本技术涉及减震器疲劳试验机的，特别是涉及一种减震器疲劳试验设备。
背景技术：
1、车用减震器筒在生产、制造、服役过程中表面可能会产生微裂纹等缺陷，为了研究车用减震器筒疲劳裂纹扩展特性从而改善汽车行驶平顺性，需要对车用减震器筒夹持固定，进行疲劳试验。
2、现有的减震器疲劳试验设备，例如申请号为201711493084.7的实用新型专利中公开的一种摩托车前减震器前叉管疲劳试验装置，其主要结构包括底座的一侧设有正弦滑块机构，正弦滑块机构的上部安装有支架，支架的一端与正弦滑块机构连接，正弦滑块机构的另一端安装有夹套ⅰ，底座的中部设有夹套ⅱ，支架上设置为实车夹持位置，实车夹持位置上还安装有应变仪，应变仪的输入端与正弦滑动机构连接，应变仪的输出端连接有控制器，控制器的输入端与应变仪的输出端，控制器的输出端连接有显示器，应变仪用于检测正弦滑块机构的位移状态并根据正弦滑块机构的位移状态测算实车夹持位置内所夹测试件的应力变化情况。
3、但是，现有的试验设备需要工人不断拆卸更换减震器进行测试，浪费了大量时间，而且在试验过程中难以对其进行固定，很容易造成减震器试验数据不准确。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供不仅实现了自动上下料，节省了人工上下料固定的时间，提高了实验效率，而且对减震器进行了双重固定，防止试验时发生意外造成实验数据不准确的一种减震器疲劳试验设备。
2、本实用新型的一种减震器疲劳试验设备，包括工作台和试验机构，工作台安装在地面上，试验机构安装在工作台上；还包括上料机构、抓取机构和下料机构，上料机构安装在工作台上，抓取机构安装在上料机构上，并且上料机构和抓取机构配合将减震器抓取安放在试验机构上，下料机构安装在工作台上并对减震器进行固定和下料；上料机构和抓取机构配合将传送带上等待试验的减震器抓取并安放在试验机构上，下料机构配合试验机构对减震器进行固定，然后试验机构对减震器进行疲劳试验，实验人员可通过工作台观察试验情况，实验结束后，下料机构带动减震器下料。
3、优选的，工作台包括台体和观测窗，台体安装在地面上，观测窗的底端与台体的顶端连接；试验人员通过观测窗观察减震器试验情况，防止试验过程中发生意外对试验人员造成伤害。
4、优选的，试验机构包括四组支撑杆、底座、顶板、液压顶、试验板、两组支撑板、两组气缸一和两组弧形夹板一，四组支撑杆的底端均与台体的顶端连接，底座安装在四组支撑杆上，并且底座的顶端设置有凹槽，顶板的底端与四组支撑杆的顶端连接，液压顶的顶端与顶板的底端连接，试验板的顶端与液压顶的底端连接，并且试验板滑动安装在四组支撑杆上，两组支撑板分别滑动相对安装在两组支撑杆上，两组气缸一分别安装在两组支撑板上，两组弧形夹板一分别安装在两组气缸一上；减震器安放在底座的凹槽内，启动气缸一推动弧形夹板一，两组弧形夹板一夹紧减震器底端，通过液压顶带动试验板往复运动对减震器进行疲劳试验。
5、优选的，上料机构包括气缸二、减速机、伺服电机一、转轴一和横梁，气缸二的底端与台体的顶端连接，减速机的底端与气缸二的顶端连接，伺服电机一安装在减速机上，转轴一转动安装在减速机上，横梁安装在转轴一上；启动伺服电机一，伺服电机一通过减速机驱动转轴一旋转，转轴一带动横梁旋转，使横梁与地面垂直，横梁带动抓取机构将传送带上的减震器进行抓取，抓取机构抓取后伺服电机一通过减速机带动转轴一和横梁反向旋转，使横梁与地面平行，然后气缸二向下带动减速机和转轴一，方便将减震器安放进底座的凹槽内。
6、优选的，抓取机构包括伺服电机二、转动块、气缸三、铰链一、两组弧形夹板二和钢丝绳一，伺服电机二安装在横梁上，转动块转动安装在横梁上并与伺服电机二传动，气缸三安装在转动块上，铰链一安装在气缸三上，两组弧形夹板二转动安装在铰链一上，钢丝绳一连接安装在铰链一和伺服电机二之间；当弧形夹板二与减震器接触后，启动伺服电机二，伺服电机二拉动钢丝绳一使弧形夹板二夹紧减震器，然后上料机构复位，伺服电机二驱动转动块旋转，气缸三推动弧形夹板二和减震器正对底座的凹槽，气缸二带动抓取机构和减震器下降将减震器安放在底座的凹槽内。
7、优选的，下料机构包括支架、伺服电机三、转轴二、两组连接板、绞盘、铰链二、弧形夹板三和钢丝绳二，支架的底端与台体的顶端连接，伺服电机三安装在支架上，转轴二转动安装在支架上并与伺服电机三传动，两组连接板相对安装在转轴二上，绞盘转动安装在两组连接板上，铰链二转动安装在绞盘上，弧形夹板三安装在铰链二上，钢丝绳二连接安装在绞盘和伺服电机三之间；伺服电机三驱动转轴二旋转，转轴二带动连接板旋转使弧形夹板三与减震器贴紧，防止减震器倾倒，当疲劳试验结束后，伺服电机三通过钢丝绳二拉动绞盘使弧形夹板三夹紧减震器，然后伺服电机三驱动转轴二旋转，转轴二带动连接板旋转将减震器取出。
8、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：上料机构和抓取机构配合将传送带上等待试验的减震器抓取并安放在试验机构上，下料机构配合试验机构对减震器进行固定，然后试验机构对减震器进行疲劳试验，实验人员可通过工作台观察试验情况，实验结束后，下料机构带动减震器下料。
1.一种减震器疲劳试验设备，包括工作台(01)和试验机构(02)，工作台(01)安装在地面上，试验机构(02)安装在工作台(01)上；其特征在于，还包括上料机构(03)、抓取机构(04)和下料机构(05)，上料机构(03)安装在工作台(01)上，抓取机构(04)安装在上料机构(03)上，并且上料机构(03)和抓取机构(04)配合将减震器抓取安放在试验机构(02)上，下料机构(05)安装在工作台(01)上并对减震器进行固定和下料。
2.如权利要求1所述的一种减震器疲劳试验设备，其特征在于，工作台(01)包括台体(11)和观测窗(12)，台体(11)安装在地面上，观测窗(12)的底端与台体(11)的顶端连接。
3.如权利要求2所述的一种减震器疲劳试验设备，其特征在于，试验机构(02)包括四组支撑杆(21)、底座(22)、顶板(23)、液压顶(24)、试验板(25)、两组支撑板(26)、两组气缸一(27)和两组弧形夹板一(28)，四组支撑杆(21)的底端均与台体(11)的顶端连接，底座(22)安装在四组支撑杆(21)上，并且底座(22)的顶端设置有凹槽，顶板(23)的底端与四组支撑杆(21)的顶端连接，液压顶(24)的顶端与顶板(23)的底端连接，试验板(25)的顶端与液压顶(24)的底端连接，并且试验板(25)滑动安装在四组支撑杆(21)上，两组支撑板(26)分别滑动相对安装在两组支撑杆(21)上，两组气缸一(27)分别安装在两组支撑板(26)上，两组弧形夹板一(28)分别安装在两组气缸一(27)上。
4.如权利要求2所述的一种减震器疲劳试验设备，其特征在于，上料机构(03)包括气缸二(31)、减速机(32)、伺服电机一(33)、转轴一(34)和横梁(35)，气缸二(31)的底端与台体(11)的顶端连接，减速机(32)的底端与气缸二(31)的顶端连接，伺服电机一(33)安装在减速机(32)上，转轴一(34)转动安装在减速机(32)上，横梁(35)安装在转轴一(34)上。
5.如权利要求4所述的一种减震器疲劳试验设备，其特征在于，抓取机构(04)包括伺服电机二(41)、转动块(42)、气缸三(43)、铰链一(44)、两组弧形夹板二(45)和钢丝绳一(46)，伺服电机二(41)安装在横梁(35)上，转动块(42)转动安装在横梁(35)上并与伺服电机二(41)传动，气缸三(43)安装在转动块(42)上，铰链一(44)安装在气缸三(43)上，两组弧形夹板二(45)转动安装在铰链一(44)上，钢丝绳一(46)连接安装在铰链一(44)和伺服电机二(41)之间。
6.如权利要求2所述的一种减震器疲劳试验设备，其特征在于，下料机构(05)包括支架(51)、伺服电机三(52)、转轴二(53)、两组连接板(54)、绞盘(55)、铰链二(56)、弧形夹板三(57)和钢丝绳二(58)，支架(51)的底端与台体(11)的顶端连接，伺服电机三(52)安装在支架(51)上，转轴二(53)转动安装在支架(51)上并与伺服电机三(52)传动，两组连接板(54)相对安装在转轴二(53)上，绞盘(55)转动安装在两组连接板(54)上，铰链二(56)转动安装在绞盘(55)上，弧形夹板三(57)安装在铰链二(56)上，钢丝绳二(58)连接安装在绞盘(55)和伺服电机三(52)之间。
