1.本发明涉及一种管材检测装置，具体是一种管材的吹水试压装置。
背景技术：2.换热管等管材在清洗工序后，还需要通过吹水处理吹干换热管内表面的残留水，并经过测试压力来测试管材的性能。为了提高效率，吹水和试压工序一般采用单根多工位的方式进行，即通过输送装置将单根管材在多个工位之间进行转移，每个工位分别进行吹水或试压操作。
3.现有的吹水试压装置是使用带凹槽的链条或同步带来输送管材，利用步进电机控制位移量。其缺陷在于：在长时间的工作中，容易产生累计误差，输送位置与吹水试压工位存在偏移，造成吹水试压故障或产生废品。另一方面，目前吹水方式是直接将吹水接头插入管内，很容易将圆管吹动导致位置偏离。
4.另外，现有的吹水试压装置都是针对固定长度的管材，一旦管材长度发生变化，需要对接头等部件的位置重新安装调整，操作繁琐，灵活性差。
技术实现要素：5.本发明提出了一种具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其目的是：（1）减小管材在工位之间移动的位置误差；（2）避免管材受接头的影响，位置出现偏差；（3）根据管材长度灵活调整，适应不同长度的管材吹水试压。
6.本发明技术方案如下：一种具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，包括机架，所述机架上设有沿左右方向依次排列的若干吹水工位和至少一个试压工位，所述机架上还设有交错式换位机构、第一平台和位于第一平台前侧的第二平台，所述交错式换位机构、吹水工位和试压工位均位于第一平台和第二平台之间，交错式换位机构用于沿左右方向移动管材工件依次经过各工位；所述第一平台和第二平台分别通过滑动配合方式安装在机架上，机架上还安装有用于驱动第一平台沿前后方向移动的第一移动驱动机构和用于驱动第二平台沿前后方向移动的第二移动驱动机构；所述第一平台上设有与所述吹水工位位置相对应的水槽，所述水槽的后端安装有对齐挡板，所述对齐挡板可相对于第一平台前后移动；所述第一平台上还安装有与试压工位相对应的接头，接头与气压泵相连接；所述第二平台上设有与吹水工位和试压工位分别相对应的接头，接头与气压泵相连接；所述接头的外圆面上均设有可胀起的柔性环，所述柔性环用于与管材工件的内孔相接触，将管材工件与接头固定在一起并实现对管材工件端部的密封。
7.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述交错
式换位机构包括锯齿支撑板和锯齿升降板；所述锯齿支撑板固定安装在机架上，顶部设有若干与吹水工位和试压工位位置相对应的v型槽；所述锯齿升降板通过升降驱动机构安装在机架上，所述锯齿升降板顶部设有阶梯状排列的倾斜锯齿，各倾斜锯齿的顶面与锯齿支撑板的各v型槽位置一一对应，倾斜锯齿的倾斜方向为沿管材工件的移动方向逐渐降低。
8.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述机架上还设有位于第二平台后侧的抬升机构，所述抬升机构的顶部设有若干与吹水工位位置相对应的v型槽。
9.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：机架上还安装有位于第一平台和第二平台之间的辅助支撑架，所述辅助支撑架的顶部设有若干与吹水工位和试压工位位置相对应的v型槽。
10.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述机架上还安装有与所述试压工位位置相对于的气爪，所述气爪用于夹紧位于试压工位的管材工件。
11.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述接头包括环形的安装座，还包括穿过所述安装座的内孔的伸缩管，所述伸缩管的外端通过柔性的气体管路连接气压泵，内端设有压环，所述柔性环位于压环和安装座之间；所述接头还包括用于驱动所述伸缩管相对于安装座前后移动的锁紧气缸。
12.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述伸缩管的内端还连接有位于压环内侧的导流帽，所述导流帽与压环之间留有间距，所述伸缩管的出气口设置在导流帽与压环之间；所述导流帽靠近压环的一端设有螺旋状的导流槽。
13.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述第二平台还通过止动机构与所述机架相连接；所述止动机构包括止动杆和定位齿条；所述定位齿条固定安装在机架上；所述止动杆的上端与第二平台转动连接、下端用于与所述定位齿条上倾斜设置的止动槽相配合；所述止动机构还包括气囊和复位弹簧，或者还包括单向气缸；止动机构包括气囊和复位弹簧时，气囊设置在止动杆和第二平台底座之间，气囊与试压工位的接头所连接的气体管路相连通，当试压工位的接头通入压缩气体时，所述气囊膨胀、推动止动杆使其下端卡入止动槽，所述复位弹簧用于驱动止动杆的下端离开止动槽；止动机构包括单向气缸时，单向气缸一端与止动杆转动连接、另一端与第二平台转动连接，单向气缸的进气口与试压工位的接头所连接的气体管路相连通，当试压工位的接头通入压缩气体时，所述单向气缸伸长、使止动杆下端卡入止动槽，所述单向机构内部的弹簧用于驱动单向气缸收缩以使止动杆的下端离开止动槽。
14.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述气压泵的出气口连接第一气体管路的一端，第一气体管路的另一端通过第二气体管路与所述气囊或单向气缸相连接，该另一端还通过第三气体管路与试压工位的接头相连接；所述第一气体管路上设有控制阀；所述第二气体管路上设有第一单向节流阀，当压缩气体沿第二气体管路流向气囊或单向气缸时，第一单向节流阀内部的单向阀打开，当压缩气体沿第二气体管路从气囊或
单向气缸回流泄压时，第一单向节流阀内部的单向阀关闭；所述第三气体管路上设有第二单向节流阀，当压缩气体沿第三气体管路流向接头时，第二单向节流阀内部的单向阀关闭，当压缩气体沿第三气体管路从接头回流泄压时，第二单向节流阀内部的单向阀打开。
15.作为所述具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置的进一步改进：所述机架的上料端处设有上料缓存机构；所述上料缓存机构包括若干沿前后方向安装在机架上的阶梯挡板，所述阶梯挡板上设有用于放置管材工件的缓存槽，阶梯挡板顶部向吹水工位方向倾斜；所述上料缓存机构还包括与安装在机架上的第一升降斜块，第一升降斜块的位置与所述缓存槽位置相对应，顶部倾斜方向与阶梯挡板顶部的倾斜方向相同，用于将缓存的管材工件顶起并将管材工件送到距离上料缓存机构最近的吹水工位上；所述机架的下料端处设有出料筛选机构；所述出料筛选机构包括安装在机架上的第二升降斜块，当最靠近出料筛选机构的试压工位上的管材工件试压合格时，所述第二升降斜块处于高位或低位，当最靠近出料筛选机构的试压工位上的管材工件试压不合格时，所述第二升降斜块处于低位或高位。
16.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：（1）本发明通过交错时换位机构完成管件的工位转换，每次移动后，管件都位于v型槽中，减小了管材在工位之间移动的位置误差；（2）接头上带有柔性环，既可以对管件进行定位，避免管材受接头的影响，位置出现偏差，还可以起到密封作用，提高吹水和试压效果；（3）接头内端的螺旋槽可以起到导流作用，引导压缩空气先冲向柔性环与管件内壁的死角位置，保证吹水彻底；（4）止动机构能够在试压操作时固定住第二平台的位置，防止平台在气压的作用下移动；（5）本发明还通过两组单向节流阀控制接头和止动机构的先后顺序，保证管件内部压力较高时止动机构处于止动状态；（6）第一平台可以进行大范围的移动，根据管材长度灵活调整，适应不同长度的管材吹水试压。
附图说明
17.图1为本装置的立体图；图2为图1中a部分的局部放大图；图3为图1中b部分的局部放大图；图4为本装置的侧视图；图5为图4的a-a向剖视图；图6为交错式换位机构的动作过程示意图之一，该图中交错式换位机构处于换位前状态；图7为交错式换位机构的动作过程示意图之二，该图中交错式换位机构处于换位中状态；图8为交错式换位机构的动作过程示意图之三，该图中交错式换位机构处于换位后状态；图9为接头与管材工件端部的立体示意图；图10为接头与管材工件端部的连接示意图之一，该图中接头尚未插入管材工件；图11为接头与管材工件端部的连接示意图之二，该图中接头已插入管材工件但未
锁紧；图12为接头与管材工件端部的连接示意图之三，该图中接头已插入管材工件并锁紧；图13为实施例一中止动机构的结构示意图，图中气囊处于膨胀状态；图14为实施例一中止动机构的结构示意图，图中气囊处于收缩状态；图15为实施例二中止动机构的结构示意图，图中单向气缸处于收缩状态；图16为实施例二中第一气体管路、第二气体管路、第三气体管路、试压工位的接头以及单向气缸之间的连接关系示意图。
18.图中：1、机架；2、第一平台；3、辅助支撑架；4、第二平台；5、气爪；6、交错式换位机构；7、水槽；8、对齐挡板；9、抬升机构；10、出料筛选机构；11、上料缓存机构；12、止动杆；13、气囊；14、定位齿条；15、复位弹簧；16、单向气缸；17、第一单向节流阀；18、第二单向节流阀；6-1、锯齿支撑板；6-2、锯齿升降板；11-1、阶梯挡板；11-2、第一升降斜块；100、接头；100-1、安装座；100-2、伸缩管；100-3、柔性环；100-4、压环；100-5、导流帽。
具体实施方式
19.下面结合附图详细说明本发明的技术方案：实施例一如图1至4，一种具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，包括机架1，所述机架1上设有沿左右方向依次排列的若干吹水工位和至少一个试压工位。
20.所述机架1上还设有交错式换位机构6、第一平台2和位于第一平台2前侧的第二平台4，所述交错式换位机构6、吹水工位和试压工位均位于第一平台2和第二平台4之间，交错式换位机构6用于沿左右方向移动管材工件（或称“管件”）依次经过各吹水工位和试压工位。
21.具体的，如图5，所述交错式换位机构6包括锯齿支撑板6-1和锯齿升降板6-2。所述锯齿支撑板6-1固定安装在机架1上，顶部设有若干与吹水工位和试压工位位置相对应的v型槽。所述锯齿升降板6-2通过升降驱动机构安装在机架1上，所述锯齿升降板6-2顶部设有阶梯状排列的倾斜锯齿，各倾斜锯齿的顶面与锯齿支撑板6-1的各v型槽位置一一对应，倾斜锯齿的倾斜方向为沿管材工件的移动方向逐渐降低。
22.如图6至8，需要换位时，锯齿升降板6-2先升起，利用倾斜锯齿的顶面将管材工件从v型槽中顶起，然后所有的管材工件会沿着倾斜锯齿滚向下一个工位的v型槽中，最后一个工位中的工件则会滚向机架1的下料端处的出料筛选机构10。然后锯齿升降板6-2落下，所有工位的工件落到下一工位的v型槽中，从而完成工位的变换。
23.进一步的，所述机架1的上料端处设有上料缓存机构11。所述上料缓存机构11包括若干沿前后方向安装在机架1上的阶梯挡板11-1，所述阶梯挡板11-1上设有用于放置管材工件的缓存槽，阶梯挡板11-1顶部向吹水工位方向倾斜。所述上料缓存机构11还包括与安装在机架1上的第一升降斜块11-2，第一升降斜块11-2的位置与所述缓存槽位置相对应，顶部倾斜方向与阶梯挡板11-1顶部的倾斜方向相同，用于将缓存的管材工件顶起并将管材工件送到距离上料缓存机构11最近的吹水工位上的锯齿支撑板6-1上的v型槽中。
24.进一步的，所述出料筛选机构10包括安装在机架1上的第二升降斜块，当最靠近出料筛选机构10的试压工位上的管材工件试压合格时，所述第二升降斜块处于高位或低位，当最靠近出料筛选机构10的试压工位上的管材工件试压不合格时，所述第二升降斜块处于低位或高位。通过控制第二升降斜块的位置，可以将出料的管材工件导向不同的位置，完成工件的筛选。
25.进一步的，如图1至4，所述第一平台2和第二平台4分别通过滑动配合方式安装在机架1上，机架1上还安装有用于驱动第一平台2沿前后方向移动的第一移动驱动机构和用于驱动第二平台4沿前后方向移动的第二移动驱动机构。
26.所述第一移动驱动机构为齿轮齿条机构，可以带动第一平台2进行大范围的移动，既可以通过移动第二平台4完成接头100插入的动作，也可以根据管材工件的长度调整其初始工作位置。第一移动驱动机构还可以是齿轮齿条机构与气缸的结合，齿轮齿条机构用于调整初始位置，气缸用于推动接头100插入管件。
27.所述第二移动驱动机构为气缸，主要用于驱动第二平台4进行小范围的移动，完成接头100的插入动作。
28.所述机架1上还设有位于第二平台4后侧的抬升机构9，所述抬升机构9的顶部设有若干与吹水工位位置相对应的v型槽。
29.机架1上还安装有位于第一平台2和第二平台4之间的辅助支撑架3，所述辅助支撑架3的顶部设有若干与吹水工位和试压工位位置相对应的v型槽。
30.如图2，所述第一平台2上设有与所述吹水工位位置相对应的水槽7，所述水槽7的后端安装有对齐挡板8，所述对齐挡板8在气缸的作用下可相对于第一平台2前后移动。所述第一平台2上还安装有与试压工位相对应的接头100，接头100与气压泵相连接。
31.所述第二平台4上设有与吹水工位和试压工位分别相对应的接头100，接头100与气压泵相连接。
32.如图9和10，所述接头100既要能够插入管材工件端部内孔，向其中吹送压缩空气，同时还要能够保证接头100与工件之间的相对位置，防止管材受力后移动，导致吹水或试压失败。
33.本发明中，所述接头100的外圆面上均设有可胀起的柔性环100-3，所述柔性环100-3为橡胶环，用于与管材工件的内孔相接触，将管材工件与接头100固定在一起并实现对管材工件端部的密封。
34.具体的：所述接头100包括环形的安装座100-1，还包括穿过所述安装座100-1的内孔的伸缩管100-2，所述伸缩管100-2的外端通过柔性的气体管路连接气压泵，内端设有压环100-4，所述柔性环100-3位于压环100-4和安装座100-1之间；所述接头100还包括用于驱动所述伸缩管100-2相对于安装座100-1前后移动的锁紧气缸，锁紧气缸通过销轴与伸缩管相连接，带动伸缩管在安装座中移动。
35.如图11，接头100刚插入工件端部时，柔性环100-3处于自由状态，其外圆面与管件内孔不接触。而后，如图12，伸缩管100-2在锁紧气缸（图中未视）的作用下向外端移动，压环100-4挤压柔性环100-3，使得柔性环100-3外圆面膨胀、与工件内孔紧密接触，既完成了管件端部的定位，也实现了对管材工件端部的密封。
36.进一步的，如图9至12，对于吹水工位（但不限于）的接头100，所述伸缩管100-2的
内端还连接有位于压环100-4内侧的导流帽100-5，所述导流帽100-5与压环100-4之间留有间距，所述伸缩管100-2的出气口设置在导流帽100-5与压环100-4之间。所述导流帽100-5靠近压环100-4的一端设有螺旋状的导流槽。压缩气体从导流帽100-5与压环100-4之间输出后，沿着导流槽先流向柔性环100-3与管件内孔相接触处所产生的死角，然后再流向管件内腔，避免残留水积攒在管件的端部无法排出。
37.所述机架1上还安装有与所述试压工位位置相对于的气爪5，所述气爪5用于夹紧位于试压工位的管材工件。
38.试压工位的接头100所连接的气体管路上还设有压力表，用于检测管件内部的压力值，根据压力值判断能否满足试压要求。
39.所述第二平台4还通过止动机构与所述机架1相连接。止动机构的作用是，防止进行试压时第一平台2或第二平台4因受到较大的反作用力出现移动，导致接头100与管材工件脱离。
40.如图13和14，本实施例中，所述止动机构包括止动杆12和定位齿条14。所述定位齿条14固定安装在机架1上；所述止动杆12的上端与第二平台4转动连接、下端用于与所述定位齿条14上倾斜设置的止动槽相配合。
41.所述止动机构还包括气囊13和复位弹簧15。气囊13设置在止动杆12和第二平台4底座之间，气囊13与试压工位的接头100所连接的气体管路相连通，当试压工位的接头100通入压缩气体时，所述气囊13膨胀、推动止动杆12使其下端卡入止动槽，所述复位弹簧15用于驱动止动杆12的下端离开止动槽。
42.工作时，管件先到达上料缓存机构11处，然后上料缓存机构11、交错式换位机构6和出料筛选机构10同步动作，同时完成单根上料、从吹水工位向试压工位方向的移动和单根筛选出料。就位后，对齐挡板8先向前移动，将吹水工位的管件对齐，然后抬升机构9将管件的前端抬起，使其处于倾斜状态，便于内部的残留水流入水槽7中，同时气爪动作，夹紧试压工位上的管件。然后第一平台2和第二平台4相互靠拢，位于吹水工位的接头100从管件前端插入管件的内孔，位于试压工位的接头100则从两端同时插入管件之中。之后，各接头100的伸缩管100-2在锁紧气缸的作用下向外移动，柔性环100-3膨胀、固定住管件，然后对齐挡板8回位。下一步，所有接头100开始通入压缩气体，位于吹水工位的管件内部的残留水被气体吹到水槽7中，而试压工位的管件内部则充满高压气体。需要说明的是，在试压工位通入压缩气体的同时，气囊13也在压缩气体的作用下快速膨胀，推动止动杆12使其下端嵌入止动槽中，防止第一平台2在气体的作用下回退。吹水和试压操作完成后，压缩气体断开，压缩气体回流释放，同时气囊13缩小，止动杆12在复位弹簧15的作用下离开止动槽。然后各接头100的伸缩管100-2向内端移动，柔性环100-3离开管件内孔，释放管件，然后气爪打开，抬升机构9复位，第一平台2和第二平台4复位，各管件在交错时换位机构的作用下分别移至下一工位。一般的，单根管件需要依次经过5个以上的吹水工位和2个以上的试压工位。
43.实施例二如图15，本实施例中的止动机构中，使用内部带有弹簧的单向气缸16替代了实施例一中的气囊13与复位弹簧15。单向气缸16一端与止动杆12转动连接、另一端与第二平台4转动连接。单向气缸16的进气口与试压工位的接头100所连接的气体管路相连通。
44.单向气缸16的作用与气囊13相同：当试压工位的接头100通入压缩气体时，所述单
向气缸16伸长、使止动杆12下端卡入止动槽，所述单向气缸16内部的弹簧用于驱动单向气缸16收缩以使止动杆12的下端离开止动槽。
45.进一步的，如图16，所述气压泵的出气口连接第一气体管路的一端，第一气体管路的另一端通过第二气体管路与单向气缸16相连接，该另一端还通过第三气体管路与试压工位的接头100相连接。所述第一气体管路上设有控制阀，控制阀用于控制通入压缩气体或将管件内的气体释放。
46.所述第二气体管路上设有第一单向节流阀17，当压缩气体沿第二气体管路流向单向气缸16时，第一单向节流阀17内部的单向阀打开，当压缩气体沿第二气体管路从单向气缸16回流泄压时，第一单向节流阀17内部的单向阀关闭。
47.所述第三气体管路上设有第二单向节流阀18，当压缩气体沿第三气体管路流向接头100时，第二单向节流阀18内部的单向阀关闭，当压缩气体沿第三气体管路从接头100回流泄压时，第二单向节流阀18内部的单向阀打开。
48.增加单向节流阀后：试压开始时，第一单向节流阀17内部的单向阀直接打开，而第三气体管路上的压缩气体只能通过第二单向节流阀18的节流阀到达接头100中，因此止动杆12会在管件内的压力明显增大之前先卡入止动槽中。同理，试压完成后，接头100中的气体会顶开第二单向节流阀18的单向阀快速释放，使管件内部的压力快速降低，而单向气缸16中的压缩气体只能通过第一单向节流阀17内部的节流阀释放，当止动杆12离开止动槽时，管件已完成泄压。因此，本装置可以确保止动杆12在管件内压力较高时都处于卡入止动槽的状态，提高了止动机构的可靠性。
49.显然，上述单向节流阀也可以应用到实施例一中，在此不做赘述。
50.所述止动机构还也可以同时应用在第一平台一侧。
技术特征：1.一种具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有沿左右方向依次排列的若干吹水工位和至少一个试压工位，其特征在于：所述机架（1）上还设有交错式换位机构（6）、第一平台（2）和位于第一平台（2）前侧的第二平台（4），所述交错式换位机构（6）、吹水工位和试压工位均位于第一平台（2）和第二平台（4）之间，交错式换位机构（6）用于沿左右方向移动管材工件依次经过各工位；所述第一平台（2）和第二平台（4）分别通过滑动配合方式安装在机架（1）上，机架（1）上还安装有用于驱动第一平台（2）沿前后方向移动的第一移动驱动机构和用于驱动第二平台（4）沿前后方向移动的第二移动驱动机构；所述第一平台（2）上设有与所述吹水工位位置相对应的水槽（7），所述水槽（7）的后端安装有对齐挡板（8），所述对齐挡板（8）可相对于第一平台（2）前后移动；所述第一平台（2）上还安装有与试压工位相对应的接头（100），接头（100）与气压泵相连接；所述第二平台（4）上设有与吹水工位和试压工位分别相对应的接头（100），接头（100）与气压泵相连接；所述接头（100）的外圆面上均设有可胀起的柔性环（100-3），所述柔性环（100-3）用于与管材工件的内孔相接触，将管材工件与接头（100）固定在一起并实现对管材工件端部的密封。2.如权利要求1所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述交错式换位机构（6）包括锯齿支撑板（6-1）和锯齿升降板（6-2）；所述锯齿支撑板（6-1）固定安装在机架（1）上，顶部设有若干与吹水工位和试压工位位置相对应的v型槽；所述锯齿升降板（6-2）通过升降驱动机构安装在机架（1）上，所述锯齿升降板（6-2）顶部设有阶梯状排列的倾斜锯齿，各倾斜锯齿的顶面与锯齿支撑板（6-1）的各v型槽位置一一对应，倾斜锯齿的倾斜方向为沿管材工件的移动方向逐渐降低。3.如权利要求1所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有位于第二平台（4）后侧的抬升机构（9），所述抬升机构（9）的顶部设有若干与吹水工位位置相对应的v型槽。4.如权利要求1所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：机架（1）上还安装有位于第一平台（2）和第二平台（4）之间的辅助支撑架（3），所述辅助支撑架（3）的顶部设有若干与吹水工位和试压工位位置相对应的v型槽。5.如权利要求1所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述机架（1）上还安装有与所述试压工位位置相对于的气爪（5），所述气爪（5）用于夹紧位于试压工位的管材工件。6.如权利要求1所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述接头（100）包括环形的安装座（100-1），还包括穿过所述安装座（100-1）的内孔的伸缩管（100-2），所述伸缩管（100-2）的外端通过柔性的气体管路连接气压泵，内端设有压环（100-4），所述柔性环（100-3）位于压环（100-4）和安装座（100-1）之间；所述接头（100）还包括用于驱动所述伸缩管（100-2）相对于安装座（100-1）前后移动的锁紧气缸。7.如权利要求6所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述伸缩管（100-2）的内端还连接有位于压环（100-4）内侧的导流帽（100-5），所述导流帽（100-5）与压环（100-4）之间留有间距，所述伸缩管（100-2）的出气口设置在导流帽（100-5）
与压环（100-4）之间；所述导流帽（100-5）靠近压环（100-4）的一端设有螺旋状的导流槽。8.如权利要求1所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述第二平台（4）还通过止动机构与所述机架（1）相连接；所述止动机构包括止动杆（12）和定位齿条（14）；所述定位齿条（14）固定安装在机架（1）上；所述止动杆（12）的上端与第二平台（4）转动连接、下端用于与所述定位齿条（14）上倾斜设置的止动槽相配合；所述止动机构还包括气囊（13）和复位弹簧（15），或者还包括单向气缸（16）；止动机构包括气囊（13）和复位弹簧（15）时，气囊（13）设置在止动杆（12）和第二平台（4）底座之间，气囊（13）与试压工位的接头（100）所连接的气体管路相连通，当试压工位的接头（100）通入压缩气体时，所述气囊（13）膨胀、推动止动杆（12）使其下端卡入止动槽，所述复位弹簧（15）用于驱动止动杆（12）的下端离开止动槽；止动机构包括单向气缸（16）时，单向气缸（16）一端与止动杆（12）转动连接、另一端与第二平台（4）转动连接，单向气缸（16）的进气口与试压工位的接头（100）所连接的气体管路相连通，当试压工位的接头（100）通入压缩气体时，所述单向气缸（16）伸长、使止动杆（12）下端卡入止动槽，所述单向机构内部的弹簧用于驱动单向气缸（16）收缩以使止动杆（12）的下端离开止动槽。9.如权利要求8所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述气压泵的出气口连接第一气体管路的一端，第一气体管路的另一端通过第二气体管路与所述气囊（13）或单向气缸（16）相连接，该另一端还通过第三气体管路与试压工位的接头（100）相连接；所述第一气体管路上设有控制阀；所述第二气体管路上设有第一单向节流阀（17），当压缩气体沿第二气体管路流向气囊（13）或单向气缸（16）时，第一单向节流阀（17）内部的单向阀打开，当压缩气体沿第二气体管路从气囊（13）或单向气缸（16）回流泄压时，第一单向节流阀（17）内部的单向阀关闭；所述第三气体管路上设有第二单向节流阀（18），当压缩气体沿第三气体管路流向接头（100）时，第二单向节流阀（18）内部的单向阀关闭，当压缩气体沿第三气体管路从接头（100）回流泄压时，第二单向节流阀（18）内部的单向阀打开。10.如权利要求1至9任一所述的具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，其特征在于：所述机架（1）的上料端处设有上料缓存机构（11）；所述上料缓存机构（11）包括若干沿前后方向安装在机架（1）上的阶梯挡板（11-1），所述阶梯挡板（11-1）上设有用于放置管材工件的缓存槽，阶梯挡板（11-1）顶部向吹水工位方向倾斜；所述上料缓存机构（11）还包括与安装在机架（1）上的第一升降斜块（11-2），第一升降斜块（11-2）的位置与所述缓存槽位置相对应，顶部倾斜方向与阶梯挡板（11-1）顶部的倾斜方向相同，用于将缓存的管材工件顶起并将管材工件送到距离上料缓存机构（11）最近的吹水工位上；所述机架（1）的下料端处设有出料筛选机构（10）；所述出料筛选机构（10）包括安装在机架（1）上的第二升降斜块，当最靠近出料筛选机构（10）的试压工位上的管材工件试压合格时，所述第二升降斜块处于高位或低位，当最靠近出料筛选机构（10）的试压工位上的管材工件试压不合格时，所述第二升降斜块处于低位或高位。
技术总结本发明公开了一种具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，包括机架，所述机架上设有沿左右方向依次排列的若干吹水工位和至少一个试压工位，所述机架上还设有交错式换位机构、第一平台和位于第一平台前侧的第二平台，第一平台上和第二平台上均设有接头，所述接头上设有可膨胀的柔性环。本发明可以减小管材在工位之间移动的位置误差，避免管材受接头的影响位置出现偏差，同时还具有密封效果好、可靠性高、适用性广等优点。适用性广等优点。适用性广等优点。
技术研发人员：王红新 于志强 王强 李玉玺 张会明 张琦 马涛 姜华夏 张礼增 王晓林 方金艳 孟令磊
受保护的技术使用者：烟台冰轮数字科技有限公司 烟台海卓新材料科技有限公司 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
