的间距，并且通过第四电动机可以带动第二转动安装架和第二全自动焊接机器人转动，从而使得设置的第二全自动焊接机器人和全自动焊接机器人可以实现多点同步的电焊处理，使得对电杆金属钢筋骨架内部焊接的效率大大提高。
1.一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，包括限位辅助加料主体(1)、限位调节主体(2)、自动焊接主体(3)、第一轨道板(4)、第一电动推杆(5)、固定连接板(6)、第二轨道板(7)和电杆金属钢筋骨架(8)，其特征在于：所述第二轨道板(7)对称设置，所述固定连接板(6)固定连接在所述第二轨道板(7)之间，所述第一轨道板(4)固定安装在所述固定连接板(6)的中部，所述自动焊接主体(3)设置在所述第一轨道板(4)上，所述限位调节主体(2)设置在所述第二轨道板(7)上，所述限位辅助加料主体(1)设置在所述限位调节主体(2)的中部，所述电杆金属钢筋骨架(8)设置在所述限位辅助加料主体(1)的底端，所述电杆金属钢筋骨架(8)位于所述限位调节主体(2)的中部，所述第一电动推杆(5)固定连接在所述第二轨道板(7)的末端中部，且所述第一电动推杆(5)的前端与所述限位调节主体(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述限位调节主体(2)包括间距调节弹簧(9)、同步转动杆(10)、夹持定位单元(11)、固定架设板(12)和第一电动机(13)，所述夹持定位单元(11)均匀分布，所述间距调节弹簧(9)均匀分布在所述夹持定位单元(11)的两侧之间，所述同步转动杆(10)设置在各个所述夹持定位单元(11)的中部之间，所述固定架设板(12)设置在所述夹持定位单元(11)的外侧端，所述第一电动机(13)固定安装在所述固定架设板(12)的中部。
3.根据权利要求2所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述限位辅助加料主体(1)包括支撑安装架板(14)、第二电动推杆(15)和限位控制部(16)，所述第二电动推杆(15)对称固定安装在所述支撑安装架板(14)的两端，所述限位控制部(16)分布在所述支撑安装架板(14)的两端下方，且所述限位控制部(16)位于所述第二电动推杆(15)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述限位控制部(16)包括连接架(17)、滑动调节卡槽(18)、环形补料支撑架(19)、螺纹锁死柱(20)、滑动调节卡板(21)和支撑限位补料环(22)，所述环形补料支撑架(19)对称设置，且两个所述环形补料支撑架(19)的上端固定连接在所述连接架(17)的两端底部，所述滑动调节卡槽(18)均匀贯穿开设在所述环形补料支撑架(19)上，所述滑动调节卡板(21)滑动卡接在所述滑动调节卡槽(18)上，所述螺纹锁死柱(20)对称螺纹插接在所述滑动调节卡板(21)上，且所述螺纹锁死柱(20)的前端与所述环形补料支撑架(19)的外壁挤压接触，所述支撑限位补料环(22)固定连接在所述滑动调节卡板(21)的内侧端。
5.根据权利要求4所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述夹持定位单元(11)包括调节齿轮(23)、滑动调节支撑卡板(24)、夹持安装卡座(25)、限位稳定支撑滑板(26)、l型支撑架(27)、滑动支撑调节立柱(28)、弧形限位卡板(29)、第三电动推杆(231)和控制齿板(30)，所述滑动支撑调节立柱(28)对称设置，所述夹持安装卡座(25)固定连接在所述滑动支撑调节立柱(28)的上端内侧，所述滑动调节支撑卡板(24)对称设置，且两个所述滑动调节支撑卡板(24)的前端滑动卡接在所述滑动支撑调节立柱(28)的上端内部，所述弧形限位卡板(29)的上端滑动卡接在所述滑动调节支撑卡板(24)上，所述第三电动推杆(231)固定安装在所述滑动调节支撑卡板(24)的上端，且所述第三电动推杆(231)的前端与所述弧形限位卡板(29)的上端固定连接，所述控制齿板(30)固定连接在所述滑动调节支撑卡板(24)的内侧端，且调节齿轮(23)转动设置在对称设置的控制齿板(30)之间，且所述调节齿轮(23)的两侧端分别与控制齿板(30)啮合连接，所述l型支撑架(27)固定连接在所述滑动支撑调节立柱(28)的外侧端，所述限位稳定支撑滑板(26)固定连接在所述控制齿板(30)上，且所述限位稳定支撑滑板(26)滑动卡接在所述l型支撑架(27)的上端内部。
6.根据权利要求5所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述自动焊接主体(3)包括全自动焊接机器人(31)、转动安装架(32)、第二电动机(33)、第三电动机(34)、支撑控制架(35)、滑动齿板(36)、支撑架(37)和转动齿轮(38)，所述支撑控制架(35)固定连接在所述滑动齿板(36)的末端上部，所述转动安装架(32)转动卡接在所述支撑控制架(35)的前端，所述第二电动机(33)固定安装在所述支撑控制架(35)上，且所述第二电动机(33)的驱动端通过减速器与所述转动安装架(32)的中部固定连接，所述全自动焊接机器人(31)均匀固定安装在所述转动安装架(32)上，所述支撑架(37)对称设置在所述滑动齿板(36)的前端，所述转动齿轮(38)转动卡接在所述支撑架(37)的上端之间，所述第三电动机(34)固定安装在所述支撑架(37)的上端侧端，且所述第三电动机(34)的驱动端与所述转动齿轮(38)的中部固定连接，所述转动齿轮(38)的底端与所述滑动齿板(36)的底端啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述滑动齿板(36)的底端滑动卡接在所述第一轨道板(4)上，所述支撑架(37)的底端与所述第一轨道板(4)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述间距调节弹簧(9)的两端卡固安装在夹持安装卡座(25)的内部之间，所述滑动支撑调节立柱(28)的底端滑动卡接在所述第二轨道板(7)上，所述第一电动推杆(5)的前端与最末端设置的滑动支撑调节立柱(28)的上端固定连接，最前端设置的滑动支撑调节立柱(28)的底端与所述第二轨道板(7)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述全自动焊接机器人(31)和转动安装架(32)在电杆金属钢筋骨架(8)的中部移动。
10.根据权利要求9所述的一种电杆金属钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于：所述转动安装架(32)的前端中部固定连接有第四电动推杆(39)，所述第四电动推杆(39)的前度固定连接有安装盘(40)，所述安装盘(40)的前端通过螺栓固定安装有第四电动机(42)，所述第四电动机(42)的驱动端固定连接有第二转动安装架(43)，所述第二转动安装架(43)上均匀固定安装有第二全自动焊接机器人(41)。
