本技术涉及自动涂胶，具体是一种转盘式自动涂胶装置。
背景技术：
1、涂胶工艺是把螺纹胶、油或者其他液体涂抹、点滴到螺丝、螺栓或者其他产品上，让产品起到防锈、绝缘、表面光滑等作用。
2、现有的转盘式自动涂胶装置，一般是依靠各种机构的转接，实现各工序的操作，因此涂胶装置设计一般比较复杂，布局尺寸较大，制造成本比较高，更换产品型号时，需要对涂胶装置进行调试，也比较麻烦，也比较消耗人力和物力。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种转盘式自动涂胶装置。
2、本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种转盘式自动涂胶装置，包括支撑台，所述支撑台上设置：
4、转盘机构，包括转盘和控制所述转盘转动的转动机构，所述转盘上沿圆周方向间隔设置若干置物孔；所述置物孔内放置待涂胶的工件；
5、上料机构，包括供料仓和上料机械手，所述供料仓用于放置工件，所述上料机械手用于将所述供料仓内的工件夹取至所述转盘的置物孔内；
6、涂胶机构，用于对所述置物孔内的工件进行涂胶操作；
7、吹风机构，用于对涂胶后的工件进行吹干操作；
8、下料机构，包括下料机械手和下料仓，所述下料机械手用于将所述置物孔内涂胶并干燥后的工件夹取至所述下料仓；
9、其中，所述上料机构、所述涂胶机构、所述吹风机构、所述下料机构沿所述转盘的外周依次设置。
10、在一种可能的实施方式中，所述转盘机构还包括：
11、转盘支撑座，设置于所述支撑台上，
12、支撑盘，位于所述转盘支撑座和所述转盘之间，并与所述转盘支撑座转动连接，所述支撑盘与所述转盘可拆卸连接，且同轴心设置；所述转动机构为转盘电机，所述转盘电机与所述支撑盘传动连接。
13、在一种可能的实施方式中，所述供料仓与所述支撑台沿所述转盘的径向滑动连接。
14、在一种可能的实施方式中，所述上料机械手包括：
15、机械手支座，设置在所述支撑台上；
16、三抓气缸，用于夹取工件；
17、连杆机构，设置于所述机械手支座上，用于带动所述三抓气缸运动；
18、其中，所述连杆机构包括：
19、连杆电机，设置于所述机械手支座上；
20、主动轮，转动设置于所述机械手支座上，并与所述连杆电机传动连接；
21、从动轮，转设置于所述机械手支座上；
22、同步带，用于连接所述主动轮与所述从动轮；
23、第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述从动轮连接；
24、第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述主动轮连接；
25、第三连杆，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第二端转动连接；
26、其中，所述三抓气缸设置于所述第三连杆上。
27、在一种可能的实施方式中，所述第三连杆上沿竖直方向间隔设置上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块之间设置限位滑杆，所述限位滑杆与所述上限位块、所述下限位块均滑动连接，所述限位滑杆穿出所述下限位块与所述三抓气缸连接，所述限位滑杆上套设限位弹簧，所述限位弹簧位于所述上限位块和下限位块之间。
28、在一种可能的实施方式中，所述涂胶机构包括：
29、涂胶头，用于对工件进行涂胶；
30、高度调节机构，设置于所述支撑台上，用于调节所述涂胶头的高度位置；
31、距离调节机构，设置于所述高度调节机构上，用于控制所述涂胶头沿所述转盘的径向移动；
32、上转轴机构，设置于所述支撑台上，并位于所述转盘的上方，用于转动所述转盘上的工件；
33、下转轴机构，设置于所述支撑台上，并位于所述转盘的下方，与所述上转轴机构配合，用于顶紧所述转盘上的工件。
34、在一种可能的实施方式中，所述高度调节机构包括涂胶头支座、滑动支座、涂胶头升降气缸；
35、所述涂胶头支座设置于所述支撑台上，所述滑动支座与所述涂胶头支座沿竖直方向滑动连接，所述涂胶头升降气缸设置于所述支撑台或所述涂胶头支座上，所述涂胶头升降气缸的活塞杆与所述滑动支座连接；
36、所述距离调节机构包括涂胶头平移气缸和涂胶头平移支座；
37、所述涂胶头平移气缸设置于所述滑动支座上，所述涂胶头平移气缸的活塞杆与所述涂胶头平移支座连接，所述涂胶头平移支座与所述涂胶头平移气缸滑动连接，所述涂胶头设置于所述涂胶头平移支座上，在所述涂胶头平移气缸的作用下，所述涂胶头沿所述转盘的径向移动。
38、在一种可能的实施方式中，所述上转轴机构包括上转轴支座、上转轴气缸、上转轴电机、上转轴电机支座和批头组件；所述上转轴支座设置于所述支撑台上，所述上转轴气缸设置于所述上转轴支座上；所述上转轴电机设置于所述上转轴电机支座上，所述上转轴电机支座与所述上转轴气缸的活塞杆连接，且与所述上转轴气缸沿竖直方向滑动连接；
39、所述批头组件包括上安装板、下安装板、批头滑杆、批头弹簧和批头，所述上安装板与所述上转轴电机传动连接，所述上安装板与所述批头滑杆滑动连接，所述下安装板与所述批头滑杆固定连接，所述批头弹簧套设在所述批头滑杆上，且位于所述上安装板与所述下安装板之间，所述批头与所述下安装板连接，并位于所述下安装板背离所述上安装板的一侧。
40、在一种可能的实施方式中，所述下转轴机构包括下转轴支座、下转轴气缸、滑动板和顶紧轴；所述下转轴支座设置于所述支撑台上；所述下转轴气缸固定设置于所述下转轴支座上；所述滑动板滑动设置于所述下转轴支座上，并与所述下转轴气缸的活塞杆连接，在所述下转轴气缸的作用下上下移动；所述顶紧轴转动设置于所述滑动板上，并位于所述转盘的置物孔的下侧。
41、在一种可能的实施方式中，所述下料机械手包括龙门架、下料平移支座、下料平移气缸、隔离盒、下料升降气缸、磁铁；
42、所述龙门架设置于所述支撑台上，所述下料平移支座滑动设置于所述龙门架上，所述下料平移气缸固定设置在所述龙门架上，且所述下料平移气缸的活塞杆与所述下料平移支座连接，在所述下料平移气缸的作用下，所述下料平移支座沿所述转盘的径向移动；
43、所述隔离盒和下料升降气缸设置于所述下料平移支座上，所述下料升降气缸的活塞杆与磁铁连接，所述磁铁位于所述隔离盒的上侧。
44、对比现有技术，本实用新型有益效果在于：
45、1、本实用新型采用转盘式工装传递工序，合理有效地对所需工序进行布局，从而简化了机构，节省制造成本，并使其具备快速换型的功能。
46、2、本实用新型的转盘可以更换，便于实现不同型号的螺丝、螺丝等工件的涂胶操作。
47、3、本实用新型的上转轴机构与下转轴机构的相互配合，可以对不同长度的螺丝、螺丝等工件夹紧，使批头顶紧并转动螺丝、螺栓等工件，实现不同长度的工件360°全角度的涂胶操作。
1.一种转盘式自动涂胶装置，包括支撑台，其特征在于，所述支撑台上设置：
2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述转盘机构还包括：
3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述供料仓与所述支撑台沿所述转盘的径向滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述上料机械手包括：
5.根据权利要求4所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述第三连杆上沿竖直方向间隔设置上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块之间设置限位滑杆，所述限位滑杆与所述上限位块、所述下限位块均滑动连接，所述限位滑杆穿出所述下限位块与所述三抓气缸连接，所述限位滑杆上套设限位弹簧，所述限位弹簧位于所述上限位块和下限位块之间。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述高度调节机构包括涂胶头支座、滑动支座、涂胶头升降气缸；
8.根据权利要求6所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述上转轴机构包括上转轴支座、上转轴气缸、上转轴电机、上转轴电机支座和批头组件；所述上转轴支座设置于所述支撑台上，所述上转轴气缸设置于所述上转轴支座上；所述上转轴电机设置于所述上转轴电机支座上，所述上转轴电机支座与所述上转轴气缸的活塞杆连接，且与所述上转轴气缸沿竖直方向滑动连接；
9.根据权利要求6所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述下转轴机构包括下转轴支座、下转轴气缸、滑动板和顶紧轴；所述下转轴支座设置于所述支撑台上；所述下转轴气缸固定设置于所述下转轴支座上；所述滑动板滑动设置于所述下转轴支座上，并与所述下转轴气缸的活塞杆连接，在所述下转轴气缸的作用下上下移动；所述顶紧轴转动设置于所述滑动板上，并位于所述转盘的置物孔的下侧。
10.根据权利要求6所述的一种转盘式自动涂胶装置，其特征在于，所述下料机械手包括龙门架、下料平移支座、下料平移气缸、隔离盒、下料升降气缸、磁铁；
