本技术涉及直线运动结构，具体涉及一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构。
背景技术：
1、直线运动是指物体在运动过程中沿着某一条特定的直线轨道进行一维运动的运动方式。能够实现物体直线运动的结构便称为直线运动结构，直线运动结构中的直线运动部件通常需要依靠导向机构，以使运动部件按照既定路线进行移动，并且在运动过程中零部件之间的摩擦力尽可能降低或减小，以保证运行过程平稳、顺畅且节能。现有直线运动结构中通常采用直线轴承、直线导轨或无油衬套来作为导向机构，一方面为直线运动结构提供导向，另一方面还可以减少直线运动结构中的直线运动部件磨损。直线导轨和直线轴承为了保证强度，通常由金属零件组装而成，因为自身金属零件的相互摩擦，所以在使用过程中需要定期添加润滑剂或浸入润滑液，给金属零件提供润滑环境；无油衬套通常是在铜环上开设多个安装孔并且每个安装孔内镶嵌石墨，一方面是利用铜金属柔软的特性，减小摩擦，另一方面直线运动部件在无油衬套中运动时，石墨会附着在直线运动部件的表面，进一步减小摩擦；但是上述结构中均存在金属材料，所以在使用时需要考虑环境因素对金属材料的影响，避免环境中的酸碱物质导致金属零部件腐蚀、氧化或生锈等使运动性能降低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决现有直线运动结构中用于减少直线运动部件磨损的直线轴承、直线导轨以及无油衬套均存在金属部件，金属部件易氧化、腐蚀、生锈，导致运动性能降低的技术问题，提供一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构。
2、为解决上述现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供了如下技术解决方案：
3、一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特殊之处在于：包括外壳、石墨润滑件以及直线滑动块；
4、所述石墨润滑件设置在所述外壳的内壁，所述直线滑动块设置在石墨润滑件内并且可在石墨润滑件内沿直线运动；
5、所述外壳为圆形管状结构，其内壁设置有至少一个环槽，所述石墨润滑件为石墨环，石墨环镶嵌于外壳内壁上的环槽内，石墨环抵接在环槽槽底，石墨环外端面上抵接有挡圈，石墨环内壁高于挡圈内壁，挡圈与外壳螺纹连接；且石墨环内壁高于外壳内壁，直线滑动块设置在石墨环内，且与外壳同轴。
6、进一步地，所述环槽沿外壳内壁周向设置，且与外壳同轴。
7、进一步地，所述直线滑动块一端连接有直线驱动模块，用于驱动直线滑动块在石墨环内沿轴向直线运动。
8、进一步地，所述石墨环内侧壁上沿轴向开设有直槽，使得直线滑动块与石墨环接触面积减小。
9、一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特殊之处在于：包括外壳、石墨润滑件以及直线滑动块；
10、所述石墨润滑件设置在所述外壳的内壁，所述直线滑动块设置在石墨润滑件内并且可在石墨润滑件内沿直线运动；
11、所述外壳为圆形管状结构，外壳的内壁上固定设置有圆形管状结构的凸轮；所述石墨润滑件为石墨套，石墨套为圆形管状结构，石墨套设置在凸轮的内壁上，且通过凸轮间接设置于外壳的内壁上；石墨套内部同轴设置有直线滑动块；石墨套上沿轴向开设有一个导向槽，在凸轮上设置有一个斜槽，直线滑动块上设置有固定孔，固定孔内安装有导向销，导向销依次穿过斜槽并伸入导向槽。
12、进一步地，所述外壳与凸轮通过锁紧螺钉固定连接，外壳上开设有连接孔，凸轮上开设有螺纹孔，锁紧螺钉穿过连接孔后旋装在螺纹孔内，并且锁紧螺钉的尾部位于外壳上开设的安装槽内，所述连接孔位于安装槽槽底。
13、进一步地，所述石墨套内侧壁上沿轴向开设有直槽，使得直线滑动块与石墨套接触面积减小。
14、一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特殊之处在于：包括外壳、石墨润滑件以及直线滑动块；
15、所述石墨润滑件设置在所述外壳的内壁，所述直线滑动块设置在石墨润滑件内并且可在石墨润滑件内沿直线运动；
16、所述外壳为矩形管状结构，所述石墨润滑件为石墨条，石墨条沿轴向延伸并且至少设置有三个，其中两个石墨条设置在外壳两侧的内壁上，另一个石墨条设置在外壳底部内壁上，在石墨条中间设置有直线滑动块，直线滑动块的侧壁与石墨条的外侧壁抵接。
17、进一步地，所述石墨条设置有四个，且均布设置在外壳的四个内壁上。
18、进一步地，所述石墨条的内侧壁沿轴向开设有直槽，使得直线滑动块与石墨条接触面积减小。
19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20、(1)本实用新型提供的一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构，包括外壳以及设置在外壳内壁上的的石墨润滑件，石墨润滑件内部设置有直线滑动块，石墨润滑件可以为直线滑动块持续提供润滑，不用定期进行添加润滑油等保养操作，因为整个石墨润滑件中并未采用金属材料，所以不会因为金属部件的氧化、腐蚀、生锈，导致运动性能降低，并且利用石墨材质的导热性能，还可以加快直线滑动块因为摩擦产生的热量发散，保持内外热平衡。
21、(2)本实用新型提供的一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构中，通过在石墨环、石墨套以及石墨条的内侧壁上沿轴向开设直槽的方式来减小与直线滑动块之间的接触面积，进而减小摩擦。
22、(3)本实用新型提供的一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构中石墨润滑件的形状可根据使用需求灵活改变，不受直线轴承、直线导轨等标准件的外形、尺寸等约束，适应场景更加灵活多变。
1.一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：包括外壳(1)、石墨润滑件(2)以及直线滑动块(3)；
2.根据权利要求1所述的基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：所述环槽沿外壳(1)内壁周向设置，且与外壳(1)同轴。
3.根据权利要求2所述的基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：所述直线滑动块(3)一端连接有直线驱动模块(4)，用于驱动直线滑动块(3)在石墨环内沿轴向直线运动。
4.根据权利要求3所述的基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：所述石墨环内侧壁上沿轴向开设有直槽，使得直线滑动块(3)与石墨环接触面积减小。
5.一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：包括外壳(1)、石墨润滑件(2)以及直线滑动块(3)；
6.根据权利要求5所述的基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：所述外壳(1)与凸轮(5)通过锁紧螺钉(9)固定连接，外壳(1)上开设有连接孔，凸轮(5)上开设有螺纹孔，锁紧螺钉(9)穿过连接孔后旋装在螺纹孔内，并且锁紧螺钉(9)的尾部位于外壳(1)上开设的安装槽内，所述连接孔位于安装槽槽底。
7.根据权利要求6所述的基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：所述石墨套内侧壁上沿轴向开设有直槽，使得直线滑动块(3)与石墨套接触面积减小。
8.一种基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：包括外壳(1)、石墨润滑件(2)以及直线滑动块(3)；
9.根据权利要求8所述的基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：所述石墨条设置有四个，且均布设置在外壳(1)的四个内壁上。
10.根据权利要求9所述的基于石墨自润滑特性的直线运动结构，其特征在于：所述石墨条的内侧壁沿轴向开设有直槽，使得直线滑动块(3)与石墨条接触面积减小。
