本发明涉及喷涂机器人，具体为一种涂料自动喷涂机器人。
背景技术：
1、喷涂机器人是一种能够自主移动并执行喷涂任务的机器人，它们通常用于工业制造领域，例如汽车、飞机和电子产品等行业喷涂机器人需要使用高精度的喷嘴来完成复杂的喷涂任务，因此，开发新的喷嘴材料和技术以提高喷涂质量和效率是非常重要的。
2、工件在喷涂前，通常需要对工件进行打磨处理，把工件外表面的腐蚀层或者杂物打磨处理掉，但是，目前的喷涂机器人结构通常都比较简单，只具备喷涂的功能，若是对工件进行打磨处理时，还需要使用单独的打磨设备，因此，导致成本比较高；另外，若是对工件上喷涂图案时，还需要借助不同的工具，因此，给工作人员带来不便。
3、所以我们提出了一种涂料自动喷涂机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述所提的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种涂料自动喷涂机器人，包括筒体和位于筒体下部的底座，所述筒体和底座之间安装有若干个支撑杆，所述筒体的内部安装有用于对涂料进行抽取的抽取泵，所述抽取泵的抽取端通过抽取管与安装在筒体内的储料箱相连接，所述抽取泵的输出端与安装在筒体内的喷涂组件相连接；所述筒体上活动安装有调节环，所述调节环的一侧固定有外齿轮环，位于所述筒体的外部安装有外齿轮环配合使用的驱动组件，所述调节环的外表面沿圆周方向安装有若干个安装组件，且多个安装组件与转动安装在筒体上的转动环进行连接，所述安装组件远离转动环的一端安装有安装板，所述安装板上可拆卸安装有用于对工件进行清理的打磨片。
3、进一步的：所述驱动组件包括安装在筒体端部的安装架，所述安装架的一侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿安装架安装有转动杆，所述转动杆远离电机的一端固定有与外齿轮环配合使用的主齿轮。
4、进一步的：所述支撑杆的数量为个，且四个支撑杆的顶端分别与固定在筒体外表面的铰接轴进行转动连接，每两个转动轴的底端转动安装有同一个第一限位杆，所述第一限位杆的两端与固定在筒体顶部的侧板进行滑动连接。
5、进一步的：所述支撑杆上开设有弧形槽，相对照的两个弧形槽之间滑动安装有同一个推杆，所述推杆的中间部位固定有与转动杆进行连接的螺纹套。
6、进一步的：所述转动杆的两端均安装有驱动组件，所述驱动组件包括两组螺纹方向相反的螺旋槽，且螺旋槽的首尾相连，且螺纹套通过螺旋槽与转动杆进行螺纹连接。
7、进一步的：所述第一限位杆的中间部位固定有朝下设置的滑动座，且两个滑动座滑动安装在同一个滑杆上，所述滑杆上套装有两个弹簧，且两个弹簧相对的一端与滑杆中间的部位相固定，所述弹簧的另一端与滑动座相贴合，所述滑杆的两端均与固定在筒体顶部的支撑座固定连接。
8、进一步的：所述筒体的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有环形凸起，所述外齿轮环的一侧开设有与环形凸起配合使用的环形槽。
9、进一步的：所述安装组件包括固定在调节环外表面的第一转动座以及转动安装在第一转动座上的调节杆，所述调节杆的一端通过第二转动座与连接杆的中间部位相铰接，所述连接杆的一端通过第三转动座与转动环相铰接，所述连接杆的另一端通过第四转动座与安装板的侧面相铰接。
10、进一步的：所述安装板的一侧开设有螺纹槽，所述打磨片的一侧固定有与螺纹槽配合使用的螺纹柱。
11、进一步的：所述喷涂组件包括安装在抽取泵输出端的安装盘，所述安装盘上安装有若干个连接管，且多个连接管安装在同一个固定板上，所述固定板固定在筒体的端部，所述固定板上开设有若干个与连接管配合使用的喷头。
12、进一步的：所述筒体底部的中心处安装有支撑架，且转动杆的中心部位转动安装在支撑架的下部，所述支撑架的下部还固定有与转动杆相互平行的第二限位杆，所述第二限位杆的两端均滑动安装有固定在螺纹套上的限位座。
13、本发明的有益效果：
14、本发明在筒体和底座之间设置有电机、转动杆、主齿轮、推杆以及螺纹套，电机通过转动杆能够带动两个螺纹套进行反复移动，使得螺纹套通过推杆能够反复对两个支撑杆进行推动或拉动，从而多个支撑杆能够带动筒体进行高度调节，使得筒体内的喷涂组件能够对不同位置的工件进行喷涂，从而提升喷涂装置的使用效果。
15、本发明的筒体上设置有调节环、外齿轮环、安装组件以及安装板，第一方面、转动杆在旋转的过程中通过主齿轮能够带动外齿轮环进行旋转，外齿轮环通过调节环能够带动若干个安装组件进行旋转，且安装组件能够带动若干个安装板旋转，从而安装板能带动打磨片旋转并对工件进行打磨处理，从而能够提升该装置的使用效果；第二方面、转动杆在旋转的过程中，还能够带动螺纹套进行旋转，螺纹套通过推杆能够反复推动或拉动支撑杆，使得支撑杆通过筒体带动若干个打磨片进行上下移动，从而能够对工件不同的位置进行打磨处理。
16、本发明在筒体的顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆对调节环推动时，调节环通过安装组件推动若干个安装板，使得多个安装板能够拼装成一起，且形成一个带有图案的凹槽，使得喷涂组件通过带有图案的凹槽可以向工件上进行喷涂，从而能够对工件进行喷涂图案，提升该装置的使用效果。
1.一种涂料自动喷涂机器人，包括筒体(1)和位于筒体(1)下部的底座(2)，所述筒体(1)和底座(2)之间安装有若干个支撑杆(3)，所述筒体(1)的内部安装有用于对涂料进行抽取的抽取泵(4)，所述抽取泵(4)的抽取端通过抽取管(5)与安装在筒体(1)内的储料箱(6)相连接，所述抽取泵(4)的输出端与安装在筒体(1)内的喷涂组件相连接；其特征在于：所述筒体(1)上活动安装有调节环(8)，所述调节环(8)的一侧固定有外齿轮环(9)，位于所述筒体(1)的外部安装有外齿轮环(9)配合使用的驱动组件，所述调节环(8)的外表面沿圆周方向安装有若干个安装组件，且多个安装组件与转动安装在筒体(1)上的转动环(12)进行连接，所述安装组件远离转动环(12)的一端安装有安装板(13)，所述安装板(13)上可拆卸安装有用于对工件进行清理的打磨片(14)；
2.根据权利要求1所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述驱动组件包括安装在筒体(1)端部的安装架(101)，所述安装架(101)的一侧安装有电机(102)，所述电机(102)的输出端贯穿安装架(101)安装有转动杆(103)，所述转动杆(103)远离电机(102)的一端固定有与外齿轮环(9)配合使用的主齿轮(104)。
3.根据权利要求1所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述支撑杆(3)的数量为4个，且四个支撑杆(3)的顶端分别与固定在筒体(1)外表面的铰接轴(15)进行转动连接，每两个转动轴(15)的底端转动安装有同一个第一限位杆(16)，所述第一限位杆(16)的两端与固定在筒体(1)顶部的侧板(17)进行滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述支撑杆(3)上开设有弧形槽(31)，相对照的两个弧形槽(31)之间滑动安装有同一个推杆(18)，所述推杆(18)的中间部位固定有与转动杆(103)进行连接的螺纹套(19)。
5.根据权利要求4所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述转动杆(103)的两端均安装有驱动组件，所述驱动组件包括两组螺纹方向相反的螺旋槽(1031)，且螺旋槽(1031)的首尾相连，且螺纹套(19)通过螺旋槽(1031)与转动杆(103)进行螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述第一限位杆(16)的中间部位固定有朝下设置的滑动座(20)，且两个滑动座(20)滑动安装在同一个滑杆(21)上，所述滑杆(21)上套装有两个弹簧(22)，且两个弹簧(22)相对的一端与滑杆(21)中间的部位相固定，所述弹簧(22)的另一端与滑动座(20)相贴合，所述滑杆(21)的两端均与固定在筒体(1)顶部的支撑座(23)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述筒体(1)的顶部安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的伸缩端安装有环形凸起(25)，所述外齿轮环(9)的一侧开设有与环形凸起(25)配合使用的环形槽(26)。
8.根据权利要求5所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述安装组件包括固定在调节环(8)外表面的第一转动座(111)以及转动安装在第一转动座(111)上的调节杆(112)，所述调节杆(112)的一端通过第二转动座(113)与连接杆(114)的中间部位相铰接，所述连接杆(114)的一端通过第三转动座(115)与转动环(12)相铰接，所述连接杆(114)的另一端通过第四转动座(116)与安装板(13)的侧面相铰接。
9.根据权利要求7所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述安装板(13)的一侧开设有螺纹槽(131)，所述打磨片(14)的一侧固定有与螺纹槽(131)配合使用的螺纹柱(132)。
10.根据权利要求1所述的一种涂料自动喷涂机器人，其特征在于：所述筒体(1)底部的中心处安装有支撑架(27)，且转动杆(103)的中心部位转动安装在支撑架(27)的下部，所述支撑架(27)的下部还固定有与转动杆(103)相互平行的第二限位杆(28)，所述第二限位杆(28)的两端均滑动安装限位块(29)，且限位块(29)固定在螺纹套(19)上。
